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一种智能缝线系统的制作方法

  • 国知局
  • 2024-10-09 15:43:49

本技术涉及缝线设备,具体涉及一种智能缝线系统。

背景技术:

1、手术缝合线就是手术缝线,可以用在伤口内部的缝合,也可以用在腹腔内的缝合,手术缝合线是指在外科手术当中,或者是外伤处置当中,用于结扎止血和缝合止血以及组织缝合的特殊线,而在手术伤口发生感染以后,丝线内部可能会藏有细菌,所以需要将伤口内的丝线完全拆除,对伤口继续换药,现在有很多种可吸收的缝线,一般都是人工合成的。

2、如授权公告号为cn102421377b,授权公告日为20141015的一种手术缝合设备,包括下支撑部,手术针,和针驱动部,其中所述下支撑部、所述手术针和所述针驱动部形成缝合部,其中所述手术针通过所述针驱动部操作至所述下支撑部, 且来自所述手术针的第一缝合线和来自所述下支撑部的第二缝合线通过所述操作彼此缠绕。

3、目前术后创口和外伤,基本上采用人工缝线的方式进行,使得伤口容易感染,缝线很大程度上依赖于手术医生的专业技能,有手术风险,如果带上外壳手套进行缝线虽然解决了伤口感染的风险,却极大提高了缝线的难度,和创口二次手术的缝线,而且人工缝线不能最大程度上降低手术伤疤,提高愈合,因此,亟需设计一种智能缝线系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种智能缝线系统,以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种智能缝线系统,包括缝线盒与人工智能机械架,所述缝线盒的内壁一侧通过螺栓安装有电机,所述电机的输出端通过键与键槽连接有转动轮,所述缝线盒的内部固定安装有支撑架,所述支撑架的外壁一侧活动连接有同步轮一,所述同步轮一和转动轮的外部之间传动连接有同步带一,所述同步轮一的外壁一侧活动连接有曲柄,所述曲柄的一端活动连接有滑块,所述滑块的底部通过螺栓安装有缝纫针,所述支撑架的外壁上固定安装有限制件,所述限制件的内部开设有滑槽。

4、优选的,所述支撑架的外壁一侧活动连接有同步轮二,所述同步轮二和转动轮的外部之间传动连接有同步带二。

5、优选的,所述同步轮二的外部两侧均固定安装有剥线机构,所述支撑架的外壁上通过螺栓安装有压线件。

6、优选的,所述压线件的内部固定安装有通线架,所述压线件的两侧内壁均焊接有弹簧。

7、优选的,所述弹簧的一端固定安装有压线板,所述缝线盒的内部一侧焊接有连接板。

8、优选的,所述连接板的底部外壁通过螺栓安装有摄像头,所述人工智能机械架包括底座、主机械臂和副机械臂。

9、优选的,所述主机械臂的底端活动连接在底座的内部,所述副机械臂的一端活动连接在主机械臂的顶端。

10、优选的,所述缝线盒设置在副机械臂的一端,所述滑块滑动卡设在滑槽的内壁。

11、在上述技术方案中,本实用新型提供的一种智能缝线系统,本实用新型中通过人工智能识别伤口,给出最高效的缝线方案,最大程度上降低手术伤疤,提高愈合效率,而且不受外部环境的干扰,稳定缝线,同时插线采用缝纫式拆线,剪掉接头后,一拉即可拆线,方便快捷,无痛且不易感染,在术前后术后只需要将线接头即可,其他全部由该智能缝线系统完成,拆线时也只需要将线头剪掉,拉去一根线即可拆线,不需要麻醉,且无痛拆线,对伤口进行了闭合,同时保证缝纫线的紧密;本实用新型中的通线架可以保证缝纫线的缝纫时的稳定,摄像头是一个深度学习摄像头采集数据,通过人工智能系统,提供机械臂的运动路径,机械臂代替人臂通过人工智能系统,做缝线的路径运动。

技术特征:

1.一种智能缝线系统,包括缝线盒(18)与人工智能机械架(21),其特征在于,所述缝线盒(18)的内壁一侧通过螺栓安装有电机(1),所述电机(1)的输出端通过键与键槽连接有转动轮(2),所述缝线盒(18)的内部固定安装有支撑架(16),所述支撑架(16)的外壁一侧活动连接有同步轮一(4),所述同步轮一(4)和转动轮(2)的外部之间传动连接有同步带一(3),所述同步轮一(4)的外壁一侧活动连接有曲柄(5),所述曲柄(5)的一端活动连接有滑块(19),所述滑块(19)的底部通过螺栓安装有缝纫针(8),所述支撑架(16)的外壁上固定安装有限制件(6),所述限制件(6)的内部开设有滑槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述支撑架(16)的外壁一侧活动连接有同步轮二(11),所述同步轮二(11)和转动轮(2)的外部之间传动连接有同步带二(7)。

3.根据权利要求2所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述同步轮二(11)的外部两侧均固定安装有剥线机构(9),所述支撑架(16)的外壁上通过螺栓安装有压线件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述压线件(14)的内部固定安装有通线架(15),所述压线件(14)的两侧内壁均焊接有弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述弹簧(13)的一端固定安装有压线板(12),所述缝线盒(18)的内部一侧焊接有连接板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述连接板(17)的底部外壁通过螺栓安装有摄像头(10),所述人工智能机械架(21)包括底座(22)、主机械臂(23)和副机械臂(24)。

7.根据权利要求6所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述主机械臂(23)的底端活动连接在底座(22)的内部,所述副机械臂(24)的一端活动连接在主机械臂(23)的顶端。

8.根据权利要求6所述的一种智能缝线系统,其特征在于,所述缝线盒(18)设置在副机械臂(24)的一端,所述滑块(19)滑动卡设在滑槽(20)的内壁。

技术总结本技术公开了一种智能缝线系统,包括缝线盒与人工智能机械架,缝线盒的内壁一侧通过螺栓安装有电机,电机的输出端通过键与键槽连接有转动轮,缝线盒的内部固定安装有支撑架,支撑架的外壁一侧活动连接有同步轮一,同步轮一和转动轮的外部之间传动连接有同步带一,同步轮一的外壁一侧活动连接有曲柄,曲柄的一端活动连接有滑块,滑块的底部通过螺栓安装有缝纫针,支撑架的外壁上固定安装有限制件,本技术中通过人工智能识别伤口,给出最高效的缝线方案,最大程度上降低手术伤疤,提高愈合效率,而且不受外部环境的干扰,稳定缝线,同时插线采用缝纫式拆线,剪掉接头后,一拉即可拆线,方便快捷,无痛且不易感染。技术研发人员:张树恒受保护的技术使用者:医谷(滁州)航空医疗研究院有限公司技术研发日:20231009技术公布日:2024/9/26

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