内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种内窥镜。

背景技术：

1、现有的3d内窥镜，在镜筒前端并排放置两套成像模块，用来形成3d立体视觉。每个成像模块包括摄像头以及位于摄像头旁侧的光纤出口，光纤出口内放置光纤，以提供照明。

2、市面上主流的内窥镜中镜筒直径为10mm，并具有进一步减小镜筒直径，以减小患者创口的发展趋势。这就导致在这样狭小的镜筒空间里并排布置两套成像模块，一方面给成像模块的设计带来了巨大挑战，需要在很小的空间内实现极高的光学成像质量，另一方面对保证充足的双目视差(由镜头光轴间距决定)也带来了巨大的限制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种内窥镜，以解决现有内窥镜设置两套成像模块难度大、双目视差效果差的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、内窥镜，包括镜筒以及设置在所述镜筒远端的成像机构，所述成像机构包括：

4、主体，所述主体呈长条状，所述主体能相对所述镜筒绕第一轴线转动，以使所述主体能在沿所述镜筒的长度方向延伸的第一状态以及与所述镜筒的长度方向呈夹角设置的第二状态间切换，其中，所述第一轴线与所述镜筒的长度方向垂直；

5、至少两个主摄像头，沿所述主体的长度方向排列并设置在所述主体上；

6、所述内窥镜还包括状态切换组件，所述切换组件用于驱动所述主体绕所述第一轴线转动，以使所述主体在所述第一状态和所述第二状态间切换。

7、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述镜筒包括筒体，所述筒体的远端延伸有支撑臂，所述主体连接有安装轴，所述安装轴的端部与所述支撑臂转动连接，所述安装轴的轴线为所述第一轴线。

8、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述状态切换组件包括：

9、第一弹性件，设置于所述镜筒内并与所述主体连接或抵接，所述第一弹性件用于驱动所述主体绕所述第一轴线向所述第二状态转动；

10、卡接件，沿所述镜筒径向滑动穿设于所述镜筒内，所述卡接件的一端为卡接部，相对另一端为触发部；

11、第二弹性件，设置于所述镜筒内并与所述卡接件连接，所述第二弹性件用于推动所述卡接件滑动，以使所述触发部伸出所述镜筒外；

12、所述卡接部能够在所述触发部伸出所述镜筒时卡住所述主体，且能够在所述触发部缩回所述镜筒内时与所述主体脱开。

13、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述卡接件相对所述镜筒的滑动方向与所述第一轴线平行。

14、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述第一弹性件套设于所述安装轴上。

15、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述状态切换组件包括：

16、拉杆，穿设于所述镜筒内；

17、连杆，所述连杆的近端与所述拉杆的远端铰接，所述连杆的远端与所述主体铰接，所述拉杆能够在受推拉时通过所述连杆驱动所述主体转动。

18、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述筒体的远端设置有限位槽，所述连杆的近端能卡入所述限位槽内，以使所述主体维持在所述第一状态。

19、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述状态切换组件包括：

20、牵引绳，穿设于所述镜筒内，所述牵引绳的中部与所述安装轴连接，所述牵引绳两端均位于所述镜筒的近端；

21、状态切换电机，所述状态切换电机设置于所述支撑臂上，所述状态切换电机的输出轴为所述安装轴或与所述安装轴传动连接。

22、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述支撑臂设置有两个，所述主体设置于两个所述支撑臂之间，所述安装轴的两端分别与对应侧的所述支撑臂连接。

23、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述筒体的远端设置有限位部，所述限位部能够在所述主体位于所述第二状态时与所述主体抵接，以限制所述主体继续沿由所述第一状态向所述第二状态切换的方向转动。

24、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述安装轴设置于所述主体的中部；

25、或，所述安装轴设置于所述主体的沿长度方向的一端。

26、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述主体的沿长度方向的两端端面均设置有副摄像头；

27、所述主体上设置有至少两个发光元件，每个所述主摄像头的旁侧均设置有所述发光元件；

28、所述主体上设置有传感器组件，所述传感器组件的感应方向与所述主摄像头的朝向相同。

29、作为上述内窥镜的一种可选方案，所述主体包括耦合部和两个摄像模块，每个所述摄像模块上设置有至少一个所述主摄像头；

30、所述内窥镜还包括仰俯驱动件，所述仰俯驱动件包括两个输出端，每个所述输出端均对应连接有所述摄像模块，所述仰俯驱动件用于驱动两个所述摄像模块绕第二轴线转动，所述第二轴线沿所述主体的长度方向延伸；

31、所述耦合部连接所述仰俯驱动件和所述镜筒。

32、本发明的有益效果：

33、本发明提供的内窥镜中，通过设置能够绕第一轴线转动的主体来安装主摄像头，使主摄像头的安装空间增大，降低了加工难度，解决了相邻主摄像头之间间距受限的问题，从而获得更好的双目视差。

技术特征：

1.内窥镜，包括镜筒(10)以及设置在所述镜筒(10)远端的成像机构(20)，其特征在于，所述成像机构(20)包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述镜筒(10)包括筒体(11)，所述筒体(11)的远端延伸有支撑臂(12)，所述主体(21)连接有安装轴(2121)，所述安装轴(2121)的端部与所述支撑臂(12)转动连接，所述安装轴(2121)的轴线为所述第一轴线。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述状态切换组件包括：

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述卡接件(72)相对所述镜筒(10)的滑动方向与所述第一轴线平行。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述第一弹性件(71)套设于所述安装轴(2121)上。

6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述状态切换组件包括：

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述筒体(11)的远端设置有限位槽，所述连杆(82)的近端能卡入所述限位槽内，以使所述主体(21)维持在所述第一状态。

8.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述状态切换组件包括：

9.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述状态切换组件包括状态切换电机(41)，所述状态切换电机(41)设置于所述支撑臂(12)上，所述状态切换电机(41)的输出轴为所述安装轴(2121)或与所述安装轴(2121)传动连接。

10.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述筒体(11)的远端设置有限位部，所述限位部能够在所述主体(21)位于所述第二状态时与所述主体(21)抵接，以限制所述主体(21)继续沿由所述第一状态向所述第二状态切换的方向转动。

11.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述安装轴(2121)设置于所述主体(21)的中部；

12.根据权利要求1-10中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述主体(21)的沿长度方向的两端端面均设置有副摄像头；

13.根据权利要求1-10中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述主体(21)包括耦合部(212)和两个摄像模块(211)，每个所述摄像模块(211)上设置有至少一个所述主摄像头(22)；

技术总结本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种内窥镜。内窥镜包括镜筒以及设置在所述镜筒远端的成像机构，所述成像机构包括主体和至少两个主摄像头，所述内窥镜还包括仰俯驱动件，所述主体呈长条状，所述主体能相对所述镜筒绕第一轴线转动，以使所述主体能在沿所述镜筒的长度方向延伸的第一状态以及与所述镜筒的长度方向呈夹角设置的第二状态间切换，其中，所述第一轴线与所述镜筒的延伸方向垂直；至少两个主摄像头沿所述主体的长度方向并排设置在所述主体上；所述切换组件用于驱动所述主体绕所述第一轴线转动，以使所述主体在所述第一状态和所述第二状态间切换。主体能够绕第一轴线转动，使主摄像头的安装空间增大，能够获得更好的双目视差。技术研发人员：毛颖,孙晓文,刘文杰,陈汉,请求不公布姓名受保护的技术使用者：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10