一种车辆控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及计算机，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在车辆的使用过程中，驾驶员会根据驾驶需求对车辆进行控制，控制车辆上设置的后视镜、仪表盘、空调、车窗等部件执行指定操作。例如，控制右前车窗关闭。

2、相关技术中，常用的车辆控制方案为：驾驶员说出需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称。整车控制器对驾驶员的语音信号进行处理，确定指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，控制指定部件执行对应的操作。驾驶员说出的指定部件的名称可能是不准确的指定部件的名称，例如准确的指定部件的名称的上位词或近义词等模糊的名称。在驾驶员说出的需要控制的指定部件的名称是不准确的指定部件的名称的情况下，根据驾驶员的语音信号，无法准确地确定需要控制的指定部件的名称，进而无法准确地控制指定部件执行对应的操作。相关技术中的车辆控制方案仅根据驾驶员的语音信号确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，准确性较低，在驾驶员说出的需要控制的指定部件的名称是不准确的指定部件的名称的情况下，无法准确地确定需要控制的指定部件的名称，无法准确地控制指定部件执行对应的操作，无法在车辆的使用过程中，全面、准确地确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，控制指定部件执行对应的操作，满足驾驶员的车辆控制需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中的车辆控制方案仅根据驾驶员的语音信号确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，准确性较低，在驾驶员说出的需要控制的指定部件的名称是不准确的指定部件的名称的情况下，无法准确地确定需要控制的指定部件的名称，无法准确地控制指定部件执行对应的操作，无法在车辆的使用过程中，全面、准确地确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，控制指定部件执行对应的操作，满足驾驶员的车辆控制需求的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

3、在监测到唤醒指令之后，通过语音采集组件采集驾驶员的语音信号，并在采集所述驾驶员的语音信号的过程中，通过图像采集组件采集车内图像；

4、根据所述驾驶员的语音信号，确定与所述驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；

5、根据所述车内图像，确定所述驾驶员的视线角度和头部姿态角度；

6、根据所述驾驶员的视线角度和头部姿态角度，确定所述驾驶员的视线目标名称；

7、检测所述部件名称是否是模糊部件名称；

8、若检测到所述部件名称是模糊部件名称，则根据所述视线目标名称对所述部件名称进行修正，根据所述操作名称以及修正后的部件名称，控制所述待控制部件执行与所述操作名称对应的操作。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

10、信息采集模块，用于在监测到唤醒指令之后，通过语音采集组件采集驾驶员的语音信号，并在采集所述驾驶员的语音信号的过程中，通过图像采集组件采集车内图像；

11、名称确定模块，用于根据所述驾驶员的语音信号，确定与所述驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；

12、角度确定模块，用于根据所述车内图像，确定所述驾驶员的视线角度和头部姿态角度；

13、标签确定模块，用于根据所述驾驶员的视线角度和头部姿态角度，确定所述驾驶员的视线目标名称；

14、名称检测模块，用于检测所述部件名称是否是模糊部件名称；

15、指令执行模块，用于若检测到所述部件名称是模糊部件名称，则根据所述视线目标名称对所述部件名称进行修正，根据所述操作名称以及修正后的部件名称，控制所述待控制部件执行与所述操作名称对应的操作。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

17、至少一个处理器；

18、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

19、其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

21、本发明实施例的技术方案，通过在监测到唤醒指令之后，通过语音采集组件采集驾驶员的语音信号，并在采集驾驶员的语音信号的过程中，通过图像采集组件采集车内图像；根据驾驶员的语音信号，确定与驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；根据车内图像，确定驾驶员的视线角度和头部姿态角度；根据驾驶员的视线角度和头部姿态角度，确定驾驶员的视线目标名称；检测部件名称是否是模糊部件名称；若检测到部件名称是模糊部件名称，则根据视线目标名称对部件名称进行修正，根据操作名称以及修正后的部件名称，控制待控制部件执行与操作名称对应的操作，解决了相关技术中的车辆控制方案仅根据驾驶员的语音信号确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，准确性较低，在驾驶员说出的需要控制的指定部件的名称是不准确的指定部件的名称的情况下，无法准确地确定需要控制的指定部件的名称，无法准确地控制指定部件执行对应的操作，无法在车辆的使用过程中，全面、准确地确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，控制指定部件执行对应的操作，满足驾驶员的车辆控制需求的问题，可以根据与车内图像对应的驾驶员的视线角度和头部姿态角度，确定驾驶员的视线目标名称，可以在根据驾驶员的语音信号，确定与驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称之后，自动检测根据驾驶员的语音信号确定的与驾驶员对应的待控制部件的部件名称是否是准确的待控制部件的部件名称，可以在检测到根据驾驶员的语音信号确定的与驾驶员对应的待控制部件的部件名称是不准确的待控制部件的部件名称之后，自动根据基于车内图像确定的驾驶员的视线目标名称，将不准确的待控制部件的部件名称修正为准确的待控制部件的部件名称，准确地确定待控制部件的部件名称，可以根据待控制部件的操作名称和修正后的部件名称，准确地控制待控制部件执行对应的操作，实现了在驾驶员说出的需要控制的指定部件的名称是不准确的指定部件的名称的情况下，自动根据基于车内图像确定的驾驶员的视线目标名称，将不准确的指定部件的名称修正为准确的指定部件的名称，准确地确定需要控制的指定部件的名称，准确地控制指定部件执行对应的操作，实现了在车辆的使用过程中，基于驾驶员的语音信号和车内图像，全面、准确地确定需要控制的指定部件的名称和指定部件需要执行的操作的名称，控制指定部件执行对应的操作，满足驾驶员的车辆控制需求。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。