一种帘布自动贴合方法与流程

本发明涉及鼓式贴合机，具体涉及一种帘布自动贴合方法。

背景技术：

1、鼓式贴合机是一种用于生产轮胎帘布筒的设备，其工作原理是通过加热和压力将帘布热压贴合在一起形成帘布筒。帘布通常由锦纶、涤纶和钢丝等材料制成，具有粘合性、耐热性和耐冲击性等特性；帘布筒是一种用于生产轮胎的中间产品，用于保持外胎的形状和尺寸，在轮胎内部起到支撑和增强轮胎强度的作用；在生产轮胎的过程中，帘布筒被覆盖在胎体上，与胎体和胎面等部件一起组装成完整的轮胎。

2、使用鼓式贴合机生产帘布筒的过程为，先将帘布放置到供料区，然后将帘布展开引导至贴合机的传送带上，通过传送带将帘布传送到切割区域将帘布裁剪成所需的形状和尺寸；帘布裁剪完后，传送带将裁剪后的帘布传送到贴合区域贴合成型。在生产斜交轮胎时，通常是将帘布沿帘线裁剪成平行四边形，且不能裁断帘线，然后将帘布错边交叉贴合到变径轴筒上。现有技术中的成型帘布筒，是将帘布卷料导开展平，使用裁剪设备将帘布裁剪成所需的形状和尺寸，然后将裁剪好的帘布到贴合设备上进行贴合成型帘布筒；然而生产不同样式的帘布筒有时需要多种样式的帘布，由于不同样式的帘布帘线走向角度不同，对帘布进行切割时切刀的角度就不同，如果简单增加供料区和切刀，就会导致设备的复杂度和成本大大增加，为了经济，现有的鼓式贴合机一般只能使用一种样式的帘布，而这种类型的鼓式贴合机在用于生产需要多种样式帘布的帘布筒时，就需要将多台设备放置在不同工位上，分别用于贴合不同样式的帘布，这增加了设备成本，且存在工艺繁琐的问题。

3、因此，如何设计一种既能够简化生产工艺、又不需要大幅度增加设备成本的帘布自动贴合方法，是现有技术中的难题。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中当需要生产具有多种样式帘布的帘布筒时，需要将多台设备放置在不同工位上，分别用于贴合不同样式的帘布，导致设备成本大幅度增加和工艺繁琐的技术缺陷，从而提供一种既能够简化生产工艺、又不需要大幅度增加设备成本的帘布自动贴合方法。

2、为此，本发明提供一种帘布自动贴合方法，包括如下步骤：

3、将内衬层贴合在贴合鼓上；

4、将帘布传送至切刀下方；调整切刀装置进而调整所述切刀的切割角度，控制所述切刀将帘布沿帘线走向裁切，形成平行四边形的帘布块，贴合在所述内衬层的外层；

5、将与上一层帘布的帘线走向不同的下一层帘布传送至所述切刀下方；调整切刀装置进而调整所述切刀的切割角度，将所述下一层帘布沿帘线走向裁切，形成平行四边形的帘布块，贴合在上一层帘布的外层，本步骤至少进行一次。

6、将内衬层贴合到贴合鼓上的步骤包括：

7、将所述内衬层从内衬层上料装置引导至第四帘布传送装置；

8、第二帘布传送装置接收来自所述第四帘布传送装置的所述内衬层后，将所述内衬层输送至贴合鼓的下方；

9、贴合鼓控制装置控制贴合鼓转动，与所述第二帘布传送装置配合，将所述内衬层贴合到所述贴合鼓上。

10、不同帘线走向的帘布所在工位不同，均通过各自的传送装置传送至同一切刀装置下方进行切割。

11、将帘布传送至切刀下方的步骤包括：

12、将第一上料辊上缠绕有帘布的上料小车移动至目标工位；将帘布绕经与所述第一上料辊平行的第二上料辊后，引导至传送装置上；

13、控制上料驱动电机启动，驱动第一上料轮和第二上料轮转动；

14、控制所述第一上料轮不驱动所述第一上料辊转动；控制所述第二上料轮驱动第二上料辊转动，将帘布从第一上料辊上向外释放。

15、还包括将帘布回退卷回至第一上料辊上的步骤，包括：

16、控制所述上料驱动电机启动，驱动第一上料轮和第二上料轮转动；

17、控制所述第二上料轮不驱动第二上料辊转动；控制所述第一上料轮驱动第一上料辊转动，将帘布回退卷回至所述第一上料辊上。

18、将帘布沿帘线走向裁切的步骤包括：

19、控制包括有第一切刀和第二切刀的切刀为初始贴合状态，底部形成刺入尖端；

20、控制所述第一切刀和所述第二切刀同时伸长，使得第一刀头和第二刀头同时向下运动，刺穿帘布；

21、控制所述第一切刀和所述第二切刀向着彼此远离的方向移动，将帘布切开。

22、在控制所述第一切刀和所述第二切刀同时伸长之前，还包括将位于所述切刀的刺入尖端下方的帘布顶起的步骤。

23、将位于所述切刀的刺入尖端下方的帘布顶起的步骤包括：

24、控制顶部开设有切割通槽的顶起件向上移动从开设在作业板上的作业通孔，从而将帘布顶起。

25、调整切刀装置进而调整所述切刀的切割角度的步骤包括：

26、控制在固定设置的第一横梁上固定安装上的第一驱动电机启动，驱动顶端与第一横梁固定安装的回转轴承转动，回转轴承带动与其底端固定连接的第二横梁转动；

27、所述切刀可移动地安装在位于所述第二横梁两侧的导轨上，跟随所述第二横梁的转动改变切割角度。

28、将切割成平行四边形的帘布块贴合到内衬层或上一层帘布外层的步骤包括：

29、将切割好的平行四边形帘布块输送至第三帘布传送装置；

30、控制第三帘布传送装置上摆，将帘布输送至第一帘布传送装置，所述第一帘布传送装置将帘布输送至所述贴合鼓的上方；控制所述贴合鼓向第一方向转动，将帘布贴合在所述贴合鼓上；

31、控制所述第三帘布传送装置下摆，将帘布输送至第二帘布传送装置，所述第二帘布传送装置将帘布输送至所述贴合鼓的下方；控制所述贴合鼓向与第一方向相反的第二方向转动，将帘布贴合在所述贴合鼓上；

32、以上控制所述第三帘布传送装置上摆或下摆交替进行。

33、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

34、1.本发明的帘布自动贴合方法，包括如下步骤：将内衬层贴合在贴合鼓上；将帘布传送至切刀下方；调整切刀装置进而调整切刀的切割角度，控制切刀将帘布沿帘线走向裁切，形成平行四边形的帘布块，贴合在内衬层的外层；将与上一层帘布的帘线走向不同的下一层帘布传送至切刀下方；调整切刀装置进而调整切刀的切割角度，将下一层帘布沿帘线走向裁切，形成平行四边形的帘布块，贴合在上一层帘布的外层，本步骤至少进行一次。

35、本发明的帘布自动贴合方法，可以同时使用多种样式的帘布，并可以根据不同样式帘布上帘线的走向调整切刀的角度，将不同样式的帘布切割成相应的平行四边形帘布块，并自动化的贴合，以满足自动化生产不同材料的帘布筒。

36、2.本发明的帘布自动贴合方法，不同样式的帘布所在工位不同，但均通过各自的传送装置传送至同一切刀装置的下方，这样可以只用一把切刀对所有样式的帘布进行裁切，可以降低设备成本，减少生产工序。

37、3.本发明的帘布自动贴合方法，通过控制第一上料轮是否驱动第一上料辊，第二上料轮是否驱动第二上料辊来控制帘布的释放和回卷，无需控制上料驱动电机正反转即可顺利实现切换，控制准确、快速。

38、4.本发明的帘布自动贴合方法，在切刀切割帘布时，顶起件向上移动将帘布顶起，被顶起帘布的帘线之间的间距增加，切割时能够更好地切入帘布中帘线的中间，且避免切刀尖部直接顶在设备上。

39、5.本发明的帘布自动贴合方法，在将切割好的帘布向贴合鼓自动贴合时，第三帘布传送装置上摆将帘布传送至第一帘布传送装置上，通过第一帘布传送装置将帘布输送至贴合鼓上方；第三帘布传送装置下摆将帘布传送至第二帘布传送装置上，通过第二帘布传送装置将帘布输送至贴合鼓下方；通过第三帘布传送装置的上下摆动，使帘布能够从贴合鼓的上下进行交叉贴合，自动完成帘布筒的成型，自动化程度高。