间接旁视坡度测量方法及激光测距装置与流程

本申请涉及激光测距望远镜领域，特别是涉及间接旁视坡度测量方法及激光测距装置，亦即间接旁视坡度测量方法及带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置。

背景技术：

1、激光测距望远镜是在普通光学望远镜里加装一个激光测距仪，光学望远镜可以为单筒也可以为双筒；可以手持也可以安装在支架上；光学望远镜与激光测距仪可共享一些光学镜片也可各自拥有独立的镜片或者镜组，并且通过调节使得二者光学同轴。使用者把待测目标影像移动到光学望远镜成像区中心或者比如十字标记处，按键让激光测距仪射出一条激光束到达待测目标表面，并根据目标反射回的激光可分析计算出从望远镜至目标的直线距离并在显示屏上显示。

2、因为激光测距无需机械性触碰目标，可以看到哪就测到哪，使用非常便捷方便，量程在几百至几千米可满足多种需求，所以在电力、水利、通讯、环境、建筑、地质、警务、消防、航海、铁路、军事、农业、林业、房地产、户外运动等领域获得广泛应用。

3、目前的激光测距望远镜只能测量从自己到目标的距离，如图1所示，例如把自己设为测量坐标系原点o，可测得从o到目标a的距离oa为a米，也可测得从o到目标b的距离ob为b米。但是对于从目标a到b的距离ab是多少米，则无法测量，除非使用者移动到两目标之一，向另一目标观察和测距。但是在很多情况下，两个目标都是人难以到达的，比如两个目标都在塔上、楼上的半空中，或者在水、山、谷的另一侧。另外，当目标a与目标b之间有障碍物如树、建筑、山阻隔了视线时，使得从a到b的直接光学观察和测距完全不可行，也不能直接得到目标a与目标b之间坡度。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种间接旁视坡度测量方法及激光测距装置。

2、在一个实施例中，一种间接旁视坡度测量方法，其包括步骤：

3、s10，测量旁视参考点到当前目标点的直线距离l1；

4、s20，测量旁视参考点与当前目标点连线相对于预设基准面的夹角a1；

5、s30，以旁视参考点为原点，转动激光测距装置至瞄准下一目标点；

6、s40，对于旁视参考点、当前目标点及下一目标点所限定的平面，激光测距装置测量自身在所述平面内转过的角度a0；

7、s50，测量旁视参考点到下一目标点的直线距离l2；

8、s60，测量旁视参考点与下一目标点连线相对预设基准面的夹角a2；

9、s70，根据直线距离l1、夹角a1、角度a0、直线距离l2及夹角a2，计算得到当前目标点到下一目标点的直线距离lm，以及当前目标点与下一目标点连线相对于预设基准面的夹角a3，并得到当前目标点与下一目标点之间的坡度s。

10、上述间接旁视坡度测量方法，在旁视参考点实现了两个目标位置的距离测量及坡度测量，一方面能够从测量位置直接得到测距范围内的两个目标位置的相对距离以及坡度信息，无视两个目标位置是否可抵达，亦无须抵达任一目标位置，即从旁边位置实现了两个目标位置的激光测距，使得测距更加方便快捷，而且坡度信息的提供，使得测距更加精确，以供客观理解两个目标位置的相对位置关系；另一方面即使是两个位置之间有障碍物亦可实现准确地距离测量，不受障碍物所阻碍，亦克服了传统激光测距望远镜无法直接测量存在光学遮挡的目标位置的问题。

11、在其中一个实施例中，步骤s40与步骤s50的顺序互换。

12、在其中一个实施例中，所述间接旁视坡度测量方法还包括步骤s80，判断是否存在下一目标点，是则继续执行步骤s30。

13、在其中一个实施例中，对于至少三个目标点，生成连续坡度分布示意图。

14、在其中一个实施例中，采用倾角传感器、加速度传感器、电子陀螺仪、机械角度仪、高精度无线电导航定位系统及电子罗盘中的至少一项，测量角度a0、夹角a1及夹角a2。

15、在其中一个实施例中，采用飞行时间法及相位法中的至少一项，测量直线距离l1及直线距离l2。

16、在其中一个实施例中，一种带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置，包括：

17、激光发射装置，用于发出测量激光到被测目标；

18、激光接收装置，用于接收被测目标对测量激光进行反射的反射激光；

19、转角测量装置，用于测量激光发射装置转动角度；

20、重力倾角测量装置，用于测量激光发射装置相对于预设基准面的倾斜角度；以及，

21、计算控制装置，分别连接激光发射装置、激光接收装置、转角测量装置及重力倾角测量装置，用于控制激光发射装置及激光接收装置，结合转角测量装置及重力倾角测量装置，计算两个目标点之间的直线距离及坡度。

22、在其中一个实施例中，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的存储器，所述存储器用于存储直线距离、转动角度、倾斜角度及坡度。

23、在其中一个实施例中，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的显示器，所述显示器用于显示所述直线距离及所述坡度。

24、在其中一个实施例中，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的切换开关，所述切换开关用于切换所述计算控制装置的工作模式；

25、在第一工作模式下，所述计算控制装置以直视测量方式直接计算目标点相对于当前位置的直线距离及坡度；

26、在第二工作模式下，所述计算控制装置以旁视测量方式，分别计算二个目标点相对于当前位置的直线距离及坡度，然后计算得到二个目标点之间的直线距离及坡度。

技术特征：

1.一种间接旁视坡度测量方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述间接旁视坡度测量方法，其特征在于，步骤s40与步骤s50的顺序互换。

3.根据权利要求1所述间接旁视坡度测量方法，其特征在于，所述间接旁视坡度测量方法还包括步骤s80，判断是否存在下一目标点，是则继续执行步骤s30。

4.根据权利要求3所述间接旁视坡度测量方法，其特征在于，对于至少三个目标点，生成连续坡度分布示意图。

5.根据权利要求1所述间接旁视坡度测量方法，其特征在于，采用倾角传感器、加速度传感器、电子陀螺仪、机械角度仪、高精度无线电导航定位系统及电子罗盘中的至少一项，测量角度a0、夹角a1及夹角a2。

6.根据权利要求1所述间接旁视坡度测量方法，其特征在于，采用飞行时间法及相位法中的至少一项，测量直线距离l1及直线距离l2。

7.一种带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置，其特征在于，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的存储器，所述存储器用于存储直线距离、转动角度、倾斜角度及坡度。

9.根据权利要求7所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置，其特征在于，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的显示器，所述显示器用于显示所述直线距离及所述坡度。

10.根据权利要求7所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置，其特征在于，所述带有间接旁视坡度测量功能的激光测距装置还包括与所述计算控制装置连接的切换开关，所述切换开关用于切换所述计算控制装置的工作模式；

技术总结本申请涉及间接旁视坡度测量方法及激光测距装置，测量旁视参考点到当前目标点的直线距离；测量旁视参考点与当前目标点连线相对于预设基准面的夹角；转动激光测距装置至瞄准下一目标点；对于旁视参考点、当前目标点及下一目标点所限定的平面，激光测距装置测量自身在所述平面内转过的角度；测量旁视参考点到下一目标点的直线距离；测量旁视参考点与下一目标点连线相对预设基准面的夹角；根据直线距离、夹角、角度、直线距离及夹角，计算得到当前目标点到下一目标点的直线距离，以及当前目标点与下一目标点连线相对于预设基准面的夹角，并得到当前目标点与下一目标点之间的坡度。在旁视参考点实现了两个目标位置的距离测量及坡度测量。技术研发人员：骆龙,侴智受保护的技术使用者：深圳市迈测科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10