一种自动化的金属热处理设备及其方法与流程

本发明涉及金属处理，具体为一种自动化的金属热处理设备及其方法。

背景技术：

1、自动化的金属热处理设备和方法可以通过整合先进的控制系统、传感器技术和自动化设备来实现金属材料的热处理过程。

2、专利公告号为cn208776770u的专利涉及一种金属热处理设备，包括依次设置的加热区、出料缓冲区和冷却区，加热区包括加热炉，冷却区包括冷却设备，出料缓冲区包括出料缓冲装置；出料缓冲装置包括保护罩和设于保护罩内的导料机构，保护罩外侧设有缓冲区进料口和缓冲区出料口，缓冲区进料口与加热炉出料口连通，缓冲区出料口与冷却设备进料口连通；导料机构的一端与缓冲区进料口连接，导料机构的另一端与缓冲区出料口连接。该专利的金属热处理设备，结构紧凑、巧妙，可靠性好，自动化程度高，增设出料缓冲装置，有效避免外界冷空气直接进入加热区，减少热量散失，阻隔加热区和冷却区之间的热量传递，提高加热效率和热处理质量，且减少工件损伤，提高产品质量。

3、上述专利中，通过增设出料缓冲装置，有效避免外界冷空气直接进入加热区，减少热量散失，阻隔加热区和冷却区之间的热量传递，提高加热效率和热处理质量，且减少工件损伤，提高产品质量，但是在金属在进行淬火时，如果将烧热的金属快速放入水中进行淬火的话，进水会与水发生剧烈反应，会导致水沸腾并喷出，可能会对附近的工人造成伤害，并且快速冷却会导致金属工件表面和内部产生温度梯度，从而产生残余应力，引发裂纹和变形，造成损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的金属热处理设备及其方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化的金属热处理设备，包括床架，所述床架的底部固定安装有底座，所述床架底部滑动安装有滑轨，所述滑轨底部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端设置有勾爪，所述床架的表面设置有感应器，所述感应器内部设置有感应模块和控制模块，所述滑轨的底部设置有缓冲装置，所述床架的底部设置有防护装置和清理装置，所述床架的底部设置有淬火池；

3、其中缓冲装置包括：外壳、弹片、弹性伸缩杆、限位块、摩擦片、支撑杆、l形板、一号弹簧、圆环、转板、推块和限位杆，所述外壳固定安装在滑轨的底部，所述液压杆的输出端滑动安装且贯穿外壳的底部，所述弹片固定安装在液压杆的输出端的圆周表面，液压杆的输出端移动会带动弹片移动，所述弹性伸缩杆的固定端固定安装在外壳的内壁底部，所述限位块固定安装在弹性伸缩杆的输出端，所述摩擦片滑动安装在外壳的内壁，所述支撑杆固定安装在外壳的内侧壁，所述l形板转动安装在支撑杆的圆周表面，所述圆环固定安装在液压杆输出端的圆周表面，液压杆的输出端移动会带动圆环移动，所述转板固定安装在液压杆输出端的圆周表面，所述推块转动安装在转板的表面，所述限位杆固定安装在液压杆输出端的圆周表面。

4、根据上述技术方案，所述摩擦片与外壳之间设置有一号弹簧，所述l形板与摩擦片接触，所述通过一号弹簧带动摩擦片进行复位。

5、根据上述技术方案，所述推块与l形板接触，所述限位杆与推块接触，所述限位块与摩擦片接触。

6、根据上述技术方案，所述防护装置包括：双轴电机、螺纹杆、滑管、连接杆、盖板、封盖、钢索和挡水板，所述双轴电机设置在淬火池的表面，所述螺纹杆固定安装在双轴电机的输出端，所述滑管螺纹安装在螺纹杆的圆周表面，所述连接杆的一端固定安装在滑管的圆周表面，滑杆移动会带动连接杆移动，所述盖板滑动安装在淬火池的内壁，所述连接杆的另一端固定安装在盖板的顶部，所述封盖固定安装在淬火池的内壁，所述挡水板滑动安装在淬火池的内壁，所述钢索的一端固定安装在挡水板的顶部，钢索移动会带动挡水板移动，所述钢索的另一端固定安装在盖板的表面，所述钢索滑动安装且贯穿封盖。

7、根据上述技术方案，所述双轴电机与控制模块电性连接，所述淬火池表面开设有进水管。

8、根据上述技术方案，所述盖板表面开设有弧形槽，所述封盖表面开设有滑动孔。

9、根据上述技术方案，所述清理装置包括：出水管、过滤网、大转轴、小转轴、转杆、传动杆、刮板和凸块，所述出水管固定安装在淬火池的表面，所述过滤网固定安装在出水管的内壁，所述大转轴固定安装在螺纹杆远离双轴电机的一端，螺纹杆转动会带动大转轴转动，所述小转轴转动安装在淬火池的表面，所述大转轴与小转轴通过皮带传动连接，所述转杆固定安装在小转轴的表面，小转轴转动会带动转杆转动，所述传动杆转动安装在转杆的圆周表面，所述刮板转动安装在传动杆的表面，所述刮板滑动安装且贯穿出水管的表面，所述凸块固定安装在出水管的内壁。

10、根据上述技术方案，所述刮板与凸块接触，所述刮板与过滤板接触。

11、一种自动化的金属热处理设备的处理方法，包括如下步骤：

12、步骤一：需要对金属进行热处理时，操控液压杆的输出端向底部进行移动，操控勾爪将金属夹起，移动装置会带动勾爪向淬火池的顶部移动；

13、步骤二：移动至淬火池的顶部后，操纵液压杆的输出端向淬火池的方向移动，液压杆的输出端移动会带动弹片移动，弹片移动会接触摩擦片并增大液压杆移动时的阻力；

14、步骤三：使液压杆的输出端缓慢下降，液压杆的输出端会将金属放入淬火池内，对金属进行热处理，防止金属与水快速接触会导致金属工件表面和内部产生温度梯度，从而产生残余应力，引发裂纹和变形，造成损坏

15、本发明提供了一种自动化的金属热处理设备及其方法。具备以下有益效果：

16、该发明，通过液压杆的输出端移动带动弹片移动，弹片移动会接触摩擦片并产生形变，弹片产生形变会增大与摩擦片的接触面积，从而增大阻力，使得下降速度变慢，防止金属与水快速接触会导致金属工件表面和内部产生温度梯度，从而产生残余应力，引发裂纹和变形，造成损坏，在圆环移动至最底部时会推动限位块，限位块移动会解除对摩擦片的限位，摩擦片会通过一号弹簧复位带动自身远离弹片，使得液压杆的输出端在向顶部移动时不再有减速效果，防止摩擦力过大造成液压杆过载造成损坏，提高了对装置的保护性，在液压杆的输出端向顶部移动时会带动推块移动，推块会带动l形杆转动，l形杆转动会带动摩擦片移动，并重新被限位板限位，不妨碍后续再次进行减速工作，提高了装置的实用性。

17、（2）该发明，通过不断从进水口进水再从出水口排出，使的淬火池内的水始终流通，保证淬火池内的水保持低温，防止水温过高导致淬火效果不佳，提高了生产效率，在滑轨滑动至淬火池的顶部时，感应器内的感应模块会检测到滑轨，并启动控制模块，控制模块会启动双轴电机，双轴电机会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动滑杆移动，滑杆移动会带动传动杆移动，传动杆移动会带动封盖移动并将淬火池封住，防止金属与水接触后，水会产生剧烈反应，水沸腾会溅伤工作人员，提高了生产的安全性，在盖板移动时会带动钢索移动，钢索移动会带动挡水板移动，挡水板移动会将进水口与出水口封住，防止流动的水与金属接触后会增加气体的产生，气体过多会导致在金属内部形成气孔和气泡，影响材料的密度和强度，提高了生产效率。

18、（3）该发明，通过在出水管内壁设置过滤网，使得使用后的热水在排出后可以过滤其中残渣的碎渣，不妨碍冷却后再次循环利用，螺纹杆转动会带动大转轴转动，大转轴转动会通过皮带带动小转轴转动，小转轴转动会带动转杆与刮板转动，刮板会刮除挂滤网表面的杂质，防止杂质堆积过多导致过滤效果变差，提高了清理效果，在刮板移动时会接触凸块，刮板接触凸块后会产生震动，防止碎渣会沾附在过滤网表面，提高了清理效果。