一种抖动洒料机构以及送料装置的制作方法

本技术涉及送料装置，具体而言，涉及一种抖动洒料机构以及送料装置。

背景技术：

1、随着自动化程度的提高，自动补料机构被广泛使用。利用等距送料带给振动筛送料时，常会造成产品在振动筛内堆叠，使振动筛振料不均，被振动的料也容易往单方向边缘移动从而偏离振动筛可视区域，导致机械手抓料效率下降。

2、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种抖动洒料机构，旨在改善上述技术问题中的至少一个。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抖动洒料机构，包括：

3、支撑侧板，用于连接输送装置的送料出口；

4、过渡板，连接在所述支撑侧板上，用于承接送料出口送出的物料；

5、抖动机构，包括抖动板，摩擦轮以及棘轮，所述棘轮设于所述过渡板下方，并通过转轴连接在所述支撑侧板上；所述摩擦轮设在所述棘轮两侧，用于抵接输送装置的传送带以获得摩擦驱动力，进而通过转轴带动所述棘轮旋转；所述抖动板设于所述过渡板远离送料出口的一侧，并通过转动杆连接在所述支撑侧板上，其靠近过渡板的一端延伸至所述过渡板下方并向下弯曲形成一与所述棘轮的棘齿相适配的抵接板，使所述棘轮在转动时能够驱动所述抖动板绕所述转动杆顺时针转动；

6、弹性机构，所述弹性机构连接在所述支撑侧板上，并抵接在所述抖动板的底部，使所述抖动板在顺时针转动时能够下压弹性机构以获得能够推动其绕所述转动杆逆时针转动复位的弹性驱动力。

7、作为进一步优化,所述转轴的两端连接有滚动轴承，所述转轴通过所述滚动轴承连接在所述支撑侧板上。

8、作为进一步优化,所述过渡板向下倾斜，其两侧通过固定片连接在所述支撑侧板上，所述固定片远离送料出口的一端向内弯折，并与所述过渡板形成一前宽后窄的簸箕形出口。

9、作为进一步优化,所述弹性机构包括扭簧，连接杆以及扭簧挂片，所述连接杆与所述扭簧挂片连接在所述支撑侧板上，所述扭簧套设在所述连接杆上，其一端抵接所述扭簧挂片，另一端抵接所述抖动板底部。

10、作为进一步优化,所述扭簧挂片上设有第一凹槽，所述扭簧与所述扭簧挂片抵接的一端嵌入所述第一凹槽中。

11、作为进一步优化,所述抖动板底部设有第二凹槽，所述扭簧与所述抖动板抵接的一端嵌入所述第二凹槽当中。

12、作为进一步优化,所述摩擦轮为聚氨酯轮。

13、本申请另提供一种送料装置,包括用于输送物料的输送装置，振动筛以及上述任意一项所述的抖动洒料机构，所述抖动洒料机构通过支撑侧板连接在所述输送装置的送料出口，所述振动筛设于抖动洒料机构远离所述送料出口的一侧。

14、作为进一步优化,所述输送装置包括机架以及设于所述机架上的传送带，所述支撑侧板连接在所述机架的两侧。

15、通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

16、本申请提供的一种抖动洒料机构，可以通过支撑侧板连接在输送装置的送料出口，利用过渡板承接送料出口送出的物料，使物料能够通过过渡板进入抖动板，抖动板一端与棘轮相接，棘轮通过摩擦轮与输送装置的传送带摩擦驱动，棘轮转动时能够驱动抖动板绕转动杆顺时针旋转，在抖动板下方设置弹性机构，在抖动板顺时针转动时，能够下压弹性机构，获得能够驱动抖动板绕转动杆逆时针转动复位的弹性驱动力，因此抖动板会在棘轮与弹性机构的配合下，上下抖动，使抖动板上的物料洒落至振动筛中，防止物料在抖动筛上堆积，使振动筛振料不均，同时防止振动的料往单方向边缘移动从而偏离振动筛可视区域，导致机械手抓料效率下降。

技术特征：

1.一种抖动洒料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述转轴的两端连接有滚动轴承，所述转轴通过所述滚动轴承连接在所述支撑侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述过渡板向下倾斜，其两侧通过固定片连接在所述支撑侧板上，所述固定片远离送料出口的一端向内弯折，并与所述过渡板形成一前宽后窄的簸箕形出口。

4.根据权利要求1所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述弹性机构包括扭簧，连接杆以及扭簧挂片，所述连接杆与所述扭簧挂片连接在所述支撑侧板上，所述扭簧套设在所述连接杆上，其一端抵接所述扭簧挂片，另一端抵接所述抖动板底部。

5.根据权利要求4所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述扭簧挂片上设有第一凹槽，所述扭簧与所述扭簧挂片抵接的一端嵌入所述第一凹槽中。

6.根据权利要求4所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述抖动板底部设有第二凹槽，所述扭簧与所述抖动板抵接的一端嵌入所述第二凹槽当中。

7.根据权利要求1所述的一种抖动洒料机构,其特征在于,所述摩擦轮为聚氨酯轮。

8.一种送料装置,其特征在于,包括用于输送物料的输送装置，振动筛以及权利要求1-7任意一项所述的抖动洒料机构，所述抖动洒料机构通过支撑侧板连接在所述输送装置的送料出口，所述振动筛设于抖动洒料机构远离所述送料出口的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种送料装置,其特征在于,所述输送装置包括机架以及设于所述机架上的传送带，所述支撑侧板连接在所述机架的两侧。

技术总结本技术提供了一种抖动洒料机构以及送料装置，其中，抖动洒料机构包括用于连接输送装置的送料出口的支撑侧板，过渡板，抖动机构和弹性机构，过渡板连接在支撑侧板上，用于承接送料出口送出的物料，使物料能够通过过渡板进入抖动机构，抖动机构设有抖动板，棘轮与摩擦轮，抖动板一端与棘轮相接，棘轮通过摩擦轮与输送装置的传送带摩擦驱动，棘轮转动时能够驱动抖动板绕转动杆顺时针旋转，在抖动板下方设置弹性机构，在抖动板顺时针转动时，能够下压弹性机构，获得能够驱动抖动板绕转动杆逆时针转动复位的弹性驱动力，因此抖动板会在棘轮与弹性机构的配合下，上下抖动，使抖动板上的物料洒落至振动筛中，防止物料在抖动筛上堆积。技术研发人员：张帆,力振棋,陈志林,刘平川受保护的技术使用者：厦门精合电气自动化有限公司技术研发日：20240126技术公布日：2024/9/19