一种敞开式自动拆叠盘机的制作方法

本发明涉及拆叠盘机，具体为一种敞开式自动拆叠盘机。

背景技术：

1、随着现代物流业和制造业的快速发展，对货物搬运、存储和管理的自动化、智能化需求日益增加。敞开式自动拆叠盘机作为实现托盘自动化处理的重要设备，在提升物流效率和降低人工成本方面发挥着重要作用。然而，现有的拆叠盘机在操作过程中存在诸多不足，尤其是在垛盘的提升搬运和拆叠作业方面，效率低下且工作形式单一，已难以满足现代生产线的实际需求。

2、现有的拆叠盘机主要通过升降插杆进行垛盘的提升搬运，将垛盘码垛至垛堆的最顶端进行叠盘操作。在拆叠作业时，也是通过升降插杆对垛堆顶部的垛盘进行一一搬运。这种工作形式虽然在一定程度上实现了自动化，但存在以下主要缺陷：

3、效率低下：升降插杆的操作速度较慢，且每次都需要准确无误的插入托盘底面的托槽内，导致整个拆叠过程耗时较长，无法满足高效生产的需要。

4、工作形式单一：仅依赖升降插杆进行搬运，缺乏灵活性，无法适应不同形状、尺寸和重量的托盘，需要设置特定的托盘结构，使插杆可插入托盘底端进行搬运。

5、安全隐患：在操作过程中，升降插杆与垛盘之间的接触点面积小容易因垛堆重心偏移导致的堆垛倾倒，存在安全风险。

6、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种敞开式自动拆叠盘机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种敞开式自动拆叠盘机，包括：轨道台、夹台组件、夹杆组和输送辊组，所述轨道台的表面滑动安装有竖直方向布置的提升立架，所述提升立架表面滑动安装有运动托台，所述运动托台的表面设有滑槽轨，所述夹台组件包括导座、顶伸杆和电机以及固定于电机输出端的丝杆，所述丝杆螺纹套接于两个电机的内侧，所述电机和丝杆用于驱动和两个导座在滑槽轨表面相对滑动，所述顶伸杆滑动安装于导座的表面，所述夹杆组固定安装于顶伸杆的表面；

3、所述夹杆组包括第一夹条杆、第二夹条杆以及转动安装于第一夹条杆和第二夹条杆之间的升降叉组，所述第二夹条杆的表面固定安装有用于升降叉组偏转形变的线性执行器，所述输送辊组固定安装于第一夹条杆的表面，所述输送辊组包括固定于第一夹条杆表面的第二驱动电机和第一驱动电机和转动安装于第一夹条杆表面的转鼓座以及位于转鼓座表面的若干转辊，若干所述转辊均分为若干组且各组转辊沿转鼓座表面依次排列布置，每组转辊呈圆周方向均匀分布于转鼓座的外周，所述第二驱动电机的输出端与转鼓座的一端固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有位于转鼓座内侧的螺旋转杆，所述转辊的表面开设有与螺旋转杆表面啮合传动的齿牙槽。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轨道台的表面设有用于驱动提升立架横向滑动的丝杆导轨，所述运动托台沿提升立架表面滑动方向呈竖直向，且提升立架的表面设有用于驱动运动托台升降滑动的卷扬机组。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导座、顶伸杆、夹杆组和输送辊组的数量均为两组且平行布置于运动托台表面，两组第一夹条杆表面的输送辊组呈相对布置。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆为两段式，且两段丝杆表面螺纹方向相反，所述丝杆的一端与固定于导座表面的电机输出端固定连接。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二夹条杆的底面设有与第一夹条杆相适配的套槽，且第一夹条杆的顶面设有用于升降叉组和线性执行器的容置槽，所述第二夹条杆的一侧与输送辊组的侧面位于同一竖直面内且表面固定安装有夹持抵条用于进行托盘的夹持。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹条杆的端部固定安装有用于驱动顶伸杆沿导座表面直线滑动的驱动机组，且顶伸杆的底面与导座的顶面滑动连接。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述转辊为四个且沿转鼓座外周均匀布置，相邻每组转辊呈相互交错布置，所述转辊为纺锤体辊状结构。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋转杆的表面设有蜗旋状凸条，且螺旋转杆表面蜗旋状凸条与齿牙槽相互啮合。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型夹杆组结构，利用夹杆组表面输送辊组贴合托盘外周进行纵向或横向输送，提升夹杆组的灵活性，可进行顶端叠盘加垛、底端叠盘加垛、以及顶端和底端的拆盘工作，提升该自动拆叠盘机的灵活性。

13、2.本发明中，由第一驱动电机和第二驱动电机分别实现转辊的滚转和转鼓座的旋转运动，对夹持状态下的托盘和垛堆进行纵向的提升和释放运动以及横向对位工作，可实现托盘输送提升、垛堆上下输送、以及垛堆和托盘在横向上的定位校准，采用全向式输送辊组进行托盘输送保证堆垛效率以及堆垛对位的准确性。

14、3.本发明中，通过设置新型敞开式夹持叠盘结构，在电机和丝杆控制下实现两个夹杆组进行相对运动，对不同规格形状托盘进行夹持搬运提高对不同托盘的适应性。

技术特征：

1.一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，包括：轨道台（100）、夹台组件（200）、夹杆组（300）和输送辊组（400），所述轨道台（100）的表面滑动安装有竖直方向布置的提升立架（110），所述提升立架（110）表面滑动安装有运动托台（120），所述运动托台（120）的表面设有滑槽轨（121），所述夹台组件（200）包括导座（210）、顶伸杆（220）和电机（230）以及固定于电机（230）输出端的丝杆（231），所述丝杆（231）螺纹套接于两个电机（230）的内侧，所述电机（230）和丝杆（231）用于驱动和两个导座（210）在滑槽轨（121）表面相对滑动，所述顶伸杆（220）滑动安装于导座（210）的表面，所述夹杆组（300）固定安装于顶伸杆（220）的表面；

2.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述轨道台（100）的表面设有用于驱动提升立架（110）横向滑动的丝杆导轨，所述运动托台（120）沿提升立架（110）表面滑动方向呈竖直向，且提升立架（110）的表面设有用于驱动运动托台（120）升降滑动的卷扬机组。

3.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述导座（210）、顶伸杆（220）、夹杆组（300）和输送辊组（400）的数量均为两组且平行布置于运动托台（120）表面，两组第一夹条杆（310）表面的输送辊组（400）呈相对布置。

4.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述丝杆（231）为两段式，且两段丝杆（231）表面螺纹方向相反，所述丝杆（231）的一端与固定于导座（210）表面的电机（230）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述第二夹条杆（320）的底面设有与第一夹条杆（310）相适配的套槽，且第一夹条杆（310）的顶面设有用于升降叉组（330）和线性执行器（331）的容置槽，所述第二夹条杆（320）的一侧与输送辊组（400）的侧面位于同一竖直面内且表面固定安装有夹持抵条用于进行托盘的夹持。

6.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述第一夹条杆（310）的端部固定安装有用于驱动顶伸杆（220）沿导座（210）表面直线滑动的驱动机组，且顶伸杆（220）的底面与导座（210）的顶面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，每组所述转辊（440）为四个且沿转鼓座（410）外周均匀布置，相邻每组转辊（440）呈相互交错布置，所述转辊（440）为纺锤体辊状结构。

8.根据权利要求1所述的一种敞开式自动拆叠盘机，其特征在于，所述螺旋转杆（450）的表面设有蜗旋状凸条，且螺旋转杆（450）表面蜗旋状凸条与齿牙槽（441）相互啮合。

技术总结本发明公开了一种敞开式自动拆叠盘机，包括：轨道台、夹台组件、夹杆组和输送辊组，所述轨道台的表面滑动安装有竖直方向布置的提升立架，所述提升立架表面滑动安装有运动托台，所述运动托台的表面设有滑槽轨，所述夹台组件包括导座、顶伸杆和电机以及固定于电机输出端的丝杆，所述丝杆螺纹套接于两个电机的内侧。本发明中，通过设置新型夹杆组结构，利用夹杆组表面输送辊组贴合托盘外周进行纵向或横向输送，提升夹杆组的灵活性，可进行顶端叠盘加垛、底端叠盘加垛、以及顶端和底端的拆盘工作，提升该自动拆叠盘机的灵活性。技术研发人员：钱国兵受保护的技术使用者：太仓顺天自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29