一种移动设备距离探测器的制作方法

本技术涉及土木工程领域，具体涉及用于土木工程的距离探测技术。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，在建筑工程、土木工程、文化遗产保护等领域，会用到相应的距离探测器来对现场进行实际探测。

2、为了高效、准确地获取三维结构信息，常常使用到三维激光扫描仪，而在三维激光扫描仪当中，在一些特殊的应用中用于辅助方位测量或检测的组件被称之为探测器，而通常被称为三维激光扫描仪的核心组成部分。

3、这类的探测器在实际应用时，需要应用到不同的环境中，不仅需要性能稳定可靠，还需要具有灵活且稳定可靠的安置结构，用于适应使用环境，同时保证探测数据的准确性。如果安置结构可靠性差，不应影响探测器的实用性而且还是影响探测器探测数据的准确性。

4、如公开号cn217764881u中国实用新型专利具体公开了一种工程设计用测量装置，其具体包括底座、竖筒杆、伸缩细杆、摇摆件、底部圆形盘、顶部圆形盘、夹接摆件、u型夹件、摇摆激光定位灯和固定激光定位灯，所述底座上支撑安装有所述竖筒杆，所述竖筒杆内插接安装有所述伸缩细杆，所述伸缩细杆的顶部通过所述摇摆件安装有所述u型夹件，所述u型夹件内夹接有所述夹接摆件，所述夹接摆件的顶部固定安装有所述底部圆形盘，所述底部圆形盘的中心处安装固定有连接轴，所述连接轴的顶部安装有所述顶部圆形盘。如此结构的测量装置用于测出两个点位的角度，这样只能够用于水平测量，针对倾角度进行测量调整，实用性不强。

5、再者，如公开号cn217764881u，公告日2022.11.08的中国实用新型专利具体公开了一种室内三维激光扫描仪，具体由主机、监测装置、激光测距仪、垂直角度编码器、第一步进电机、摄像头、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机配合构成，其中主机内部安装有控制器和供电装置；主机上可转动的连接有监测装置，监测装置包括激光测距仪和摄像头；在主机上还安装有垂直角度编码器以及第一步进电机；在主机的底部安装有倾斜传感器、用于检测主机水平角度的水平角度编码器以及用于带动主机水平旋转的第二步进电机；控制器分别和监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机连接，供电装置用于给监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机供电。如此结构的三维激光扫描仪，通过摄像头对某一室内场景进行拍照获取高质量的图像，结合激光测距仪测出图像目标的距离。但该三维激光扫描仪在实际应用时，不便于实现整体扫描仪的多种安装方式，容易导致安装局限性较大，且该室内三维激光扫描仪，未设计多个稳定安装结构，容易导致倾角度和水平角度变化时，容易发生晃动。再者该三维激光扫描仪在实际应用时一般只能够应用于室内，针对固定环境进行测量，对于移动设备则无法进行有效测量，实用性差。

6、由此可见，提供一种安装结构稳定可靠的移动设备方位探测器为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对方位探测器(如激光扫描仪)所存在的问题，本实用新型的目的在于一种移动设备距离探测器，其具有稳定的安装设置结构，能够保证探测器使用时保持稳定状态，可有效解决上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的移动设备距离探测器，包括底座、定位座、第一支柱、第一电机、第一减速机、第一编码器、转动柱、激光测距仪、第二减速机、第二电机以及第二编码器，所述定位座设置底座的底部形成对外的连接组件，

3、所述第一支柱设置在底座的顶部作为支撑部件，所述第一电机与第一减速机连接配合并整体安置在第一支柱的顶部；所述第一编码器对应于第一减速机设置，并与第一减速机联动配合；所述转动柱设置在第一减速机的输出端；

4、所述第二电机与第二减速机连接配合并整体安置在转动柱的顶部，同时第二减速机驱动连接激光测距仪，所述第二编码器对应于第二减速机设置，并与第二减速机联动配合。

5、在本实用新型的一些实施方式中，所述定位座由两个定位块对接配合构成。

6、在本实用新型的一些实施方式中，每个定位块在侧面形成有横截面呈半圆形的定位槽，顶端作为连接端设置若干的连接孔，用于与底座进行配合，实现与底座的固定连接。

7、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一支柱采用中空的圆柱形结构。

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述转动柱的顶部开设有用于安置激光测距仪的安置槽。

9、在本实用新型的一些实施方式中，所述激光测距仪的侧部设置有相应的转轴，该转轴可转动的传输在转动柱顶部安置槽的侧壁中；所述第二减速机安置在转动柱顶部安置槽侧壁的外侧，并与转轴对应分布，所述第二减速机的输出端与转轴对接配合；所述第二电机对应的设置在第二减速机上，并与第二减速机配合。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述移动设备距离探测器还包括辅助探测组件，所述辅助探测组件设置在被测移动设备上。

11、在本实用新型的一些实施方式中，所述辅助探测组件由第二支柱、被探测件以及光感应传感器配合构成

12、与现有技术相比，本实用新型提供的移动设备距离探测器，具备以下有益效果：

13、1、该探测器，通过双向螺杆可实现第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的固定安装，可对于第一减速机、第一电机、第二减速机和第二电机起到稳定的作用，避免在工作时发生晃动，并且四个第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的设计，可分散整体受到的晃动，提高第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的使用寿命；

14、2、该探测器，通过第一螺栓的设计，既能实现整体探测器的固定安装，也能通过第一螺栓安装定位座，实现在圆柱体上的固定安装，可实现多种安装方式，提高整体探测器安装时的多样性，减少安装时的局限性，实用性较强。

技术特征：

1.一种移动设备距离探测器，包括底座，其特征在于：还包括定位座、第一支柱、第一电机、第一减速机、第一编码器、转动柱、激光测距仪、第二减速机、第二电机以及第二编码器，所述定位座设置底座的底部形成对外的连接组件，

2.根据权利要求1所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述定位座由两个定位块对接配合构成。

3.根据权利要求2所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：每个定位块在侧面形成有横截面呈半圆形的定位槽，顶端作为连接端设置若干的连接孔，用于与底座进行配合，实现与底座的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述第一支柱采用中空的圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述转动柱的顶部开设有用于安置激光测距仪的安置槽。

6.根据权利要求5所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述激光测距仪的侧部设置有相应的转轴，该转轴可转动的传输在转动柱顶部安置槽的侧壁中；所述第二减速机安置在转动柱顶部安置槽侧壁的外侧，并与转轴对应分布，所述第二减速机的输出端与转轴对接配合；所述第二电机对应的设置在第二减速机上，并与第二减速机配合。

7.根据权利要求1所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述移动设备距离探测器还包括辅助探测组件，所述辅助探测组件设置在被测移动设备上。

8.根据权利要求7所述的一种移动设备距离探测器，其特征在于：所述辅助探测组件由第二支柱、被探测件以及光感应传感器配合构成。

技术总结本技术涉及一种移动设备距离探测器，包括底座、定位座、第一支柱、第一电机、第一减速机、第一编码器、转动柱、激光测距仪、第二减速机、第二电机以及第二编码器，定位座设置底座的底部形成对外的连接组件，第一支柱设置在底座的顶部作为支撑部件，第一电机与第一减速机连接配合并整体安置在第一支柱的顶部；第一编码器对应于第一减速机设置，并与第一减速机联动配合；转动柱设置在第一减速机的输出端；第二电机与第二减速机连接配合并整体安置在转动柱的顶部，同时第二减速机驱动连接激光测距仪，所述第二编码器对应于第二减速机设置，并与第二减速机联动配合。该探测器具有稳定的安装设置结构，能够保证探测器使用时保持稳定状态。技术研发人员：韦福禄,张翔飞,陈欣然,曾珍,周述美受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司技术研发日：20240223技术公布日：2024/9/19