一种用于密封空间检测的无人机装置的制作方法

本技术属于无人机领域，尤其涉及一种用于密封空间检测的无人机装置。

背景技术：

1、火电厂的锅炉是电厂核心的发电生产设备之一，其体积庞大，需要利用无人机进入锅炉炉膛内部进行自主飞行和高清拍摄，锅炉炉膛内部属于密封空间，由于锅炉炉膛内壁粗糙、凹凸不平，无人机易碰撞锅炉炉膛内壁，对无人机螺旋桨造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种在密封空间内使用时，可对螺旋桨进行保护的无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于密封空间检测的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体设有数根机臂，机臂端部设有螺旋桨，机臂上还设有防撞架，防撞架包括分别对称设置在机臂两侧的两护臂，护臂包括与机臂固定连接的连杆和与连杆铰接连接的挡杆，挡杆间隔设于相应机臂上螺旋桨的下方外围，连杆与挡杆之间设有扭簧；防撞架中两护臂的两挡杆为相向伸出且为间隔设置。

3、所述连杆为阶梯轴，连杆包含靠近机臂端部的近侧轴段和固设在近侧轴段侧边的远侧轴段，近侧轴段的直径大于远侧轴段，近侧轴段设有第一插槽；挡杆端部固设有插管，远侧轴段穿插过插管，插管设有第二插槽；所述扭簧套设在远侧轴段的外圈，扭簧设有两个支脚，这两个支脚分别为近侧支脚和远侧支脚，近侧支脚插入第一插槽，远侧支脚插入第二插槽。

4、扭簧外圈套设有定位套管，定位套管被夹设在近侧轴段与插管之间。

5、远侧轴段上设有挡在插管侧边的轴用卡簧。

6、所述近侧轴段的近端固设有固定块，固定块与机臂螺钉连接。

7、所述挡杆呈圆弧形弯曲。

8、本实用新型所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，由于挡杆设于螺旋桨的下方外围，挡杆会先碰到密封空间内壁，以避免螺旋桨撞到内壁；若无人机下行挡杆碰到内壁上的突出物，挡杆可围绕连杆向上转动，便于无人机继续下行；在挡杆离开内壁上的突出物后，在扭簧的作用下，挡杆复位。

技术特征：

1.一种用于密封空间检测的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体设有数根机臂（2），机臂（2）端部设有螺旋桨（12），其特征在于：机臂（2）上还设有防撞架（10），防撞架（10）包括分别对称设置在机臂（2）两侧的两护臂（9），护臂（9）包括与机臂（2）固定连接的连杆（3）和与连杆（3）铰接连接的挡杆（8），挡杆（8）间隔设于相应机臂（2）上螺旋桨（12）的下方外围，连杆（3）与挡杆（8）之间设有扭簧（7）；防撞架（10）中两护臂（9）的两挡杆（8）为相向伸出且为间隔设置。

2.如权利要求1所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，其特征在于：所述连杆（3）为阶梯轴，连杆（3）包含靠近机臂（2）端部的近侧轴段（26）和固设在近侧轴段（26）侧边的远侧轴段（27），近侧轴段（26）的直径大于远侧轴段（27），近侧轴段（26）设有第一插槽（13）；挡杆（8）端部固设有插管（5），远侧轴段（27）穿插过插管（5），插管（5）设有第二插槽（24）；所述扭簧（7）套设在远侧轴段（27）的外圈，扭簧（7）设有两个支脚，这两个支脚分别为近侧支脚（19）和远侧支脚（21），近侧支脚（19）插入第一插槽（13），远侧支脚（21）插入第二插槽（24）。

3.如权利要求2所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，其特征在于：扭簧（7）外圈套设有定位套管（4），定位套管（4）被夹设在近侧轴段（26）与插管（5）之间。

4.如权利要求3所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，其特征在于：远侧轴段（27）上设有挡在插管（5）侧边的轴用卡簧（6）。

5.如权利要求4所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，其特征在于：所述近侧轴段（26）的近端固设有固定块（11），固定块（11）与机臂（2）螺钉连接。

6.如权利要求1所述的一种用于密封空间检测的无人机装置，其特征在于：所述挡杆（8）呈圆弧形弯曲。

技术总结本技术公开了一种用于密封空间检测的无人机装置，属于无人机领域。包括无人机本体，无人机本体设有数根机臂，机臂端部设有螺旋桨，机臂上还设有防撞架，防撞架包括分别对称设置在机臂两侧的两护臂，护臂包括与机臂固定连接的连杆和与连杆铰接连接的挡杆，挡杆间隔设于相应机臂上螺旋桨的下方外围，连杆与挡杆之间设有扭簧；防撞架中两护臂的两挡杆为相向伸出且为间隔设置。本技术是一种在密封空间内使用时，可对螺旋桨进行保护的无人机。技术研发人员：丁春雄,俞燕萍,陈荣华,朱庆南,王晋,郇冬,袁颖受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院技术研发日：20240315技术公布日：2024/9/19