投影设备调节方法、装置、设备和存储介质与流程

本公开涉及投影，特别涉及一种投影设备调节方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、投影设备可以将投影画面投射到光学屏幕上。投影之后，如果投影画面偏移，需要手动调节投影设备的位置。

2、由于在手动移动投影设备的位置的同时，需要同时观察投影画面以判断当前位置是否合适可能需要反复移动投影设备的位置才能完成调节，导致调节效率低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种投影设备调节方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术的问题。

2、第一方面，提供了一种投影设备调节方法。该方法应用于第一投影设备，第一投影设备可以包括第一处理器、第一拍摄部件、第一投影部件和第一调节部件。第一处理器可以先控制第一投影部件向投影面上投射目标图像，然后控制第一拍摄部件对投影面进行拍摄得到第一拍摄图像，在第一拍摄图像中确定与目标图像相对应的第一区域图像的图像位置。之后，第一处理器基于第一区域图像的图像位置和第一基准图像位置，控制第一调节部件调节第一投影部件的位置，其中，第一基准图像位置是基准拍摄图像中与目标图像对应的基准区域图像的图像位置。

3、本技术方案中，目标图像可以为与投影面像素灰度不同或颜色不同的单一颜色的图像，也可以为其他复杂图像。由于目标图像与投影面的像素灰度不同，因此可以根据像素灰度值确定目标图像在基准拍摄图像中对应的基准区域图像的像素灰度矩阵。根据基准拍摄图像的像素灰度矩阵可以确定出基准区域图像的图像位置，可以将基准区域图像的像素灰度矩阵的位置(如基准区域图像的四个顶点坐标、或基准区域图像中所有像素点的坐标)作为目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置。可以将基准区域图像中的特定的像素点(如基准区域图像的中心点)的位置作为目标图像在基准拍摄图像中对应的基准区域图像的图像位置。

4、采用上述方案，处理器采用基准拍摄图像作为参考，再结合当前位置投影画面的拍摄图像控制调节部件调节投影设备的位置，从而完成投影设备的自动调节。避免了手动调节过程中反复移动投影设备的位置以及判断投影画面是否合适等复杂的操作，提高了投影设备调节的效率。

5、在一种可能实现方式中，第一处理器可以基于第一区域图像的图像位置和第一基准图像位置，确定第一区域图像与基准区域图像的重叠区域。然后基于重叠区域的尺寸、基准区域图像的尺寸、第一区域图像的图像位置和第一基准图像位置，确定第一区域图像相对于基准区域图像的矢量距离。之后，基于矢量距离控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。

6、本技术方案中，重叠区域的尺寸可以用重叠区域的纵向边长和横向边长表示，基准区域图像的尺寸可以用基准区域图像的纵向边长和横向边长表示。重叠区域可以通过第一区域图像和基准区域图像的像素灰度矩阵确定。

7、采用上述方案，计算过程简单高效。可以保证投影设备调节的精确度和效率。

8、在一种可能实现方式中，第一处理器可以先基于第一基准图像位置确定移动目标区域，然后基于第一区域图像的图像位置和移动目标区域的图像位置，确定第一区域图像与移动目标区域的重叠区域。再基于重叠区域的尺寸、移动目标区域的尺寸、第一区域图像的图像位置和移动目标区域的图像位置，确定第一区域图像相对于移动目标区域的矢量距离。之后，基于矢量距离控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。其中，移动目标区域与基准区域图像尺寸相同，移动目标区域的图像位置与第一基准图像位置之间的距离的纵向分量是基准区域图像的纵向边长的整数倍，距离的横向分量是基准区域图像的横向边长的整数倍。

9、本技术方案中，移动目标区域的尺寸可以用移动目标区域的纵向边长和横向边长表示。

10、采用上述方案，计算过程简单高效。可以保证投影设备调节的精确度和效率。

11、在一种可能实现方式中，第一处理器可以基于第一区域图像的中心在第一拍摄图像中的位置，以及基准区域图像的中心在基准拍摄图像中的位置，确定出第一区域图像相对于基准区域图像的矢量距离。之后，基于矢量距离控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。

12、采用上述方案，计算过程简单高效。可以保证投影设备调节的精确度和效率。

13、在一种可能实现方式中，第一处理器可以基于第一基准图像位置确定移动目标区域，然后基于第一区域图像的中心在第一拍摄图像中的位置，以及移动目标区域的中心在基准拍摄图像中的位置，确定第一区域图像相对于移动目标区域的矢量距离。之后，基于矢量距离控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。其中，移动目标区域与基准区域图像尺寸相同，移动目标区域的图像位置与第一基准图像位置之间的距离的纵向分量是基准区域图像的纵向边长的整数倍，距离的横向分量是基准区域图像的横向边长的整数倍。

14、采用上述方案，计算过程简单高效。可以保证投影设备调节的精确度和效率。

15、在一种可能实现方式中，第一处理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目标图像之前，使第一投影部件处于基准位置，然后控制第一投影部件向投影面上投射目标图像，控制第一拍摄部件对投影面进行拍摄，得到第二拍摄图像作为基准拍摄图像。之后，第一处理器将目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置，确定为第一基准图像位置。

16、本技术方案中，在投影设备出厂校准时或投影设备安装完成后，技术人员(或者用户)可以首先为第一投影部件确定一个基准位置，该位置可以为手动调节确定。投影设备在基准位置进行投影时，投影部件的光轴垂直于投影面。

17、采用上述方案，在单投影设备且投影设备包括一个投影部件的情况下，能够准确高效的确定第一基准图像位置。

18、在一种可能实现方式中，第一投影设备还可以包括第二投影部件。第一处理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目标图像之前，先控制第二投影部件向投影面上投射目标图像并控制第一拍摄部件对投影面进行拍摄，得到第三拍摄图像，作为基准拍摄图像。之后，第一处理器将目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置，确定为第一基准图像位置。

19、本技术方案中，第二投影部件可以为技术人员预先选择的基准投影部件，其他投影部件均以该投影部件产生的投影图像作为基准进行调节。

20、采用上述方案，在单投影设备且投影设备包括多个投影部件的情况下，能够准确高效的确定第一基准图像位置。

21、在一种可能实现方式中，第一投影设备还可以包括第二投影部件和第二拍摄部件。第一处理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目标图像之前，先控制第二投影部件向投影面上投射目标图像并控制第二拍摄部件对投影面进行拍摄，得到第四拍摄图像，作为基准拍摄图像。之后，第一处理器将目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置，转换到统一坐标系中，得到第一基准图像位置。第一处理器还可以将第一区域图像的图像位置，转换到统一坐标系中，得到转换后的图像位置。再基于转换后的图像位置和第一基准图像位置，控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。

22、本技术方案中，基准区域图像的图像位置与统一坐标系和基准拍摄图像中坐标系的相对位置有关，统一坐标系的原点为(0，0)，若基准拍摄图像中坐标系的原点在统一坐标系中的坐标为(m1，n1)，第一处理器将目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置，转换到统一坐标系中需要将所有基准拍摄图像中坐标系的像素点坐标(x，y)转换为(x+m1，y+n1)。

23、采用上述方案，在单投影设备且投影设备包括多个投影部件和多个拍摄部件的情况下，能够准确高效的确定第一基准图像位置。

24、在一种可能实现方式中，第一投影设备还可以包括第一通讯部件。第一处理器可以基于第一区域图像的图像位置和第一基准图像位置，控制第一调节部件调节第一投影部件的位置。之后，第一处理器控制第一拍摄部件对投影面进行拍摄，得到第五拍摄图像，作为基准拍摄图像。第一处理器可以将目标图像在基准拍摄图像中对应的图像位置，转换到统一坐标系中得到第二基准图像位置，然后控制第一通信部件向第二投影设备发送第二基准图像位置，其中，第二基准图像位置用于调节第二投影设备中的第二投影部件的位置。

25、采用上述方案，在多个投影设备且每个投影设备包括一个投影部件和一个拍摄部件的情况下，能够准确高效的确定第一基准图像位置。

26、第二方面，提供了一种投影设备调节装置，该装置包括至少一个模块，该至少一个模块用于实现上述第一方面及其可能的实现方式所提供的投影设备调节方法。

27、第三方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机指令。处理器执行存储器存储的计算机指令，以使计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式所提供的投影设备调节方法。

28、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式所提供的投影设备调节方法。

29、第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式所提供的投影设备调节方法。