一种移动物料机构的制作方法

本技术涉及物料线性移动，具体涉及一种移动物料机构。

背景技术：

1、目前在一些小型产品的加工及装配过程中，产品从前一工位移动到后一工位需要用到移料机构，而产品经过加工后状态变的不同，而因此对应的移料机构就不能一样，以往我们通常的做法是两种不同的状态设计成两段，分别用不同的移料机构来移动物料，实施起来成本比较高，而且结构复杂，也不利于设备效率的提升。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种移动物料机构，通过一组机构实现两个工位之间物料的同步搬运，结构简单，效率较高。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种移动物料机构，包括第一底座、第二底座、连接调整杆、第一升降机构、第二升降机构、移料定位针、移料定位块以及装设于第一底座的移动驱动件，所述第一底座与第二底座间隔设置，所述连接调整杆的一端与第一底座的上端滑动连接，所述连接调整杆的另一端与第二底座的上端滑动连接，所述第一升降机构装设于连接调整杆的一端，所述第二升降机构装设于连接调整杆的另一端，所述移料定位针装设于第一升降机构的输出端，所述移料定位块装设于第二升降机构的输出端。

4、其中，所述第一升降机构包括第一升降驱动件、第一升降滑块以及第一升降底板，所述第一升降底板装设于连接调整杆的一端，所述第一升降滑块滑动设置于第一升降底板的外端，所述移料定位针装设于第一升降滑块的外端。

5、其中，所述第二升降机构包括第二升降驱动件、第二升降滑块以及第二升降底板，所述第二升降底板装设于连接调整杆的另一端，所述第二升降滑块滑动设置于第二升降底板的外端，所述移料定位块装设于第二升降滑块的外端。

6、其中，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件以及移动驱动件均为气缸。

7、其中，所述第一底座的上端设置有第一滑轨，所述连接调整杆的一端设置有第一横移滑块，所述第一横移滑块与第一滑轨滑动连接；所述第二底座的上端设置有第二滑轨，所述连接调整杆的另一端设置有第二横移滑块，所述第二横移滑块与第二滑轨滑动连接。

8、其中，所述第一横移滑块的一侧还设置有限位块，所述第一底座靠近限位孔的一侧设置有限位槽，所述限位孔容设于限位槽。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型的一种移动物料机构，第一底座以及第二底座所在的位置分别对应两个不同工序的加工工位，并分别由移料定位针以及移料定位块对两个工位上的物料进行夹持；通过移动驱动件以及连接调整杆实现由移料定位针以及移料定位块的同步移动，并由第一升降机构以及第二升降机构实现移料定位针以及移料定位块对物料的靠近或远离，上述部件之间的联动即可实现两个工位之间物料的同步搬运，结构简单，效率较高。

技术特征：

1.一种移动物料机构，其特征在于，包括第一底座、第二底座、连接调整杆、第一升降机构、第二升降机构、移料定位针、移料定位块以及装设于第一底座的移动驱动件，所述第一底座与第二底座间隔设置，所述连接调整杆的一端与第一底座的上端滑动连接，所述连接调整杆的另一端与第二底座的上端滑动连接，所述第一升降机构装设于连接调整杆的一端，所述第二升降机构装设于连接调整杆的另一端，所述移料定位针装设于第一升降机构的输出端，所述移料定位块装设于第二升降机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种移动物料机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降驱动件、第一升降滑块以及第一升降底板，所述第一升降底板装设于连接调整杆的一端，所述第一升降滑块滑动设置于第一升降底板的外端，所述移料定位针装设于第一升降滑块的外端。

3.根据权利要求2所述的一种移动物料机构，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降驱动件、第二升降滑块以及第二升降底板，所述第二升降底板装设于连接调整杆的另一端，所述第二升降滑块滑动设置于第二升降底板的外端，所述移料定位块装设于第二升降滑块的外端。

4.根据权利要求3所述的一种移动物料机构，其特征在于，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件以及移动驱动件均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种移动物料机构，其特征在于，所述第一底座的上端设置有第一滑轨，所述连接调整杆的一端设置有第一横移滑块，所述第一横移滑块与第一滑轨滑动连接；

6.根据权利要求5所述的一种移动物料机构，其特征在于，所述第一横移滑块的一侧还设置有限位块，所述第一底座靠近限位孔的一侧设置有限位槽，所述限位孔容设于限位槽。

技术总结本技术涉及物料线性移动技术领域，具体涉及一种移动物料机构，该机构包括第一底座、第二底座、连接调整杆、第一升降机构、第二升降机构、移料定位针、移料定位块以及装设于第一底座的移动驱动件，所述第一底座与第二底座间隔设置，所述连接调整杆的一端与第一底座的上端滑动连接，所述连接调整杆的另一端与第二底座的上端滑动连接，所述第一升降机构装设于连接调整杆的一端，所述第二升降机构装设于连接调整杆的另一端，所述移料定位针装设于第一升降机构的输出端，所述移料定位块装设于第二升降机构的输出端。本技术的目的在于提供一种移动物料机构，通过一组机构实现两个工位之间物料的同步搬运，结构简单，效率较高。技术研发人员：朱靓受保护的技术使用者：东莞市实优特电子有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/9/26