一种密封圈的组装机构的制作方法

本技术涉及密封圈自动组装，尤其涉及一种密封圈的组装机构。

背景技术：

1、密封圈在日常生活中十分常见，涉及的领域也十分广泛，如电子产品、医疗设备、家用电器等。

2、目前在一些产品的生产过程中会利用设备将产品与密封圈进行一一组装，以达到提升生产效率的目的，如现有技术中国专利公告号“cn212217695u”公开的o型密封圈套装机构，包括底座，底座上设置有可在旋转驱动装置作用在沿自身轴线转动的槽盘，槽盘在弹簧复位装置作用下转动复位，槽盘中间位置设置有供工件放置的凹槽，槽盘上端面设置有若干可靠近/远离凹槽的滑座，槽盘上设置有供滑座滑动的导向槽，滑座圆周阵列分布，其一端伸出槽盘通过铰接杆与底座铰接。

3、实际生产过程中除了o型密封圈外，还有截面为非圆形结构的密封圈结构，如常见的扁平密封圈，该类密封圈在套装的过程中会涉及到扭曲的问题，若密封圈扭曲状套设在产品上时，则需增加后续工序对密封圈进行调整，严重制约批量组装效率，基于此，为了提升现有组装机构对扁平状密封圈的适用性，我们提出一种密封圈的组装机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扁平密封圈在套装的过程中会涉及到扭曲的问题等缺点，而提出的一种密封圈的组装机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种密封圈的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有送料组件、缓存组件、取圈组件、套圈组件、取放组件以及输送组件；

4、其中，所述输送组件用于输送料盘，所述取放组件用于将料盘上的产品移载至所述套圈组件上，所述送料组件用于将密封圈输送至缓存组件上，并由所述取圈组件将密封圈移载至所述套圈组件上与产品耦合；

5、所述套圈组件包括至少一个第一直线模组，在所述第一直线模组的移动部分上方固定安装有载台，位于所述载台的顶部还固定安装有多个仿形穴位块，在所述仿形穴位块的内部还设置有旋转引导组件。

6、进一步的，所述送料组件包括安装在所述机台上的振动盘，所述机台的上方还安装有立板，所述立板位于所述振动盘的一侧，其中，在所述立板上设置有旋转取料臂，所述旋转取料臂用于将所述振动盘上的密封圈移载至所述缓存组件上。

7、进一步的，所述缓存组件包括多个第二直线模组，在所述第二直线模组的移动部分上还安装有固定台，所述固定台的上方间隔设置有多个放置块，所述放置块的端面上通过弹性件活动插接有撑圈架，所述撑圈架的外侧还具有避让口。

8、进一步的，所述取圈组件包括第一龙门架，在所述第一龙门架上设置有第一x轴直线模组，在所述第一x轴直线模组的移动部分上安装有第一z轴直线模组，所述第一z轴直线模组的移动部分上固定安装有升降台，所述升降台上安装有第一气动手指。

9、进一步的，所述旋转引导组件包括固定安装在所述载台上的电机，在所述仿形穴位块的内部固定安装有定位座，在所述定位座的外侧转动连接有从动齿轮，各所述从动齿轮依次啮合，所述电机的轴端上还安装有与一个所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

10、进一步的，所述从动齿轮的端面上开设有一字槽，所述一字槽中滑动连接有旋转轴，其中，在所述旋转轴的外侧设置有两个轴承，所述定位座的端面上还开设有两个导向槽，两个所述轴承滑动于两个所述导向槽的内部与所述仿形穴位块的内孔之间。

11、进一步的，所述仿形穴位块由两个矩形块组成，在所述矩形块的内侧面具有一弧形槽，两个所述矩形块的弧形槽之间组成一椭圆型开孔。

12、进一步的，所述取放组件包括第二龙门架，所述第二龙门架上设置有第二x轴直线模组，所述第二x轴直线模组的移动部分上设置有第二z轴直线模组，所述第二z轴直线模组的移动部分上固定安装有安装架，所述安装架上设置有多个第二手指气缸。

13、进一步的，所述输送组件包括输送架，在所述输送架上通过输送电机及传动件转动连接有输送带。

14、进一步的，还包括止挡架，所述止挡架固定于所述机台上并套设在所述输送架的外侧，其中，在所述止挡架的内侧固定安装有顶升气缸以及止挡气缸。

15、本实用新型提出的一种密封圈的组装机构，有益效果在于：本实用新型中通过采用流水线式的加工操作，可极大提升对产品套装密封圈的加工效率，此外，本实用新型中针对于外观非规整圆形截面的密封圈结构，还设计有旋转引导组件，通过旋转引导组件可对对密封圈的圆周引导，以保证密封圈能够平顺的套于产品外侧，如此避免密封圈在转移、套装过程中发生扭曲，致使无法平滑安装在产品上的问题，整体结构设计简单合理，稳定提升了产品的组装质量以及组装速度。

技术特征：

1.一种密封圈的组装机构，包括机台(1)，其特征在于：在所述机台(1)上设置有送料组件(2)、缓存组件(3)、取圈组件(4)、套圈组件(5)、取放组件(6)以及输送组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述送料组件(2)包括安装在所述机台(1)上的振动盘(21)，所述机台(1)的上方还安装有立板(22)，所述立板(22)位于所述振动盘(21)的一侧，其中，在所述立板(22)上设置有旋转取料臂(23)，所述旋转取料臂(23)用于将所述振动盘(21)上的密封圈移载至所述缓存组件(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述缓存组件(3)包括多个第二直线模组(31)，在所述第二直线模组(31)的移动部分上还安装有固定台(32)，所述固定台(32)的上方间隔设置有多个放置块(33)，所述放置块(33)的端面上通过弹性件活动插接有撑圈架(34)，所述撑圈架(34)的外侧还具有避让口。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述取圈组件(4)包括第一龙门架(41)，在所述第一龙门架(41)上设置有第一x轴直线模组(42)，在所述第一x轴直线模组(42)的移动部分上安装有第一z轴直线模组(43)，所述第一z轴直线模组(43)的移动部分上固定安装有升降台(44)，所述升降台(44)上安装有第一气动手指(45)。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述旋转引导组件(54)包括固定安装在所述载台(52)上的电机(541)，在所述仿形穴位块(53)的内部固定安装有定位座(548)，在所述定位座(548)的外侧转动连接有从动齿轮(542)，各所述从动齿轮(542)依次啮合，所述电机(541)的轴端上还安装有与一个所述从动齿轮(542)啮合的主动齿轮(543)。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述从动齿轮(542)的端面上开设有一字槽(544)，所述一字槽(544)中滑动连接有旋转轴(545)，其中，在所述旋转轴(545)的外侧设置有两个轴承(546)，所述定位座(548)的端面上还开设有两个导向槽(547)，两个所述轴承(546)滑动于两个所述导向槽(547)的内部与所述仿形穴位块(53)的内孔之间。

7.根据权利要求5所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述仿形穴位块(53)由两个矩形块组成，在所述矩形块的内侧面具有一弧形槽，两个所述矩形块的弧形槽之间组成一椭圆型开孔。

8.根据权利要求1所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述取放组件(6)包括第二龙门架(61)，所述第二龙门架(61)上设置有第二x轴直线模组(62)，所述第二x轴直线模组(62)的移动部分上设置有第二z轴直线模组(63)，所述第二z轴直线模组(63)的移动部分上固定安装有安装架，所述安装架上设置有多个第二手指气缸(64)。

9.根据权利要求1所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：所述输送组件(7)包括输送架(71)，在所述输送架(71)上通过输送电机(72)及传动件转动连接有输送带(73)。

10.根据权利要求9所述的一种密封圈的组装机构，其特征在于：还包括止挡架(74)，所述止挡架(74)固定于所述机台(1)上并套设在所述输送架(71)的外侧，其中，在所述止挡架(74)的内侧固定安装有顶升气缸(75)以及止挡气缸(76)。

技术总结本技术涉及密封圈自动组装技术领域，尤其是一种密封圈的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有送料组件、缓存组件、取圈组件、套圈组件、取放组件以及输送组件；其中，所述输送组件用于输送料盘，所述取放组件用于将料盘上的产品移载至所述套圈组件上，所述送料组件用于将密封圈输送至缓存组件上，本技术中通过采用流水线式的加工操作，可极大提升对产品套装密封圈的加工效率，此外，本技术中针对于外观非规整圆形截面的密封圈结构，还设计有旋转引导组件，通过旋转引导组件可对对密封圈的圆周引导，以保证密封圈能够平顺的套于产品外侧，如此避免密封圈在转移、套装过程中发生扭曲，致使无法平滑安装在产品上的问题。技术研发人员：湛思,李云,刘俊,邱鹏,关巍受保护的技术使用者：深圳市智立方自动化设备股份有限公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/9/26