栈板四面扫描设备的制作方法

本技术涉及扫描，具体涉及一种栈板四面扫描设备。

背景技术：

1、栈板，又称为木质托盘或木质托板，是一种用于运输、储存和堆放货物的平台结构。它通常由木材制成，尺寸一般为1200毫米×1000毫米或1200毫米×800毫米，厚度通常为100毫米左右。栈板的设计使得货物能够在运输和仓储过程中更加方便、高效地进行搬运和堆放。栈板的上表面一般为平整的木板，可以支撑和保护货物。下表面则通常有9至12个方形的脚，用于支撑栈板和承受货物的重量。栈板的四个侧面通常配有围板，以防止货物从栈板上滑落。有些栈板还配有槽孔，以便于叉车或其他搬运设备的操作。栈板在物流行业中扮演着重要的角色。它们被广泛应用于各种货物的运输和储存，例如食品、饮料、电子产品、化学品等。栈板的使用可以简化物流操作，提高货物的运输效率和安全性。同时，栈板还可以减少货物的损坏和浪费，降低运输成本。

2、目前，在货物进行出库时，通常是工作人员手持扫描器，扫描栈板上堆放的货物上的二维码进行货物清点出库，这种方式比较麻烦，且容易对部分货物进行漏扫。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供栈板四面扫描设备，以解决目前采用人工的方式进行货物的扫描出库，比较麻烦和易对部分货物漏扫的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：栈板四面扫描设备，包括呈四边形设置的立柱、扫描框和升降滑动板组件，所述立柱上设有升降组件，所述升降滑动板组件用于连接升降组件和扫描框，所述扫描框的每个侧面内部均设有用于扫描识别货物的照相机，所述栈板位于扫描框的内侧，所述升降滑动板组件在升降过程中相对于升降组件位置发生浮动。

3、本方案原理：首先使用叉车将栈板和货物移动到扫描框的范围内，然后利用开启升降组件，升降组件先带动升降滑动板组件和扫描框向下移动，扫描框上的照相机对货物编码进行识别，识别完成后，升降组件带动升降滑动板组件和扫描框向上移动，扫描框上的照相机对货物编码进行识别复核，自动完成栈板上货物编码识别。

4、本方案优点：本方案通过升降组件、升降滑动板组件及照相机自动完成栈板上货物识别扫描，相对于人工识别扫描效率更高，工作效率更高；通过向下时照相机初次识别货物，向上时照相机再次进行识别货物复核，货物识别准确率更高，同时避免货物漏扫的情况；升降滑动板组件在升降过程中相对于升降组件位置发生浮动，形成软连接的形式，这样在多个立柱的升降滑动板组件安装相对倾斜时，升降滑动板组件也不会卡住，导致升降组件被强力破坏掉，对升降组件进行保护，同时尽可能使整体装置运行。

5、优选的，所述升降组件包括电机、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮和传送带，所述立柱由下至上包括：脚轮安装座、下立柱支撑板、带轮盖板、立柱盖和上立柱支撑板，所述立柱盖开口朝内，所述下立柱支撑板对称设置在脚轮安装座上，所述带轮盖板安装在下立柱支撑板上，所述立柱盖安装在带轮盖板上，所述上立柱支撑板对称设置在立柱盖顶部，所述电机的输出轴与动力轴连接，所述动力轴穿过下立柱支撑板并安装在下立柱支撑板上，所述从动轴穿过上立柱支撑板并安装在上立柱支撑板上，所述主动轮安装在动力轴上，所述从动轮安装在从动轴上，所述传送带用于连接主动轮和从动轮，所述传送带穿过带轮盖板与主动轮连接，所述升降滑动板组件用于连接传送带和扫描框。需要使扫描框向下移动时，开启电机，使电机正转，电机带动动力轴正转，动力轴带动传送带和从动轮进行转动，传送带向下移动，传送带使升降滑动板组件和扫描框向下移动；需要使扫描框向上移动时，控制电机反转，电机带动动力轴反转，动力轴带动传送带和从动轮反向转动，传送带向上移动，传送带使升降滑动板组件和扫描框向上移动。

6、优选的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为同步带，所述同步带和主动轮相啮合，所述同步带和从动轮相啮合。通过这种齿轮啮合传动的方式，使得升降滑动板组件和扫描框的移动距离控制更加精确。

7、优选的，所述升降滑动板组件包括：升降滑板、齿板和齿盖板，所述齿板固定在升降滑板上，所述齿盖板和齿板固定连接，所述同步带位于齿板和齿板盖之间，所述齿板与同步带相啮合，所述升降滑板与立柱盖内壁滑动连接，所述升降滑板上设有升降滑座固定板和升降侧板，所述升降滑座固定板上固定有第一轴承箱，所述第一轴承箱用于安装第一浮动轴，所述升降侧板下端设有前后滑座固定板，所述升降侧板上设有用于安装前后滑座固定板的凹槽，所述前后滑座固定板上两侧对称固定设有转动关节，转动关节位于升降侧板的外侧，所述转动关节内侧设有圆形槽，所述第一浮动轴两端安装在圆形槽中；所述前后滑座固定板上固定有第二轴承箱，第二轴承箱位于升降侧板和前后滑座固定板之间，所述第二轴承箱上安装有第二浮动轴，第二浮动轴内端设有轴挡圈，第二浮动轴外端固定在轴固定座上，所述轴固定座两端固定有加强链接板，所述加强链接板固定在扫描框两侧。同步带移动时带动齿板移动，从而使升降滑动在立柱盖内侧进行滑动，通过这种方式对升降滑动板组件的移动方向进行控制。通过设置第一浮动轴和第二浮动轴可以使加强链接板进行左右浮动和前后浮动，避免升降滑动板组件因整体结构连接倾斜而卡死，从而避免升降组件遭受相应的强力而损坏的情况。

8、优选的，还包括固定板，所述固定板与立柱盖顶部连接，所述上立柱支撑板固定在固定板上，所述传送带穿过固定板与从动轮连接。设置固定板方便进行连接上立柱支撑板。

9、优选的，还包括上侧盖，所述上侧盖用于连接对称设置的上立柱支撑板，所述上侧盖对称设置在固定板上。设置上侧盖与上立柱支撑板进行配合，对从动轮进行防护。

10、优选的，还包括下侧盖，所述下侧盖用于连接对称设置的下立柱支撑板，所述下侧盖对称设置在脚轮安装座上。设置下侧盖与下立柱支撑板进行配合，对主动轮进行防护。

11、优选的，所述升降滑动板组件对称设置在传送带上。这样可设置多组扫描框和照相机，对货物进行多次识别，避免货物识别错误和漏扫识别的情况。

12、优选的，所述动力轴位于同侧立柱的下立柱支撑板上，立柱之间设有防护筒，所述防护筒两端分别固定在同侧立柱的下立柱支撑板上，所述动力轴位于防护筒内。这种通过一个电机及动力轴即可控制单侧立柱上的升降组件，节约能源。

13、优选的，同侧的所述立柱盖之间设有多组连接杆。设置多组连接杆进行连接，保障整体设备的稳定性。

技术特征：

1.栈板四面扫描设备，其特征在于：包括呈四边形设置的立柱、扫描框和升降滑动板组件，所述立柱上设有升降组件，所述升降滑动板组件用于连接升降组件和扫描框，所述扫描框的每个侧面内部均设有用于扫描识别货物的照相机，所述栈板位于扫描框的内侧，所述升降滑动板组件在升降过程中相对于升降组件位置发生浮动。

2.根据权利要求1所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：所述升降组件包括电机、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮和传送带，所述立柱由下至上包括：脚轮安装座、下立柱支撑板、带轮盖板、立柱盖和上立柱支撑板，所述立柱盖开口朝内，所述下立柱支撑板对称设置在脚轮安装座上，所述带轮盖板安装在下立柱支撑板上，所述立柱盖安装在带轮盖板上，所述上立柱支撑板对称设置在立柱盖顶部，

3.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为同步带，所述同步带和主动轮相啮合，所述同步带和从动轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：所述升降滑动板组件包括：升降滑板、齿板和齿盖板，所述齿板固定在升降滑板上，所述齿盖板和齿板固定连接，所述同步带位于齿板和齿板盖之间，所述齿板与同步带相啮合，所述升降滑板与立柱盖内壁滑动连接，

5.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：还包括固定板，所述固定板与立柱盖顶部连接，所述上立柱支撑板固定在固定板上，所述传送带穿过固定板与从动轮连接。

6.根据权利要求5所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：还包括上侧盖，所述上侧盖用于连接对称设置的上立柱支撑板，所述上侧盖对称设置在固定板上。

7.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：还包括下侧盖，所述下侧盖用于连接对称设置的下立柱支撑板，所述下侧盖对称设置在脚轮安装座上。

8.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：所述升降滑动板组件对称设置在传送带上。

9.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：所述动力轴位于同侧立柱的下立柱支撑板上，立柱之间设有防护筒，所述防护筒两端分别固定在同侧立柱的下立柱支撑板上，所述动力轴位于防护筒内。

10.根据权利要求2所述的栈板四面扫描设备，其特征在于：同侧的所述立柱盖之间设有多组连接杆。

技术总结本技术涉及扫描技术领域，公开了栈板四面扫描设备，包括呈四边形设置的立柱、扫描框和升降滑动板组件，立柱上设有升降组件，升降滑动板组件用于连接升降组件和扫描框，扫描框的每个侧面内部均设有用于扫描识别货物的照相机，扫描框的面积大于栈板的面积，升降滑动板组件在升降过程中相对于升降组件位置发生浮动。本方案通过升降组件、升降滑动板组件及照相机自动完成栈板上货物识别扫描，相对于人工识别扫描效率更高，工作效率更高；通过向下时照相机初次识别货物，向上时照相机再次进行识别货物复核，货物识别准确率更高，同时避免货物漏扫的情况。技术研发人员：刘平,毛从谱,朱冲,毛东升受保护的技术使用者：重庆宏旷电子科技有限公司技术研发日：20240222技术公布日：2024/9/26