一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统的制作方法

本发明涉及激光切割，具体是一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统。

背景技术：

1、随着激光切割的技术越来越成熟，激光切割机在钢结构下料中运用越来越普遍。激光切割机有下料速度快精度高损耗小无毛刺等优点，唯一不足的是收料麻烦人工收料耗时长，而且人在开动的切割机上收料有安全风险。激光切割机配套自动收料装置替代人工效率高，安全性高，自动化程度高。

2、公告号为cn120508940a的中国发明专利公开了一种自动上下料板材激光切割机，包括上料机、下料机、桁架和激光切割机；激光切割机放置于上料机和下料机的中间，上料机和下料机通过桁架相连，桁架固定于激光切割机的上方；上料机、下料机和激光切割机均与电路连通；料机包括上料移动模组、吸盘模组和上料小车；下料机包括下料移动模组、叉齿架、叉齿和下料平台。

3、该发明的自动上下料板材激光切割机结构简单，但是采用吸盘运输物料，能承载的重量小，运输效率低，从而降低了整个系统的运行效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，本系统承载重量大，运输效率高，显著提高了生产效率。

2、本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

3、本发明提供了一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，包括激光切割机、自动收料装置和全自动配送系统。所述激光切割机包括中心的激光切割机主体和两边的轨道，所述自动收料装置包括门架和机械手，所述门架设置在激光切割机的两端，所述机械手安装在所述门架上，所述机械手上有电磁铁，所述电磁铁可以识别软件标记的重心；所述全自动配送系统包括零件托盘和agv小车，所述agv小车拥有自动配送和手动配送两种模式。

4、进一步，所述激光切割机开完一张板后，所述机械手开始自动收料，切割下另一张板，零件板在排版时将多个小件通过微联功能连成尽量规则整体，但又不超电磁铁起重量，软件在导入切割方案前可以自动识别零件块重心进行标记，零件微联后在收料时所述电磁铁会识别软件标记的零件块的重心点确保起吊平稳。

5、进一步，所述轨道长27米，一次性可以放3张6米钢板小件板。

6、进一步，所述机械手收的料放到所述激光切割机两头的所述零件托盘上，通过所述agv小车运送到相应的工位，所述agv小车的自动配送模式为设置限载重量，当agv小车达到限载重量时就启动配送，手动配送模式为当未达到配送重量，但料已下完或者换规格时手动启动，每个零件上有激光打标，装配工会根据板件标号自行取用。

7、本发明的有益效果：

8、1、机械手自动识别零件微连成块的重心点确保起吊平稳，能够运输连成块的多个小件，提高运输效率；

9、2、agv小车自动配送料，替代人工分拣配送。

技术特征：

1.一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，包括激光切割机(1)、自动收料装置(2)和全自动配送系统(3)，其特征在于：所述激光切割机(1)包括中心的激光切割机主体(11)和两边的轨道(12)，所述自动收料装置(2)包括门架(20)和机械手(21)，所述门架(20)设置在激光切割机的两端，所述机械手安装在所述门架(20)上端中间，所述机械手(21)上有电磁铁(211)，所述电磁铁(211)可以识别软件标记的重心；所述全自动配送系统(3)包括零件托盘(31)和agv小车(32)，所述agv小车(32)拥有自动配送和手动配送两种模式。

2.根据权利要求1所述的一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，其特征在于：所述轨道(12)长27米，一次性可以放3张6米钢板小件板。

3.根据权利要求1所述的一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，其特征在于：所述激光切割机(1)开完一张板后，所述机械手(21)开始自动收料，切割下另一张板，零件板在排版时将多个小件通过微联功能连成尽量规则整体，但又不超电磁铁(211)起重量，软件在导入切割方案前可以自动识别零件块重心进行标记，零件微联后在收料时所述电磁铁(211)会识别软件标记的零件块的重心点确保起吊平稳。

4.根据权利要求1所述的一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统，其特征在于：所述机械手(21)收的料放到所述激光切割机(1)两头的所述零件托盘(31)上，通过所述agv小车(32)运送到相应的工位，所述agv小车(32)的自动配送模式为设置限载重量，当agv小车达到限载重量时就启动配送，手动配送模式为当未达到配送重量，但料已下完或者换规格时手动启动，每个零件上有激光打标，装配工会根据板件标号自行取用。

技术总结本发明涉及激光切割领域，具体为一种钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统。包括激光切割机、自动收料装置和全自动配送系统。激光切割机轨道长27米，一次性可以放3张6米钢板下小件板；自动收料装置具体为一种含有电磁铁的机械手，机械手的电磁铁可以识别标记的零件块中心；机械手收的料放到切割机两头的托盘上(标准托盘)，当达到一定的量后通过AGV小车运送到相应的工位，每个零件上有激光打标，装配工会根据板件标号自行取用。本发明的钢板激光切割机用小件板自动收料及配送系统承载重量大，运输效率高，显著提高了生产效率。技术研发人员：吴波,童凯杰,林华,陈少林受保护的技术使用者：湖北欧本建筑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29