一种用于气动锤铆的随动顶铆装置及其使用方法

本发明涉及机械，特别涉及一种气动锤铆中可有效抑制振动的随动顶铆装置及其使用方法。

背景技术：

1、目前，许多机械系统在运行过程中会出现振动问题，可能会导致噪声、能量损失和机械部件的损坏。传统的阻尼控制方法通常采用固定的阻尼力，无法提供精确的抑制效果。

2、机械振动会导致精度下降，在许多工程领域，如建筑、桥梁、机械等，一些组件连接处的精度问题普遍存在。另外，在对连接处进行连接时，振动会导致结构的疲劳损伤、降低使用寿命，甚至影响安全性能，同时工人长期在振动环境下工作，这会对身体造成一定损伤。

3、现有的减振阻尼结构一般都是直接安装在产品内部，并不能在产品装配制造过程中有效抑制振动，提高精度以及提升产品的质量。因此，解决组件在装配过程中的振动问题是本发明的研发重点。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提供一种用于气动锤铆的随动顶铆装置及其使用方法，目的在于在装配过程中有效抑制振动，减小由振动所引起的误差，提升产品的质量和精度，同时减小因装置长时间振动而对工人身体的损伤。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，其中，支撑机构安装在机械臂的末端；阻尼器为多个，阻尼器由阻尼支柱和阻尼弹簧组成，多个阻尼支柱的一端均安装连接在支撑机构上，阻尼弹簧对应安装在阻尼支柱的外周；多个阻尼支柱的另一端均与一框架连接，气动吸盘安装在框架上，气动吸盘通过气管连接真空发生器；顶铆工具安装在支撑机构上且位于多个阻尼支柱之间；振动传感器设置在阻尼支柱的内部，振动传感器与控制器通信连接。

4、进一步地，在本发明提供的用于气动锤铆的随动顶铆装置中，还可以具有这样的特征：其中，振动传感器实时监测振动信号，并将振动信号传输至控制器；控制器包括分析模块以及显示屏，分析模块用于分析处理振动信号得到振动数据，显示屏用于显示振动数据。

5、进一步地，在本发明提供的用于气动锤铆的随动顶铆装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制器与阻尼器连接，控制器还包括调零按钮、阻尼比调整旋钮；调零按钮用于操作人员手动操作对控制器的显示数据调零；阻尼比调整旋钮用于操作人员手动操作对阻尼器进行调整。

6、进一步地，在本发明提供的用于气动锤铆的随动顶铆装置中，还可以具有这样的特征：其中，振动传感器与控制器之间的通信连接方式为无线连接。

7、进一步地，在本发明提供的用于气动锤铆的随动顶铆装置中，还可以具有这样的特征：其中，阻尼器的数量为四个，气动吸盘的数量为四个，框架为方框，四个气动吸盘分别连接在框架的一面的四个角位置，四个阻尼支柱分别连接在框架的另一面的四个角位置。

8、进一步地，在本发明提供的用于气动锤铆的随动顶铆装置中，还可以具有这样的特征：其中，顶铆工具由气缸和顶铁组成，气缸安装在支撑机构上，顶铁安装在气缸的活塞杆末端。

9、本发明还提供一种上述用于气动锤铆的随动顶铆装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

10、步骤一，组装装置；

11、步骤二，控制器调零；

12、步骤三，使用气动吸盘吸附需要操作的零件；

13、步骤四，启动气缸，使得顶铁在零件装配过程中进行顶铆，与此同时，振动传感器实时采集振动信号并传输至控制器，操作人员通过阻尼比调整旋调整阻尼器。

14、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

15、本发明的用于气动锤铆的随动顶铆装置在阻尼支柱内部装上振动传感器与阻尼成为一体，使振动传感器采集的力信号更加准确。该装置使用在在制造装配阶段，当进行气动吸盘零件吸附，顶铆工具进行顶铆的时，振动器会实时采集振动信号传输到控制器上，这样操作人员可以观察显示屏上的振动数据并通过控制器调节阻尼比抑制振动，提高产品精度和质量。相比传统的固定阻尼控制方法，本发明能够减小振动噪声、提高系统稳定性，延长机械部件的使用寿命的同时减小振动对于工人身体的损伤。

技术特征：

1.一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，

2.如权利要求1所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于：

4.如权利要求1～3中任意一项所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于：

7.如权利要求1～6中任意一项所述的用于气动锤铆的随动顶铆装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，其中，支撑机构安装在机械臂的末端；阻尼器为多个，阻尼器由阻尼支柱和阻尼弹簧组成，多个阻尼支柱的一端均安装连接在支撑机构上，阻尼弹簧对应安装在阻尼支柱的外周；多个阻尼支柱的另一端均与一框架连接，气动吸盘安装在框架上，气动吸盘通过气管连接真空发生器；顶铆工具安装在支撑机构上且位于多个阻尼支柱之间；振动传感器设置在阻尼支柱的内部，振动传感器与控制器通信连接。本发明可以实现在装配过程中有效抑制振动，减小由振动所引起的误差，提升产品的质量和精度。技术研发人员：王华,王炳雄,董婉娇受保护的技术使用者：上海应用技术大学技术研发日：技术公布日：2024/10/10