导航标记点定位结构及红外双目定位仪的制作方法

本技术涉及医学图像相关设备的，尤其是涉及一种导航标记点定位结构及红外双目定位仪。

背景技术：

1、手术导航系统是医学领域的一种常见系统，该系统可以将病人术前或术中的医学影像与手术床上病人的解剖结构准确对应，在手术中，可以跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。

2、现有技术中，一般使用混合现实匹配和定位技术，主要依靠基于标记点的视觉识别进行定位。这些标记点通常是图像的形式，并通过识别这些图像的空间属性，可以将全息图像准确地叠加到相应的物理环境中。

3、这其中，在术前确定标记点的位置至关重要，而术中重新恢复这些位置可能会导致定位不准确，具体表现为定位误差。然而在现有技术中，解决这个问题的方法是将标记点的基座电极阵列持续粘附在患者的身体上，但这种做法容易导致标记点脱落，也容易影响患者的休息，不适合长时间佩戴。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种导航标记点定位结构及红外双目定位仪，以缓解现有技术中存在的因将用于标记点的基座电极阵列长时间粘附在患者的身体上造成标记点脱落、损坏，以及容易影响患者休息的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种导航标记点定位结构，包括第一移动定位机构和第二移动定位机构，所述第一移动定位机构用于与患者身体连接，且所述第一移动定位机构沿第一方向分布；

4、所述第二移动定位机构沿所述第一方向与所述第一移动定位机构可移动连接，且所述第二移动定位机构沿第二方向分布，所述第二方向垂直于所述第一方向；

5、所述第二移动定位机构包括定位片，所述定位片用于沿所述第二方向移动，且所述定位片上表面设有反光涂料。

6、进一步地，所述第一移动定位机构包括第一导轨组件和滑动连接组件，所述第一导轨组件用于与患者身体连接；

7、所述滑动连接组件的一端与所述第一导轨组件连接，另一端与所述第二移动定位机构连接，且所述滑动连接组件用于使所述第二移动定位机构相对于所述第一导轨组件滑动或固定。

8、进一步地，所述第一导轨组件包括第一导轨和粘贴件，所述第一导轨用于通过所述粘贴件与患者身体连接，且所述第一导轨沿所述第一方向分布；

9、所述第一导轨沿其延伸方向开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与所述滑动连接组件连接。

10、进一步地，所述滑动连接组件包括支撑片、限位挡片、滑块、推杆和吸盘，所述支撑片的底部与所述限位挡片连接，且所述支撑片的顶部支撑所述第二移动定位机构；

11、所述限位挡片设于所述第一限位滑槽内，且所述限位挡片用于沿竖直方向对所述支撑片相对于所述第一导轨限位；

12、所述滑块与所述限位挡片连接，且所述滑块与所述第一限位滑槽滑动连接；

13、所述推杆的一端设有所述吸盘，另一端依次穿过所述限位挡片和所述支撑片并与所述第二移动定位机构连接。

14、进一步地，所述滑动连接组件还包括按压件，所述按压件与所述推杆远离所述吸盘的一端连接，且所述按压件用于通过下压所述推杆以使所述吸盘吸附在所述第一限位滑槽底部。

15、进一步地，所述第二移动定位机构包括第二导轨和滑动定位组件，所述第二导轨与所述第一移动定位机构连接，且所述第二导轨沿所述第二方向分布；

16、所述第二导轨沿其延伸方向开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与所述滑动定位组件连接；

17、所述滑动定位组件包括所述定位片。

18、进一步地，所述滑动定位组件还包括弹性件、限位板、螺栓和螺母，所述弹性件的一端与所述定位片连接，另一端与所述限位板连接；

19、所述限位板设于所述第二限位滑槽内，且所述限位板用于沿竖直方向对所述定位片限位；

20、所述螺栓的一端依次穿过所述限位板、所述弹性件和所述定位片；

21、所述螺母与所述螺栓连接，且所述螺母用于通过在所述螺栓旋进，以实现将所述定位片和所述限位板夹紧所述第二导轨。

22、进一步地，所述滑动定位组件还包括弹性垫片，所述弹性垫片与所述限位板连接，且所述弹性垫片用于与所述第二导轨的内壁抵接。

23、进一步地，所述滑动定位组件还包括圆垫片，所述圆垫片的一面与所述螺栓抵接，另一面与所述限位板抵接。

24、第二方面，本实用新型提供一种红外双目定位仪，包括前述实施方式中任一项所述的导航标记点定位结构。

25、本实用新型能够实现如下有益效果：

26、第一方面，本实用新型提供一种导航标记点定位结构，包括第一移动定位机构和第二移动定位机构，第一移动定位机构用于与患者身体连接，且第一移动定位机构沿第一方向分布；第二移动定位机构沿第一方向与第一移动定位机构可移动连接，且第二移动定位机构沿第二方向分布，第二方向垂直于第一方向；第二移动定位机构包括定位片，定位片用于沿第二方向移动，且定位片上表面设有反光涂料。

27、在本实用新型中，第一移动定位机构优选有两组，且两组第一移动定位机构间隔分布，而第一移动定位机构沿人体的方向设置；而第二移动定位机构优选有三组，且三组第二移动定位机构均与两个第一移动定位机构滑动连接，且每个第二移动定位机构优选均设有三个定位片，且再通过定位片在第二移动定位机构上移动和固定，以使得定位片位于相应的骨性标记点处。

28、与现有技术相比，本实用新型提供的导航标记点定位结构，通过沿第一方向移动第二移动定位机构，并沿第二方向移动定位片，以使得定位片可以位于相应的骨性标记处，进而有效避免了基座电极阵列长时间粘附在患者的身体上造成标记点脱落、损坏的情况的出现。

29、综上，本实用新型至少缓解了现有技术中存在的因将用于标记点的基座电极阵列长时间粘附在患者的身体上造成标记点脱落、损坏，以及容易影响患者休息的技术问题。

30、另外，本实用新型的第二方面还提供一种红外双目定位仪，包括前述第一方面提供的导航标记点定位结构；由于本实用新型提供的红外双目定位仪包括第一方面提供的导航标记点定位结构，因而，本实用新型提供的红外双目定位仪能够达到第一方面提供的导航标记点定位结构能够达到的所有有益效果。

技术特征：

1.一种导航标记点定位结构，其特征在于，包括第一移动定位机构(1)和第二移动定位机构(2)，所述第一移动定位机构(1)用于与患者身体连接，且所述第一移动定位机构(1)沿第一方向分布；

2.根据权利要求1所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述第一移动定位机构(1)包括第一导轨组件(11)和滑动连接组件(12)，所述第一导轨组件(11)用于与患者身体连接；

3.根据权利要求2所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述第一导轨组件(11)包括第一导轨(111)和粘贴件(112)，所述第一导轨(111)用于通过所述粘贴件(112)与患者身体连接，且所述第一导轨(111)沿所述第一方向分布；

4.根据权利要求3所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述滑动连接组件(12)包括支撑片(121)、限位挡片(122)、滑块(123)、推杆(124)和吸盘(125)，所述支撑片(121)的底部与所述限位挡片(122)连接，且所述支撑片(121)的顶部支撑所述第二移动定位机构(2)；

5.根据权利要求4所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述滑动连接组件(12)还包括按压件(126)，所述按压件(126)与所述推杆(124)远离所述吸盘(125)的一端连接，且所述按压件(126)用于通过下压所述推杆(124)以使所述吸盘(125)吸附在所述第一限位滑槽(1111)底部。

6.根据权利要求1所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述第二移动定位机构包括第二导轨(21)和滑动定位组件(22)，所述第二导轨(21)与所述第一移动定位机构(1)连接，且所述第二导轨(21)沿所述第二方向分布；

7.根据权利要求6所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述滑动定位组件(22)还包括弹性件(222)、限位板(223)、螺栓(225)和螺母(226)，所述弹性件(222)的一端与所述定位片(221)连接，另一端与所述限位板(223)连接；

8.根据权利要求7所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述滑动定位组件(22)还包括弹性垫片(244)，所述弹性垫片(244)与所述限位板(223)连接，且所述弹性垫片(244)用于与所述第二导轨(21)的内壁抵接。

9.根据权利要求7所述的导航标记点定位结构，其特征在于，所述滑动定位组件(22)还包括圆垫片(227)，所述圆垫片(227)的一面与所述螺栓(225)抵接，另一面与所述限位板(223)抵接。

10.一种红外双目定位仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的导航标记点定位结构。

技术总结本技术提供一种导航标记点定位结构及红外双目定位仪，涉及医学图像相关设备的技术领域，包括第一移动定位机构和第二移动定位机构，第一移动定位机构用于与患者身体连接，且第一移动定位机构沿第一方向分布；第二移动定位机构沿第一方向与第一移动定位机构可移动连接，且第二移动定位机构沿第二方向分布，第二方向垂直于第一方向；第二移动定位机构包括定位片，定位片用于沿第二方向移动，且定位片上表面设有反光涂料。本技术缓解了现有技术中存在的因将用于标记点的基座电极阵列长时间粘附在患者的身体上造成标记点脱落、损坏，以及容易影响患者休息的技术问题。技术研发人员：赵泉洲,关飞受保护的技术使用者：苏州臻妙境医疗科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/26