一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机的制作方法

本发明涉及金属冲压，具体为一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机。

背景技术：

1、金属旋压是指钣金毛坯在成型模具轴向夹紧后，模具与毛坯在双轴带动下旋转，同时在径向受到成型轮的连续挤压，最终在轴向表面及圆柱外表面均形成预想形状的一个过程，钣金毛坯在成型模具轴向固定之前，需要通过人工将钣金毛坯放置在模具球和顶模之间，由于金属旋压机床属于大型工业机械，毛坯通过人工手动操作，容易产生危险，且人工放置难以保证钣金毛坯位置的精准性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，包括数控机床，所述数控机床包括底部支座、固定安装于底部支座上的固定隔板，所述固定隔板上固定安装有模具球，所述底部支座上固定安装有导轨座以及活动在导轨座上的顶模，所述顶模与模具球之间设置有钣金件，所述底部支座上固定安装有进给底座、活动安装在进给底座上的分度盘以及固定安装在分度盘上的刀架，所述固定隔板上设置有钣金件定位的调整装置；

3、所述调整装置包括驱动源、滑动设于固定隔板上的两个导轨板、设于导轨板上的定位夹、用于控制定位夹前进的前进组件，用于控制两个定位夹做相对运动的驱动组件、用于控制定位夹上升的升降组件；

4、所述前进组件包括推动件，所述推动件滑动设于导轨板内侧，所述推动件带动定位夹同步移动，以使两个所述定位夹位于钣金件两侧；

5、所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件安装于导轨板尾端，所述推动件移动到钣金件一侧后，所述驱动件运行，带动两个所述定位夹做相向运动，以使所述定位夹内弧面与钣金件外表面贴合；

6、所述升降组件与顶模之间安装有传动件，所述顶模向模具球方向移动，带动所述传动件运行，并带动所述升降组件运行，带动所述导轨板向上移动。

7、优选地，所述驱动源包括伺服电机，所述伺服电机位于固定隔板一侧，所述固定隔板上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽分别设于模具球两侧，所述导轨板滑动设于滑动槽内，所述底部支座上安装有托板，所述钣金件竖直放置在托板上。

8、优选地，所述推动件包括螺纹套筒，所述导轨板一侧开设有导轨槽，所述螺纹套筒通过轴承转动设于导轨槽内，所述导轨槽内滑动设有承载板，所述承载板与螺纹套筒螺纹连接，所述承载板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内通过轴承转动连接有第一螺杆，所述矩形槽内滑动连接有移动板，所述移动板与第一螺杆螺纹连接，所述定位夹一侧两端均固定连接有圆杆，所述圆杆一端穿过移动板且与移动板滑动连接，所述圆杆外周套设有弹簧。

9、优选地，所述推动件还包括转动杆，所述转动杆设于导轨槽内且通过轴承与导轨板转动连接，所述转动杆套设于螺纹套筒内腔，所述螺纹套筒内壁固定连接有多个挡板，所述转动杆外表面铰接有多个铰接板，所述铰接板与转动杆外表面铰接处安装有扭簧，所述铰接板侧面与挡板侧面接触。

10、优选地，所述推动件还包括第一齿带，所述固定隔板远离模具球一侧设置有连接板，所述连接板两端分别与两个导轨板一端固定连接，所述伺服电机固定安装在连接板上，所述转动杆一端延伸至连接板外且与伺服电机输出轴端固定连接，所述转动杆外周开设有多个第一齿槽，所述第一齿带套设于两个转动杆外周且通过第一齿槽与转动杆啮合。

11、优选地，所述驱动件包括蜗轮和蜗杆，所述第一螺杆一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆通过轴承与承载板转动连接，所述蜗轮固定连接在延伸杆上，所述承载板两侧均固定安装有轴承座，所述蜗杆设于矩形槽内且通过轴承与轴承座转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

12、优选地，所述驱动件还包括传动带，所述导轨板一端固定连接有横板，所述转动杆一端固定连接有延长杆，所述延长杆通过轴承转动设于横板内，所述横板一侧通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴一端延伸至横板内，所述传动带套设于转动轴和延长杆外，所述转动轴一端固定连接有卡块，所述蜗杆一端开设有卡槽，所述卡块与卡槽吻合。

13、优选地，所述升降组件包括两个第二螺杆，所述第二螺杆设于滑动槽内且通过轴承与固定隔板转动连接，所述导轨板与第二螺杆螺纹连接，所述固定隔板上开设有矩形孔，所述第二螺杆一端固定连接有竖杆，所述竖杆延伸至矩形孔内且通过轴承与固定隔板转动连接，两个所述竖杆外周套设有第二齿带，所述竖杆外周开设有多个第二齿槽，所述第二齿带通过第二齿槽与竖杆啮合。

14、优选地，所述传动件包括齿板，所述齿板固定设于顶模一侧底部，所述齿板穿过托板并延伸至固定隔板一侧，所述矩形孔内通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外周上方开设有多个第三齿槽，所述连接杆通过第三齿槽与第二齿带啮合，所述连接杆外周下方开设有多个第四齿槽，所述齿板通过第四齿槽与连接杆啮合。

15、有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，具备以下有益效果：

17、1、一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，将钣金件放置在托板上，通过推动件和驱动件的配合，使得两个定位夹对钣金件两侧进行夹持，通过两个定位夹同步移动的设置，使得钣金件处于两个定位夹的正中间，通过传动件的设置，使得顶模移动过程中，带动位于模具球一侧正下方的钣金件向上移动，使得导轨板移动到滑动槽顶端时，钣金件的轴心处与模具球的轴心重合，从而达到钣金件的机械放置且精准定位，解决了金属旋压机床属于大型工业机械，毛坯通过人工手动操作，容易产生危险，且人工放置难以保证钣金毛坯位置的精准性的问题。

18、2、一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，当钣金件移动到其轴心与模具球的轴心重合位置时，顶模会推动钣金件一端距离，从而使得钣金件两侧分别与模具球和顶模的一侧贴合，通过弹簧的设置，以及定位夹一侧的圆杆与移动板之间的滑动连接，使得两个定位夹做相向运动并对钣金件固定时，定位夹与钣金件之间具有一定的弹性缓冲，从而避免钣金件与定位夹之间的夹持力过大，而导致钣金件变形或位置发生偏移的问题出现。

技术特征：

1.一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，包括数控机床，其特征在于：所述数控机床包括底部支座、固定安装于底部支座上的固定隔板，所述固定隔板上固定安装有模具球，所述底部支座上固定安装有导轨座以及活动在导轨座上的顶模，所述顶模与模具球之间设置有钣金件，所述底部支座上固定安装有进给底座、活动安装在进给底座上的分度盘以及固定安装在分度盘上的刀架，所述固定隔板上设置有钣金件定位的调整装置；

2.根据权利要求1所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述驱动源包括伺服电机，所述伺服电机位于固定隔板一侧，所述固定隔板上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽分别设于模具球两侧，所述导轨板滑动设于滑动槽内，所述底部支座上安装有托板，所述钣金件竖直放置在托板上。

3.根据权利要求2所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述推动件包括螺纹套筒，所述导轨板一侧开设有导轨槽，所述螺纹套筒通过轴承转动设于导轨槽内，所述导轨槽内滑动设有承载板，所述承载板与螺纹套筒螺纹连接，所述承载板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内通过轴承转动连接有第一螺杆，所述矩形槽内滑动连接有移动板，所述移动板与第一螺杆螺纹连接，所述定位夹一侧两端均固定连接有圆杆，所述圆杆一端穿过移动板且与移动板滑动连接，所述圆杆外周套设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述推动件还包括转动杆，所述转动杆设于导轨槽内且通过轴承与导轨板转动连接，所述转动杆套设于螺纹套筒内腔，所述螺纹套筒内壁固定连接有多个挡板，所述转动杆外表面铰接有多个铰接板，所述铰接板与转动杆外表面铰接处安装有扭簧，所述铰接板侧面与挡板侧面接触。

5.根据权利要求4所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述推动件还包括第一齿带，所述固定隔板远离模具球一侧设置有连接板，所述连接板两端分别与两个导轨板一端固定连接，所述伺服电机固定安装在连接板上，所述转动杆一端延伸至连接板外且与伺服电机输出轴端固定连接，所述转动杆外周开设有多个第一齿槽，所述第一齿带套设于两个转动杆外周且通过第一齿槽与转动杆啮合。

6.根据权利要求5所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述驱动件包括蜗轮和蜗杆，所述第一螺杆一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆通过轴承与承载板转动连接，所述蜗轮固定连接在延伸杆上，所述承载板两侧均固定安装有轴承座，所述蜗杆设于矩形槽内且通过轴承与轴承座转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述驱动件还包括传动带，所述导轨板一端固定连接有横板，所述转动杆一端固定连接有延长杆，所述延长杆通过轴承转动设于横板内，所述横板一侧通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴一端延伸至横板内，所述传动带套设于转动轴和延长杆外，所述转动轴一端固定连接有卡块，所述蜗杆一端开设有卡槽，所述卡块与卡槽吻合。

8.根据权利要求7所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述升降组件包括两个第二螺杆，所述第二螺杆设于滑动槽内且通过轴承与固定隔板转动连接，所述导轨板与第二螺杆螺纹连接，所述固定隔板上开设有矩形孔，所述第二螺杆一端固定连接有竖杆，所述竖杆延伸至矩形孔内且通过轴承与固定隔板转动连接，两个所述竖杆外周套设有第二齿带，所述竖杆外周开设有多个第二齿槽，所述第二齿带通过第二齿槽与竖杆啮合。

9.根据权利要求8所述的一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，其特征在于：所述传动件包括齿板，所述齿板固定设于顶模一侧底部，所述齿板穿过托板并延伸至固定隔板一侧，所述矩形孔内通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外周上方开设有多个第三齿槽，所述连接杆通过第三齿槽与第二齿带啮合，所述连接杆外周下方开设有多个第四齿槽，所述齿板通过第四齿槽与连接杆啮合。

技术总结本发明涉及金属冲压技术领域，公开了一种立式结构的三轮轮毂数控旋压机，包括数控机床，数控机床包括底部支座、固定安装于底部支座上的固定隔板，固定隔板上固定安装有模具球，底部支座上固定安装有导轨座以及活动在导轨座上的顶模，顶模与模具球之间设置有钣金件，固定隔板上设置有钣金件定位的调整装置；调整装置包括驱动源、滑动设于固定隔板上的两个导轨板、设于导轨板上的定位夹。本发明通过两个定位夹同步移动以及传动件的设置，带动钣金件的轴心与模具球的轴心重合，达到钣金件的机械放置且精准定位，解决了金属旋压机床属于大型工业机械，毛坯通过人工手动操作，容易产生危险，且人工放置难以保证钣金毛坯位置的精准性的问题。技术研发人员：张建利,张一鹏,卞剑文受保护的技术使用者：傲垦数控装备（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29