具有隐藏式门把手的车辆的制作方法

本公开涉及车辆，特别涉及一种具有隐藏式门把手的车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，现在越来越的汽车采用隐藏式门把手，一方面隐藏式门把手可以减少风阻，降低行驶过程中产生的噪音，另一方面隐藏式门把手会使车身显得更加美观。

2、相关技术中，车辆的隐藏式门把手可以在电机的驱动下进行伸出或缩回。当门把手伸出时，用户可以通过拉动门把手来打开车门；当门把手缩回时，门把手处于隐藏状态，用户无法拉动门把手。

3、当车辆处于低温环境时，例如冬天户外、雨雪天气等场景，水分冻结在隐藏式门把手处，导致隐藏式门把手无法有效弹出，进而导致用户打不开车门，无法正常使用车辆。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种具有隐藏式门把手的车辆,可以解决相关技术中存在的上述技术问题。所述技术方案如下：

2、所述车辆包括车身、车门、隐藏式门把手机构、加热器、温度传感器和控制器；

3、所述车门与所述车身相连；

4、所述隐藏式门把手机构与所述车门相连；

5、所述加热器位于所述车门上靠近所述隐藏式门把手机构的位置，且与所述车门相连；

6、所述温度传感器用于检测所述车辆外的环境温度；

7、所述控制器用于在检测到门把手预热触发事件时，获取所述温度传感器检测的当前环境温度，如果所述当前环境温度小于温度阈值，则控制所述加热器加热。

8、在一些可能的实施方式中，所述控制器用于：在获取所述温度传感器检测的当前环境温度之前，控制所述隐藏式门把手机构执行弹出，如果弹出失败则获取所述温度传感器检测的当前环境温度。

9、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：如果弹出成功，则进行计时，如果第一指定时长内没有检测到车辆的任一车门打开，则控制所述隐藏式门把手机构收回。

10、在一些可能的实施方式中，所述门把手预热触发事件包括：

11、所述车辆的检测范围内检测到车辆启动元件，其中，所述车辆启动元件包括具有车辆数字钥匙的终端设备或车辆实体钥匙；或者，

12、当前时间为预设的目标时刻，其中，所述目标时刻基于开车门时间统计数据确定，或者，所述目标时刻通过预热时间设置指令进行设置。

13、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：获取在预设历史时长内的开车门时间统计数据，其中，开车门时间统计数据包括在车辆处于未启动状态且环境温度低于温度阈值的情况下车门打开的统计时刻；

14、基于所述开车门时间统计数据中包括的各统计时刻，确定预计开门时刻；

15、基于预计开门时刻和提前工作时长，确定目标时刻。

16、在一些可能的实施方式中，所述基于开车门时间统计数据中包括的各统计时刻，确定目标时刻，包括：

17、将一天划分为多个等长的时间段；

18、确定开车门时间统计数据中包括的各统计时刻分别所属的时间段；

19、在多个时间段中，确定包括统计时刻的数目超过数目阈值的目标时间段；

20、对于每个目标时间段，确定目标时间段包括的多个统计时刻的平均值，作为预计开门时刻。

21、在一些可能的实施方式中，所述控制器用于：在当前检测到的门把手预热触发事件是所述车辆的检测范围内检测到车辆启动元件的情况下，控制所述加热器以第一功率加热；

22、在当前检测到的门把手预热触发事件是当前时间为预设的目标时刻的情况下，控制所述加热器以第二功率加热，其中，所述第二功率小于所述第一功率。

23、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：在控制所述加热器以第一功率或第二功率加热之后，按指定时间周期，控制所述隐藏式门把手机构执行弹出，如果执行弹出成功，则控制所述加热器停止加热且不再控制所述隐藏式门把手机构执行弹出。

24、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：当控制所述隐藏式门把手机构执行弹出的次数达到次数阈值时，控制所述加热器停止加热且控制所述隐藏式门把手机构不再执行弹出。

25、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：当控制所述隐藏式门把手机构执行弹出的工作时长超过第二指定时长时，控制所述加热器停止加热且控制所述隐藏式门把手机构不再执行弹出。

26、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：在隐藏式门把手机构执行弹出成功之后第五指定时长内，如果没有检测到车辆的任一车门打开，则控制隐藏式门把手机构收回。

27、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：在隐藏式门把手机构执行弹出成功之后，如果车辆启动元件的信号强度先在第六指定时长内持续增大，再在第七指定时长内持续减小并减小至小于信号强度阈值，且第六指定时长、第七指定时长均大于时长阈值，则控制隐藏式门把手机构收回。

28、在一些可能的实施方式中，所述控制器用于：在当前检测到的门把手预热触发事件是所述车辆的检测范围内检测到车辆启动元件的情况下，控制所述加热器以第一功率加热第三指定时长；

29、在当前检测到的门把手预热触发事件是当前时间为预设的目标时刻的情况下，控制所述加热器以第二功率加热第四指定时长，其中，所述第二功率小于所述第一功率，所述第四指定时长大于所述第三指定时长。

30、在一些可能的实施方式中，所述控制器还用于：在控制所述加热器以第一功率加热第三指定时长后，控制所述隐藏式门把手机构执行弹出；

31、在控制所述加热器以第二功率加热第四指定时长后，控制所述隐藏式门把手机构执行弹出。

32、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

33、在本公开实施例中，利用温度传感器检测环境温度，控制器可以基于门把手预热触发事件和当前环境温度进行决策，控制加热器加热，进而实现对隐藏式门把手机构处的冰冻层进行融化，确保在低温环境下隐藏式门把手机构的正常使用，有效避免隐藏式门把手机构结冰带来的不便。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种具有隐藏式门把手的车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、车门、隐藏式门把手机构(1)、加热器(2)、温度传感器(3)和控制器(4)；

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)用于：

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)还用于：

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述门把手预热触发事件包括：

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)用于：

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)还用于：

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)还用于：

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)还用于：

9.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)用于：

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制器(4)还用于：

技术总结本公开涉及一种具有隐藏式门把手的车辆，属于车辆技术领域。车辆包括车身、车门、隐藏式门把手机构、加热器、温度传感器和控制器。车门与车身相连，隐藏式门把手机构与车门相连，加热器位于车门上靠近隐藏式门把手机构的位置，且与车门相连，温度传感器用于检测车辆外的环境温度，控制器用于在检测到门把手预热触发事件时，获取温度传感器检测的当前环境温度，如果当前环境温度小于温度阈值，则控制加热器加热。控制器可以基于门把手预热触发事件和当前环境温度进行决策，控制加热器加热，进而实现对隐藏式门把手机构处的冰冻层进行融化，确保在低温环境下隐藏式门把手机构的正常使用，有效避免隐藏式门把手机构结冰带来的不便。技术研发人员：高守军,张飞,陆训,陈信强,曹飞,李嘉豪,周俊,王金桥受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29