一种整车边界下电机内阻测试方法与流程

本发明属于纯电动汽车测试，具体涉及一种整车边界下电机内阻测试方法。

背景技术：

1、随着纯电动汽车的发展，整车的能耗和续航越来越受客户关注，在开发初期，如何有效仿真计算整车能耗和续航，整车阻力是其重要的整车边界参数，而整车阻力中电机内阻部分，一般无法准确获得。现部件厂家搭建电机台架，测试方向按照旋转正方向、反方向，不同转速间隔下，使用功率分配仪记录每个转速下扭矩\机械功率数据等，可获得电机损耗数据。

2、具体的，电机产品装上台架前，先测试单独台架的损耗，测试方向按照旋转正方向，测试间隔按照200rpm@1000pm以下，间隔500rpmn@1000pm∽1200opm，使用功率分析仪记录对应的每个转速下的扭矩\机械功率数据，即为台架空载损耗。断开产品内部电机和控制器连接的三相线，此时安装被测样机及半轴上台架，转速间隔按照200rpm@1000pm以下，间隔500rpmn@1000pm∽1200opm，使用功率分析仪记录对应的每个转速下的扭矩\机械功率数据，即为系统损耗。台架空载损耗减去系统损耗即电机损耗。

3、在此以某款纯电动四驱汽车，其前电机和后电机在各自台架测试，测得的电机扭矩，数据详见表1。

4、表1某款纯电动四驱汽车前后电机台架拖矩数据

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8、现有台架电机扭矩数据无法直接应用，可利用汽车理论公式，换算成对应的整车边界下的电机内阻，详见表2。

9、表2某款纯电动汽车电机台架拖矩换算成整车电机内阻数据

10、

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12、以上测试数据，有两方面缺点；其一，数据非整车边界下测得，电机内阻误差较大；其二，不同电机厂家，台架测试边界及精度差异，以及利用线性插值法计算其整车边界下的电机阻力，数据会不准。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种整车边界下电机内阻测试方法，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

3、一种整车边界下电机内阻测试方法，采用以下步骤：

4、s1、在整车vcu中增加电机on.m控制；

5、s2、将待测试车辆放置于测试台架上；

6、s3、将待测试车辆加速至n1后，匀速热车s1 km；

7、s4、将待测试车辆的车速降至0，然后将待测试车辆加速至n2后，挂空档滑行；

8、s5、车辆滑行过程中，电脑通过obd诊断口采集电池电压、电池电流及待测车辆的车速信号；

9、s6、重复步骤s4和步骤s5，直至达到设定次数m；

10、s7、电脑对m次采集的数据进行处理；

11、s8、输出整车边界下不同车速对应的电机内阻map。

12、进一步的，步骤s1中，对于搭载的待测试车辆，采用在整车vcu中增加双电机on.m控制或单电机on.m控制。

13、进一步的，整车边界下电机内阻测试在测试台架的转毂上进行。

14、进一步的，步骤s2中，将待测试车辆绑定在测试台架的转毂上。

15、进一步的，步骤s2中，还包括将待测试车辆的电池电量调整为低于设定电池电量范围的最低值。

16、进一步的，n1≥80km/h，s1≥20km。

17、进一步的，整车下电机内电阻计算公式为：

18、f电机＝u*(i1-i0)*3.6/v，其中，f电机为电机内阻，单位n；u为电池电压，单位v；ⅰ1为不同车速下的电池电流，单位a；ⅰ0为怠速时的电池电流，单位a；v为车速，单位km/h。

19、进一步的，还包括采集电池电量，并且步骤s6中重复步骤s4和步骤s5的设定次数m，均在设定电池电量范围内。

20、本发明的有益效果是：

21、本技术方案通过对测试方法的改进，可以以准确获得整车边界下的电机内阻，从而精准获得整车边界下的电机内阻，能有效评估出整车阻力，缩短纯电动汽车的开发周期，节约开发费用。

22、本技术方案能准确获得整车边界下电机内阻，为纯电动车推算整车阻力提供了有效的支撑，并建立整车边界下电机内阻数据库，可有效指导后续开发车型整车阻力目标设定。

技术特征：

1.一种整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，采用以下步骤：

2.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，步骤s1中，对于搭载的待测试车辆，采用在整车vcu中增加双电机on.m控制或单电机on.m控制。

3.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，整车边界下电机内阻测试在测试台架的转毂上进行。

4.根据权利要求3所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，步骤s2中，将待测试车辆绑定在测试台架的转毂上。

5.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，步骤s2中，还包括将待测试车辆的电池电量调整为低于设定电池电量范围的最低值。

6.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，n1≥80km/h，s1≥20km。

7.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，整车下电机内电阻计算公式为：

8.根据权利要求1所述的整车边界下电机内阻测试方法，其特征在于，还包括采集电池电量，并且步骤s6中重复步骤s4和步骤s5的设定次数m，均在设定电池电量范围内。

技术总结本发明属于纯电动汽车测试技术领域，具体涉及一种整车边界下电机内阻测试方法，在整车VCU中增加电机ON.m控制策略，将待测试车辆绑定于转毂上，后加速至N1并匀速热车S1，再将待测试车辆的车速降至0，然后将待测试车辆加速至N2后，挂空档滑行，电脑过OBD诊断口采集电池电压、电池电流、电池电量及待测车辆的车速信号，并重复设定次数M后对采集的数据进行处理，输出整车边界下不同车速对应的电机内阻Map。本技术方案可以准确获得整车边界下的电机内阻，从而精准获得整车边界下的电机内阻，能有效评估出整车阻力，缩短纯电动汽车的开发周期，节约开发费用。技术研发人员：张红梅,李启良,杨杨,李季,杜魏魏受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10