一种香菇采收装置及方法与流程

本发明涉及香菇采收，具体为一种香菇采收装置及方法。

背景技术：

1、香菇肉质肥厚细嫩，味道鲜美，香气独特，营养丰富，是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值。天然生长的香菇难以满足日益增长的需要，因此香菇人工养殖被大范围的推广开来。

2、现有技术在香菇人工养殖时，香菇菌包是被放置在一层层的养殖架上的，香菇菌包一般是圆柱体的，养殖架相邻两层之间的间距小，这就使得后期在对香菇进行采收时需要人工把胳膊伸入养殖架相邻两层之间进行香菇的采收，但是，采用人工采收，使得采收速度慢且养殖架相邻两层之间间隙也不便于人工采收，因此本技术人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种香菇采收装置及方法，具有自动采收香菇，提高采收效率，减少人工采收的优点。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种香菇采收装置，包括放置架以及放置在放置架一侧的移动板，所述放置架上设有若干层上下相邻分布的置物板，各个所述置物板上均设有若干供香菇菌包放置的弧形放置槽；

4、所述移动板底部设有四个万向轮；

5、所述移动板上端面设有竖直的立柱，所述立柱上沿立柱高度方向滑移连接有滑筒，所述滑筒套在立柱外壁，所述滑筒上设有用于切割香菇菌包上的香菇的弧形切割刀，所述切割刀位于放置槽的上方且所述滑筒上设有驱动切割刀沿放置槽上的香菇菌包长度方向滑移的驱动件，所述立柱上设有驱动滑筒沿立柱高度方向滑移的动力件；

6、所述滑筒上设有用于将切割下来的香菇进行收集的收集件。

7、通过采用上述技术方案，s1：将若干香菇菌包逐一放置在各层置物板的放置槽内；

8、s2：当香菇菌包上的香菇需要采收时，推动移动板，使得移动板位于放置架的一侧，推动移动板使得立柱上的切割刀位于其中一个香菇菌包的一侧，驱动件驱动切割刀移动，进而将香菇菌包上的香菇切割下来；

9、s3：收集件将切割下来的香菇进行收集；

10、s4：随后水平推动移动板，使得切割刀位于同一层的另一个香菇菌包的一侧，便于再次开始切割香菇；

11、s5：当同一层的香菇菌包上的香菇被采收完后，动力件驱动滑筒向上或者向下移动，进而进行另外一层的香菇菌包上的香菇采收工作；

12、上述采收过程具有自动采收香菇，提高采收效率，减少人工采收的优点。

13、优选地，所述驱动件包括设置在滑筒上端的两个相对的立板，两个所述立板上均滑移连接有移动杆，两个所述移动杆分别位于立柱的两侧且两个所述移动杆的两端均通过横板连接，所述切割刀固定在其中一个所述横板上，所述滑筒外壁设有电推杆，所述电推杆的杆部与未设置切割刀的横板连接。

14、优选地，所述置物板在放置槽的两侧均开设有供香菇掉落的移出孔，所述收集件包括设置在滑筒上的且位于切割刀下方的两个长条形固定板，两个所述固定板之间设有传输皮带，所述传输皮带的宽度为两个相邻移出孔之间的距离，即相邻两个移出孔正投影到传输皮带上，所述固定板在传输皮带的相对两侧均设有导向板，所述导向板沿传输皮带长度方向分布且从传输皮带开始逐渐向远离传输皮带方向倾斜向上延伸，所述传输皮带靠近滑筒的一端与滑筒之间存在间隙，所述滑筒上通过连接件连接有用于承接从传输皮带上运下来的香菇的承接盒，所述承接盒的盒口覆盖间隙且位于传输皮带的出口处；

15、所述导向板上端设有竖直向上延伸的定位杆，当传输皮带位于置物板下方时，所述置物板下方开设有与定位杆相对的定位孔，当滑筒向上移动使得定位杆上端进入定位孔内时，所述切割刀位于香菇菌包的一侧。

16、优选地，所述收集件包括设置在切割刀两侧的伸缩收纳盒，所述收纳盒的一端延伸出切割刀且所述收纳盒的纵截面为弧形，所述置物板上开设有供收纳盒滑入的弧形导槽，所述收纳盒包括一端固定在滑筒外壁的第一弧形板、滑移在第一弧形板外的第二弧形板……以及滑移在第n-1弧形板外的第n弧形板，所述第一弧形板上设有限制第二弧形板移出第一弧形板的第一挡板，所述第二弧形板上设有被第一挡板挡住的第二挡板……以及所述第n-1弧形板上设有限制第n弧形板移出第n-1弧形板的第n-1挡板，所述第n弧形板上设有被第n-1挡板挡住的第n挡板；

17、所述切割刀的两端分别与两个收纳盒上的第n弧形板上端面固定连接，且固定连接点靠近第n-1弧形板一端分布，所述第n弧形板远离第n-1弧形板的一端设有倾斜板，所述倾斜板从第n弧形板开始逐渐向远离第n弧形板方向倾斜向上延伸。

18、优选地，所述动力件包括开设在立柱外壁的且沿立柱高度方向分布的驱动槽，所述驱动槽的槽底设有沿驱动槽长度方向分布的齿条，所述滑筒下端同轴固定设有安装筒，所述安装筒的下端设有两个相对的连板，两个所述连板之间转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述连板上设有驱动齿轮转动的电动机，所述滑筒设有收集件的一侧延伸出安装筒的外壁。

19、优选地，所述连接件包括设置在移动板上的竖直板，所述竖直板的板面上开设有与驱动槽下端槽壁连通的弧形槽，所述弧形槽远离驱动槽的一端向上延伸；

20、所述安装筒下端设有竖直向下延伸的安装杆，所述安装杆的下端设有定位块，所述承接盒的盒壁下端固定设有转杆，所述转杆与定位块转动连接，所述转杆的一端延伸进入驱动槽内，所述转杆在定位块背离承接盒的一侧设有摆板，所述摆板与转杆固定连接，所述摆板竖直向下延伸且所述摆板远离转杆的一端设有与转杆平行的且在驱动槽内滑移的驱动杆；

21、当驱动杆从驱动槽内滑入弧形槽内时，所述驱动杆与弧形槽滑移且所述承接盒的盒口逐渐倾斜，所述转杆一直在驱动槽内滑移。

22、优选地，所述连接件包括设置在立柱下端外壁且与驱动槽下端槽壁连通的导向槽，所述导向槽沿立柱外壁螺旋向下分布，且所述安装筒的下端同轴转动连接有驱动筒，所述驱动筒套在立柱外壁，所述驱动筒下端设有竖直向下延伸的延伸杆，所述延伸杆下端设有长条形弹性片，所述弹性片下端固定连接有滑块，所述滑块的一端进入驱动槽内且与驱动槽滑移连接，所述承接盒的外壁与滑块固定连接，且所述滑块位于承接盒的外壁下端；

23、当滑块从驱动槽滑入导向槽内时，所述弹性片向远离导向槽方向弯曲变形，进而将滑块推入导向槽内，使得承接盒倾斜。

24、优选地，所述承接盒盒底开设有开口，所述承接盒盒底设有封闭开口的承接布层。

25、优选地，所述承接布层的周边设有沿承接盒内壁分布的布料筒，所述布料筒上端延伸至承接盒上端且在延伸出的一端周向设有四个挂环，所述承接盒上端盒壁上设有挂接挂环的竖直柱。

26、本发明的另一个目的是提供一种应用上述所述的一种香菇采收装置的采收方法，包括以下步骤，

27、s1：将若干香菇菌包逐一放置在各层置物板的放置槽内；

28、s2：当香菇菌包上的香菇需要采收时，推动移动板，使得移动板位于放置架的一侧，推动移动板使得立柱上的切割刀位于其中一个香菇菌包的一侧，驱动件驱动切割刀移动，进而将香菇菌包上的香菇切割下来；

29、s3：收集件将切割下来的香菇进行收集；

30、s4：随后水平推动移动板，使得切割刀位于同一层的另一个香菇菌包的一侧，便于再次开始切割香菇；

31、s5：当同一层的香菇菌包上的香菇被采收完后，动力件驱动滑筒向上或者向下移动，进而进行另外一层的香菇菌包上的香菇采收工作。

32、本发明的有益效果在于：将若干香菇菌包逐一放置在各层置物板的放置槽内；当香菇菌包上的香菇需要采收时，推动移动板，使得移动板位于放置架的一侧，推动移动板使得立柱上的切割刀位于其中一个香菇菌包的一侧，驱动件驱动切割刀移动，进而将香菇菌包上的香菇切割下来；收集件将切割下来的香菇进行收集；随后水平推动移动板，使得切割刀位于同一层的另一个香菇菌包的一侧，便于再次开始切割香菇；当同一层的香菇菌包上的香菇被采收完后，动力件驱动滑筒向上或者向下移动，进而进行另外一层的香菇菌包上的香菇采收工作；上述采收过程具有自动采收香菇，提高采收效率，减少人工采收的优点。