一种折叠式无人机的制作方法

本申请涉及飞行设备，具体涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

1、随着无人机发展，大载重无人机越来越大，当达到一定程度时，传统交通工具如suv、货车等难以运输转运，需要专门的运输工具才能够运送，运输成本加大，而且容易在运输过程中损坏无人机，影响飞行性能。

2、现有技术中，一般通过将无人机的各个部件进行拆卸和折叠，以收纳成较小体积。但是，在现有的收纳方式中，无人机的脚架收折在无人机的底部，容易对无人机的底部的检修口造成遮挡，且容易使无人机的底部支撑不稳，不利于无人机的摆放和运输。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种折叠式无人机，其脚架折叠后便于对底部进行检修和支撑。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种折叠式无人机，包括：

4、机身；

5、多个脚架，分别连接在所述机身的至少相对的两个侧部；

6、其中，所述脚架具有折叠结构，所述折叠结构处于第一姿态时，所述脚架展开且凸出于所述机身的底部，所述折叠结构处于第二姿态时，所述脚架折叠且凸出于所述机身的顶部。

7、可选地，包括：

8、多个机翼组件，分别可拆卸地连接在所述机身的两个侧部；

9、其中，所述折叠结构处于所述第二姿态时，所述多个脚架与所述机身的顶部围成用于容纳所述多个机翼组件的容纳空间。

10、可选地，包括：

11、多个旋翼组件，分别通过可折叠挂臂连接在所述机身的至少相对的两个侧部，且所述旋翼组件能够随所述可折叠挂臂收折在所述机身的侧部；

12、其中，所述折叠结构处于所述第二姿态时，所述旋翼组件和所述可折叠挂臂限位于所述脚架和所述机身之间。

13、可选地，所述折叠结构包括：

14、固定件，与所述机身的侧部连接；

15、折叠件，与所述固定件铰接；

16、限位件，可拆卸地连接在所述固定件与所述折叠件之间，并能够限制所述固定件和所述折叠件相对转动。

17、可选地，所述限位件设置有多个，并通过销轴分别连接在所述固定件和所述折叠件的两侧；

18、所述限位件连接所述固定件和所述折叠件时，所述销轴的中部穿设在所述固定件或所述折叠件内，且所述销轴的两个端部分别穿设在多个所述限位件内。

19、可选地，所述脚架包括：

20、固定杆，一端与所述机身的侧部连接，另一端与所述固定件连接；

21、折叠杆，一端与所述折叠件连接；

22、其中，所述固定杆与所述机身的侧部垂直，且所述折叠结构处于所述第一姿态和所述第二姿态时所述折叠杆与所述固定杆垂直。

23、可选地，所述脚架包括支撑杆和多个所述折叠杆，多个所述折叠杆远离所述折叠结构的一端均与所述支撑杆连接。

24、可选地，所述脚架连接在所述机身的侧部并靠近底部的位置。

25、可选地，所述机翼组件与所述机身通过插接结构和锁扣结构可拆卸地连接，所述插接结构的插接方向、所述锁扣结构的锁止方向与所述机翼组件的延伸方向一致。

26、可选地，所述插接结构包括多个插接杆，所述机翼组件与所述机身组装时，所述插接杆的中部穿设在所述机身内，且所述插接杆的两个端部分别穿设在两个所述机翼组件内。

27、可选地，所述折叠结构处于第二姿态时，位于所述容纳空间内的所述多个机翼组件首尾交错层叠设置并通过收纳件收纳成一体。

28、可选地，在所述机身的同一侧部上，多个可折叠挂臂的收折方向平行，且与所述机身的延伸方向形成夹角。

29、本申请提供的折叠式无人机，脚架具有折叠结构，通过调节折叠结构的姿态，可以使脚架展开和折叠。其中，折叠结构具有第一姿态和第二姿态，当折叠结构处于第一姿态时，脚架相对于机身展开，同时脚架凸出于机身的底部，以使脚架的最低处低于机身的最低处，进而可以通过脚架对机身的底部进行支撑；当折叠结构处于第二姿态时，脚架相对于机身折叠，同时脚架凸出于机身的顶部，以使脚架的最高处高于机身的最高处，进而可以通过脚架对机身的顶部进行支撑。如此设置，脚架连接在机身的侧部，并能够相对于机身向上折叠，折叠后的脚架不处于机身的底部，不会对机身的底部的检修口造成遮挡，在摆放和运输时不会对机身的底部的支撑造成干扰。而且，通过将脚架相对于机身向上折叠，可以使脚架凸出于机身的顶部，不仅可以减小体积，还可以对倒置的机身进行支撑，便于对机身的底部进行检修。

技术特征：

1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述折叠结构包括：

5.根据权利要求4所述的折叠式无人机，其特征在于，所述限位件设置有多个，并通过销轴分别连接在所述固定件和所述折叠件的两侧；

6.根据权利要求4所述的折叠式无人机，其特征在于，所述脚架包括：

7.根据权利要求6所述的折叠式无人机，其特征在于，所述脚架包括支撑杆和多个所述折叠杆，多个所述折叠杆远离所述折叠结构的一端均与所述支撑杆连接。

8.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述脚架连接在所述机身的侧部并靠近底部的位置。

9.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼组件与所述机身通过插接结构和锁扣结构可拆卸地连接，所述插接结构的插接方向、所述锁扣结构的锁止方向与所述机翼组件的延伸方向一致。

10.根据权利要求9所述的折叠式无人机，其特征在于，所述插接结构包括多个插接杆，所述机翼组件与所述机身组装时，所述插接杆的中部穿设在所述机身内，且所述插接杆的两个端部分别穿设在两个所述机翼组件内。

11.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述折叠结构处于第二姿态时，位于所述容纳空间内的所述多个机翼组件首尾交错层叠设置并通过收纳件收纳成一体。

12.根据权利要求3所述的折叠式无人机，其特征在于，在所述机身的同一侧部上，多个可折叠挂臂的收折方向平行，且与所述机身的延伸方向形成夹角。

技术总结本申请提供了一种折叠式无人机，包括：机身；多个脚架，分别连接在所述机身的至少相对的两个侧部；其中，所述脚架具有折叠结构，所述折叠结构处于第一姿态时，所述脚架展开且凸出于所述机身的底部，所述折叠结构处于第二姿态时，所述脚架折叠且凸出于所述机身的顶部。如此设置，脚架连接在机身的侧部，并能够相对于机身向上折叠，折叠后的脚架不处于机身的底部，不会对机身的底部的检修口造成遮挡，在摆放和运输时不会对机身的底部的支撑造成干扰。而且，通过将脚架相对于机身向上折叠，可以使脚架凸出于机身的顶部，不仅可以减小体积，还可以对倒置的机身进行支撑，便于对机身的底部进行检修。技术研发人员：杜昊,唐若辰,刘恒,元德杰受保护的技术使用者：丰翼科技（深圳）有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/26