一种两连杆机构的三角区回撤支护支架及控制方法与流程

本发明属于煤矿支护，特别涉及一种两连杆机构的三角区回撤支护支架及控制方法。

背景技术：

1、在综采设备的搬家或回收过程中，对液压支架的安全顺利拆除是关系整个工程能否顺利进行的关键所在，而撤架三角区的顶板维护又是液压支架拆除工作的重点，因此改进撤架三角区的支护方式对搬家或回收工程的顺利推进有着重要意义。现有的技术中，例如公开号为cn117927285a的中国发明专利，公开了一种液压支架，具体公开了所述液压支架包括底座、顶梁、立柱组件和连杆组件，连杆组件包括主架杆、副架杆、第三杆、第四杆和连接杆，主架杆上端和副架杆上端均与顶梁可旋转地连接，主架杆上端和副架杆上端均位于主架枢转点，第三杆下端和第四杆下端沿主架方向间隔布置且均与底座可枢转地连接，主架杆下端与第三杆上端可枢转地连接，副架杆下端与第四杆上端可枢转地连接，连接杆一端与第三杆可枢转地连接且具有副架枢转点，连接杆另一端与第四杆可旋转地连接且具有第三枢转点，主架枢转点和副架枢转点的连线均始终正交于副架枢转点和第三枢转点的连线。本发明的液压支架升降运动时的水平摆幅较小，有利于提高液压支架工作时的稳定性，但是，连杆组件收缩后部分连杆伸出支架的顶梁与底座，在支架回撤或者前移的过程中，伸出部分容易与巷道两侧接触，从而对连杆组件造成损坏使其支撑性能降低，同时会使巷道侧壁造成破坏，导致安全系数下降，容易出现支护损坏、巷道侧壁坍塌脱离等现象。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对连杆组件收缩后部分连杆伸出支架的顶梁与底座，容易与巷道两侧接触，从而对连杆组件造成损坏使其支撑性能降低，同时会使巷道侧壁造成破坏，导致安全系数下降，容易出现支护损坏、巷道侧壁坍塌脱离等现象的问题，提供一种两连杆机构的三角区回撤支护支架及控制方法。

2、为实现上述目的，本发明采取以下方案：

3、一种两连杆机构的三角区回撤支护支架，包括主架与副架，所述主架和副架均由底座、顶梁、设置在底座和顶梁之间的立柱构成；所述主架底座与所述主架顶梁之间设置有四连杆机构，所述副架设置在所述主架的一端，且所述副架包括两连杆机构、辅助千斤顶、高度监测组件、角度监测组件及控制器，所述两连杆远离所述副架底座的一端连接所述副架顶梁，所述辅助千斤顶的固定端连接所述副架底座，所述辅助千斤顶的伸缩端连接所述两连杆机构，所述高度监测组件与所述角度监测组件均设置在所述副架立柱上，分别用于监测立柱升高的高度及立柱倾斜的角度，且与所述控制器电性连接，所述控制器设置在所述副架底座上，并与所述辅助千斤顶电性连接；且所述主架底座的一端通过连接组件与所述副架底座的一端铰接。

4、优选地，所述主架立柱包括两个前立柱及两个后立柱，两个所述前立柱的中线与两个所述后立柱的中线平行，且与巷道走向方向垂直。

5、优选地，所述副架立柱包括两个左立柱及两个右立柱，两个所述左立柱的中线与两个所述右立柱的中线平行，且与巷道走向方向平行。

6、优选地，所述两连杆机构的两端均设置在所述副架的一侧，且所述辅助千斤顶的固定端铰接在所述副架底座靠近所述两连杆机构的一侧。

7、优选地，所述高度监测组件包括第一高度监测仪及第二高度监测仪，所述第一高度监测仪设置在所述左立柱远离所述副架底座的一端，所述第二高度监测仪设置在所述右立柱远离所述副架底座的一端，且所述第一高度监测仪与所述第二高度监测仪均与所述控制器电性连接。

8、优选地，所述角度监测组件包括第一角度监测仪与第二角度监测仪，所述第一角度监测仪设置在所述左立柱靠近所述副架底座的一端，所述第二角度监测仪设置在所述右立柱靠近所述副架底座的一端，且所述第一角度监测仪与所述第二角度监测仪均与所述控制器电性连接。

9、优选地，所述连接组件包括推进件、主架连接梁、副架连接梁、主架抬底千斤顶及副架抬底千斤顶，所述推进件的两端分别连接所述主架底座与所述副架底座；所述主架连接梁贯穿所述主架底座且所述主架连接梁靠近所述副架底座的一端与所述主架底座靠近所述副架底座的一端铰接，所述副架连接梁贯穿所述副架底座且所述副架连接梁远离所述主架底座的一端与所述副架底座远离所述主架底座的一端铰接，所述副架连接梁与所述主架连接梁铰接，所述主架抬底千斤顶设置在所述主架底座远离所述副架底座的一端且与所述主架连接梁远离所述副架底座的一端连接，所述副架抬底千斤顶设置在所述副架底座靠近所述主架底座的一端且与所述副架连接梁靠近所述主架底座的一端连接。

10、优选地，所述连接组件还包括主架推移千斤顶及副架推移千斤顶，所述主架推移千斤顶的固定端连接所述主架连接梁靠近所述副架底座的一端，所述主架推移千斤顶的伸缩端连接在所述主架底座靠近主架抬底千斤顶的一端；所述副架推移千斤顶的固定端连接所述副架连接梁远离所述主架底座的一端，所述副架推移千斤顶的伸缩端连接所述副架底座靠近所述副架抬底千斤顶的一端。

11、优选地，所述副架连接梁远离所述主架底座的一端设置有滑槽，所述副架底座通过转轴穿过所述滑槽与所述副架连接梁铰接，且所述转轴能够沿所述滑槽滑动。

12、一种两连杆机构的三角区回撤支护支架的控制方法，包括以下步骤：

13、步骤s1.将主架与副架移动至三角区支护处，主架先升高进行支护；

14、步骤s2.主架支护完毕后，同时升高副架立柱；

15、步骤s3.副架立柱支撑的副架顶梁触顶后，高度监测组件监测副架立柱高度并反馈到控制器；

16、步骤s4.控制器计算完毕后，控制辅助千斤顶伸长带动两连杆升高，角度监测组件监测副架立柱的倾斜角度；

17、步骤s5.副架立柱的倾斜角度到达阈值后，辅助千斤顶停止升高，从而完成支护。

18、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

19、1.通过两连杆机构与辅助千斤顶代替四连杆机构，使连杆机构收缩后均在副架顶梁与副架底座之间，解决连杆组件收缩后部分连杆伸出支架的顶梁与底座，在支架回撤或者前移的过程中，伸出部分容易与巷道两侧接触，从而对连杆组件造成损坏使其支撑性能降低的问题。

20、2.通过两连杆机构与辅助千斤顶的配合，提高支架的抗扭能力，更为稳定，同时，解决连杆组件收缩后部分连杆伸出支架的顶梁与底座使巷道侧壁造成破坏，导致安全系数下降，容易出现支护损坏、巷道侧壁坍塌脱离等问题。

技术特征：

1.一种两连杆机构的三角区回撤支护支架，包括主架与副架，所述主架和副架均由底座、顶梁、设置在底座和顶梁之间的立柱构成；其特征在于，包括：所述主架底座与所述主架顶梁之间设置有四连杆机构，所述副架设置在所述主架的一端，且所述副架包括两连杆机构、辅助千斤顶、高度监测组件、角度监测组件及控制器，所述两连杆远离所述副架底座的一端连接所述副架顶梁，所述辅助千斤顶的固定端连接所述副架底座，所述辅助千斤顶的伸缩端连接所述两连杆机构，所述高度监测组件与所述角度监测组件均设置在所述副架立柱上，分别用于监测立柱升高的高度及立柱倾斜的角度，且与所述控制器电性连接，所述控制器设置在所述副架底座上，并与所述辅助千斤顶电性连接；且所述主架底座的一端通过连接组件与所述副架底座的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述主架立柱包括两个前立柱及两个后立柱，两个所述前立柱的中线与两个所述后立柱的中线平行，且与巷道走向方向垂直。

3.根据权利要求2所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述副架立柱包括两个左立柱及两个右立柱，两个所述左立柱的中线与两个所述右立柱的中线平行，且与巷道走向方向平行。

4.根据权利要求3所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述两连杆机构的两端均设置在所述副架的一侧，且所述辅助千斤顶的固定端铰接在所述副架底座靠近所述两连杆机构的一侧。

5.根据权利要求3所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述高度监测组件包括第一高度监测仪及第二高度监测仪，所述第一高度监测仪设置在所述左立柱远离所述副架底座的一端，所述第二高度监测仪设置在所述右立柱远离所述副架底座的一端，且所述第一高度监测仪与所述第二高度监测仪均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述角度监测组件包括第一角度监测仪与第二角度监测仪，所述第一角度监测仪设置在所述左立柱靠近所述副架底座的一端，所述第二角度监测仪设置在所述右立柱靠近所述副架底座的一端，且所述第一角度监测仪与所述第二角度监测仪均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述连接组件包括推进件、主架连接梁、副架连接梁、主架抬底千斤顶及副架抬底千斤顶，所述推进件的两端分别连接所述主架底座与所述副架底座；所述主架连接梁贯穿所述主架底座且所述主架连接梁靠近所述副架底座的一端与所述主架底座靠近所述副架底座的一端铰接，所述副架连接梁贯穿所述副架底座且所述副架连接梁远离所述主架底座的一端与所述副架底座远离所述主架底座的一端铰接，所述副架连接梁与所述主架连接梁铰接，所述主架抬底千斤顶设置在所述主架底座远离所述副架底座的一端且与所述主架连接梁远离所述副架底座的一端连接，所述副架抬底千斤顶设置在所述副架底座靠近所述主架底座的一端且与所述副架连接梁靠近所述主架底座的一端连接。

8.根据权利要求7所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述连接组件还包括主架推移千斤顶及副架推移千斤顶，所述主架推移千斤顶的固定端连接所述主架连接梁靠近所述副架底座的一端，所述主架推移千斤顶的伸缩端连接在所述主架底座靠近主架抬底千斤顶的一端；所述副架推移千斤顶的固定端连接所述副架连接梁远离所述主架底座的一端，所述副架推移千斤顶的伸缩端连接所述副架底座靠近所述副架抬底千斤顶的一端。

9.根据权利要求7所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架，其特征在于，所述副架连接梁远离所述主架底座的一端设置有滑槽，所述副架底座通过转轴穿过所述滑槽与所述副架连接梁铰接，且所述转轴能够沿所述滑槽滑动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的两连杆机构的三角区回撤支护支架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本申请专利保护一种两连杆机构的三角区回撤支护支架及控制方法，两连杆机构的三角区回撤支护支架包括：主架液压支架、副架液压支架、连接组件及调节组件，主架液压支架包括主架底座、主架立柱及主架顶梁，副架液压支架包括副架底座、副架立柱及副架顶梁，连接组件包括主架连接梁、副架连接梁、主架抬底千斤顶、副架抬底千斤顶及推进件，主架连接梁与主架底座铰接，副架连接梁与副架底座铰接，主架抬底千斤顶与主架连接梁连接，副架抬底千斤顶与副架连接梁连接，推进组件的两端分别连接主架底座与副架底座。通过设置连接组件，使主架底座与副架底座的下端面上升，减少与地面的接触，降低地面对主架底座及副架底座的阻力，回撤更为简单便捷。技术研发人员：刘伟,韩芳军,拓晓颖,乔静,伍科,张建强受保护的技术使用者：天地宁夏支护装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17