一种输送设备的制作方法

本技术涉及冶金，尤其涉及一种输送设备。

背景技术：

1、粉末冶金金属注射成型的工艺是将细小的金属粉末与占体积约35％～50％的混合黏结剂混合成具有流变性的浆料，然后注射到模型内成形，并经排胶步骤去除黏结剂，最后烧结可得制品。在工件进入到烧结炉中之前工件需要先进入到置换室内，将工件周围的空气实用保护气体置换掉。而在工件从置换室进入到烧结炉中时，工件需要在密闭高温的环境下进行运输。现有技术中通过磁性感应开关对气缸的活塞杆的位置进行检测，但是磁性气缸在复杂的电磁环境下容易出现故障，以使工件不能被准确的推动到指定的位置，从而使得输送设置在推动工件时发生故障。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送设备，该输送设备可以更加稳定的将工件输送到烧结炉内。

2、根据本实用新型实施例的输送设备，包括：安装架，设有沿第一方向依次设置的起始位置和转换位置；第一驱动装置，用于驱动工件从所述起始位置沿所述第一方向移动到所述转换位置；第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述转换位置沿第二方向依次设置，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角大于0°且小于180°，所述第二驱动装置用于沿所述第二方向推动所述工件离开所述转换位置；感应装置，所述感应装置包括第一固定部、第一活动部和到位感应器，所述第一固定部与所述安装架固定连接，所述第一活动部包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端均露出在所述第一固定部的外部，所述起始位置、转换位置、第一端和第二端沿所述第一方向依次设置；当所述工件移动到所述转换位置时，所述第一活动部与所述工件抵接并被所述工件沿第一方向从第一位置推动到第二位置，以使所述第二端触发所述到位感应器；当所述工件离开所述转换位置后，所述第一固定部驱动所述第一活动部从所述第二位置移动到所述第一位置；所述到位感应器设置为行程开关、光电开关、电感式接近开关和电容式接近开关中的一种。

3、现有技术中，为了输送工件，需要通过第一气缸将工件推动到转换位置，然后再通过第二气缸将转换位置处的工件进一步推向下一个工位(例如推向烧结炉)。为了让第二气缸正确地将转换位置处的工件推动，需要确定工件是否已经到达转换位置。现有技术中，通常利用磁性开关对第一气缸的活塞杆的位置进行检测，活塞杆位于缸体内部的那一端安装有磁环，磁性开关安装在缸体的外部，当活塞杆将工件推倒转换位置时，活塞杆触发磁性开关，此时可以认为工件已经到达转换位置。但是，磁性开关在复杂的电磁环境下容易失效，从而导致工件无法正确输送。

4、本申请将到位传感器设置为行程开关、光电开关、电感式接近开关和电容式接近开关中的一种，相对于磁性开关，前述开关不容易受到干扰而失效。本申请不采用磁性开关来判断第一驱动装置的活动部将工件推倒转换位置，提高了输送装置的运行稳定性和可靠性。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述感应装置还包括复位感应器，所述复位感应器和所述到位感应器沿所述第一方向依次间隔设置，当所述第一活动部在第一位置上，所述第二端触发所述复位感应器；所述复位感应器设置为行程开关、光电开关、电感式接近开关和电容式接近开关中的一种。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述输送设备还包括滑块，所述到位感应器与所述滑块固定连接；锁紧件，当所述锁紧件松开时，所述滑块能够相对于所述安装架滑动，所述滑块的滑动方向与所述第一方向之间的夹角小于90°且不小于0°；当所述锁紧件锁紧时，所述滑块与所述安装架相互固定。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述锁紧件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述滑槽，所述螺栓的上端连接在所述滑块上，所述螺母在所述螺栓的下端与所述螺栓配合。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述滑块相对于所述安装架的滑动方向与第一方向相同。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述到位感应器为光电开关，所述光电开关包括感应槽；当所述第一活动部位于第二位置时，所述第二端位于所述感应槽之外，所述光电开关发出的光线从所述感应槽的一个侧壁射到所述感应槽的另一个侧壁，所述光电开关被触发；当所述工件处于转换位置，所述光电开关发出的光线被所述第二端遮挡，所述光电开关被触发。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述感应装置还包括超程感应器，所述超程感应器安装在所述安装架上，所述到位感应器和所述超程感应器沿第一方向依次间隔设置，当所述第一驱动装置沿第一方向将所述工件推过所述转换位置时，所述第一活动部位于第三位置，所述第二端触发所述超程感应器，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置沿第一方向依次间隔设置；所述超程感应器设置为行程开关、光电开关、电感式接近开关和电容式接近开关中的一种。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定部为气缸的缸体，所述第一活动部为所述气缸的活塞杆。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置还包括万向球头，所述万向球头可转动地连接于所述第一端。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述感应装置还包括复位感应器，所述复位感应器和所述到位感应器沿所述第一方向依次间隔设置，当所述第一活动部在第一位置上，所述第二端触发所述复位感应器；

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述安装架上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述锁紧件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述滑槽，所述螺栓的上端连接在所述滑块上，所述螺母在所述螺栓的下端与所述螺栓配合。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述滑块相对于所述安装架的滑动方向与第一方向相同。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述到位感应器为光电开关，所述光电开关包括感应槽；

7.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述感应装置还包括超程感应器，所述超程感应器安装在所述安装架上，所述到位感应器和所述超程感应器沿第一方向依次间隔设置，当所述第一驱动装置沿第一方向将所述工件推过所述转换位置时，所述第一活动部位于第三位置，所述第二端触发所述超程感应器，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置沿第一方向依次间隔设置；

8.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一固定部为气缸的缸体，所述第一活动部为所述气缸的活塞杆。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括万向球头，所述万向球头可转动地连接于所述第一端。

技术总结本技术提供了一种输送设备，包括：安装架，设有沿第一方向依次设置的起始位置和转换位置；第一驱动装置，驱动工件移动到转换位置；第二驱动装置和转换位置沿第二方向依次设置,感应装置包括第一固定部、第一活动部和到位感应器，第一固定部与安装架固定连接，第一活动部包括第一端和第二端，第一端和第二端均露出在第一固定部的外部；当工件移动到转换位置时，第一活动部与工件抵接并被工件沿第一方向从第一位置推动到第二位置，以使第二端触发到位感应器；当工件离开转换位置后，第一固定部驱动第一活动部从第二位置移动到第一位置。对于本技术的一种输送设备，可以将工件精准的从置换室输送到烧结炉。技术研发人员：骆接文,唐铳受保护的技术使用者：深圳市星特烁科技有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/9/19