输入输出装置、脉宽显示系统及脉宽显示方法与流程

本发明涉及输入输出装置、脉宽显示系统及脉宽显示方法。

背景技术：

1、作为使工厂内的设备自动化的系统的控制装置，使用plc(programmable logiccontroller)。这样的plc通过经由输入输出装置与设备进行信号的收发，从而对设备进行控制。从预防事故的产生这一目的出发，输入输出装置被要求高可靠性。因此，需要通过在系统的运用中实施故障诊断测试来确保高可靠性。例如，为了确保高可靠性，已知具有使用测试脉冲对输入输出装置的输入输出功能是否正常进行诊断的关断测试(dark test)功能的输入输出装置。

2、为了高精度地进行上述这样的使用了测试脉冲的故障诊断测试，用户需要经由与plc连接的终端的设定工具将测试脉冲的脉宽设定为适当的值。但是，由于用户无法确认测试脉冲的状态，因此，脉宽的设定需要时间。如果用户将测试脉冲的脉宽的值统一地设定为足够长的值，则能够使设定作业容易化，但在将脉宽设定得过长的情况下，担忧会由于输入输出装置的响应性能下降而使系统整体的性能下降。另一方面，在将测试脉冲的脉宽设定得过短的情况下，担忧测试脉冲容易受到噪声的影响，即使没有产生故障，系统也会频繁地停止。

3、近年来，还知晓使这样的脉宽的设定自动化的技术。例如，在专利文献1中记载了具有与实际环境相匹配地对包含脉宽的参数进行调整的自动调谐部的输入输出装置。在专利文献2中记载了为了避免噪声的影响，对基准噪声宽度进行计算，将比计算出的基准噪声宽度大的测试脉宽设定为测试脉冲。

4、专利文献1：国际公开2019/069433号

5、专利文献2：日本专利第6735953号

技术实现思路

1、如果使用专利文献1、2所公开的技术，则能够在某种程度上适当地对测试脉冲的脉宽进行设定。但是，即使使用专利文献1、2所公开的技术，用户也无法对故障诊断测试中的测试脉冲的状态进行确认，因此，依然可能产生由脉宽的设定失误造成的系统整体的性能的下降、系统的频繁的停止等问题。

2、另外，当在故障诊断测试中产生诊断错误而导致系统停止的情况下，用户需要对原因进行调查，进行脉宽的重新设定。但是，在这种情况下，用户无法对故障诊断测试中的测试脉冲的状态进行确认。因此，用户难以对诊断错误是由噪声引起的暂时的原因所造成的，还是由硬件的故障、时效老化等引起的常态的原因所造成的等进行判断。

3、本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供能够使用户容易地对在故障诊断测试中产生了诊断错误的原因进行解析的输入输出装置、脉宽显示系统及脉宽显示方法。

4、为了实现上述目的，本发明涉及的输入输出装置具有处理器、向输出设备输出信号的输出电路和接收来自输入设备的信号的输入电路，其中，

5、所述处理器具有：

6、诊断部，其进行以下动作作为故障诊断测试，即，基于从所述输出电路向所述输出设备输出的测试脉冲或从所述输入设备输入至所述输入电路的测试脉冲即诊断脉冲，对所述输入电路或所述输出电路的异常的有无进行诊断，将表示诊断结果的诊断结果信息发送至控制装置；以及

7、脉宽发送部，其对所述诊断脉冲的脉宽进行检测，将表示检测到的脉宽的脉宽信息发送至所述控制装置。

8、发明的效果

9、根据本发明，用户能够容易地对在故障诊断测试中产生了诊断错误的原因进行解析。

技术特征：

1.一种输入输出装置，其具有处理器、向输出设备输出信号的输出电路和接收来自输入设备的信号的输入电路，其中，

2.根据权利要求1所述的输入输出装置，其中，

3.根据权利要求2所述的输入输出装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输入输出装置，其中，

5.一种脉宽显示系统，其具有权利要求1至4中任一项所述的输入输出装置、所述控制装置和终端，其中，

6.一种脉宽显示方法，其具有以下步骤：

技术总结输入输出装置(10)具有处理器(110)、向输出设备(40)输出信号的输出电路(140)和接收来自输入设备(50)的信号的输入电路(150)。处理器(110)为了进行故障诊断测试而具有：输出诊断部(112)及输入诊断部(115)，它们基于从输出电路(140)向输出设备(40)输出的测试脉冲或从输入设备(40)输入至输入电路(150)的测试脉冲即诊断脉冲，对输出电路(140)或输入电路(150)的异常的有无进行诊断，将表示诊断结果的诊断结果信息发送至PLC；以及脉宽发送部(116)，其对诊断脉冲的脉宽进行检测，将表示检测到的脉宽的脉宽信息发送至PLC。技术研发人员：山根知明受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10