一种多关节肌力及本体感受训练装置

本发明属于康复设备，具体涉及一种多关节肌力及本体感受训练装置。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、目前治疗关节僵直的方法有两类：一是手术治疗，即通过手术直接松解黏连的组织，或者直接延长已短缩部分的肌腱等组织；另外一类是以手法松解及cpm机为代表的保守治疗，其原理是在关节施加外力，将黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

3、其中上肢由于本身质轻相对来说更方便医护人员的辅助锻炼，但人的下肢较重医护人员在辅助锻炼时需要耗费很大的精力，这一过程大大增加了医护人员的工作量，降低了医疗效率，因此目前大多采用康复训练装置进行康复治疗。

4、经检索专利号cn109730900a中公开了一种下肢关节康复装置，包括一个平板，平板的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽，每个通槽内设有一个能够左右移动的滑块，滑块上设有一个能够上下运动且开口朝下的第一活塞缸，第一活塞缸右侧水平放置有一个经管道与其保持始终连通的第二活塞缸，所述第二活塞缸的右侧设有一个与其同轴的电动拉杆，电动拉杆的伸出端同轴固定有一个光杆，光杆的另一端贯穿第二活塞缸底部并与其活塞杆固定连接。

5、该专利中通过膝关节活动的同时带动踝关节360度转动，使得本装置在下肢关节恢复时更加高效并且更具有人性化。但该专利无法调整阻力大小，这导致无法根据不同的情况进行训练，使关节康复训练装置的适用性差。并且该专利中无法得到关节活动时所采用的扭矩，无法根据实际需要进行调整。且该专利整体结构较大，实现下肢各个关节活动的方式较为复杂，并不适合居家使用，极为不便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种多关节肌力及本体感受训练装置，能够根据不同的关节活动需要调整阻力的大小，提高了适用性，还可轻松实现各个关节活动的切换，适合居家使用。

2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

3、一种多关节肌力及本体感受训练装置，包括柜体，所述柜体的侧部设置扩展装置，所述柜体内设置支撑柱，所述支撑柱上部设置支撑块，所述支撑块上设置第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置第一滑块，所述第一滑块的上部设置转盘支撑架；

4、所述转盘支撑架的内侧的设置第三安装块，所述第三安装块内设置第一移动块，所述第一移动块的侧部设置第二移动块，所述第二移动块的侧部设置第三摩擦块；所述第一移动块的上下端设置第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置第二滑块，所述第一移动块的侧部为气腔，所述气腔与进气通道连通。

5、进一步的，所述进气通道设置在转盘支撑架的侧部，所述进气通道与输气管连接，所述输气管与气泵的输气端连接。

6、进一步的，所述气泵设置在支撑柱的后侧，所述气泵的侧部设置驱动电机，所述驱动电机的下部设置升降装置，所述驱动电机的输出端与输出轴连接，所述输出轴的端部设置主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在转轴上。

7、进一步的，所述转轴的一端与柜体的内壁连接，所述转轴的另一端设置外接头，所述外接头穿过柜体的侧壁与扩展装置连接；所述转轴上设置扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧设置角速度传感器。

8、进一步的，所述转盘支撑架包括第一横梁，所述第一横梁的一端设置第一竖梁，另一端设置第二竖梁，所述第一横梁的中部设置第三竖梁；所述第三安装块设置在第一竖梁的侧部，所述第三竖梁的一侧设置第二安装块，所述第二安装块的侧部设置第四摩擦块；所述第三摩擦块和第四摩擦块之间设置第一转盘，所述第一转盘设置在转轴上。

9、进一步的，所述第三竖梁的另一侧设置第一摩擦块，所述第二竖梁的侧部设置第一安装块，所述第一安装块的侧部设置第二摩擦块，所述第一摩擦块和第二摩擦块之间设置第二转盘，所述第二转盘设置在转轴上。

10、进一步的，所述扩展装置包括第一连接柱，所述第一连接柱的侧部设置第二连接柱，所述第二连接柱的侧部设置第三连接柱，所述第三连接柱的侧部设置支撑板，所述支撑板的上部的一端设置安装架，所述安装架上设置第一安装槽，所述第一安装槽下部设置第二安装槽，所述第二安装槽内设置辅助支撑柱。

11、进一步的，所述支撑板上部的另一端设置第一绑带，所述第一安装槽和第二安装槽之间的位置设置第二绑带；所述第一连接柱和第二连接柱的连接位置设置锁止件，所述第二连接柱和第三连接柱连接位置设置锁止件。

12、进一步的，所述支撑板的下部设置第一转动柱，所述第一转动柱的下部设置第二转动柱，所述第二转动柱设置在支撑台内，所述第二转动柱上设置转动轴承。

13、进一步的，所述柜体的前部设置控制装置，所述控制装置包括显示屏，所述显示屏的下部设置控制按钮；所述柜体的下部设置支撑脚，所述支撑脚与柜体固定连接。

14、与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

15、1、本发明通过控制装置控制气泵的输气，使第一移动块移动，第三摩擦块随第一移动块移动，使第三摩擦块与第一转盘的侧部接触，增大第一转盘转动的扭矩，在第三摩擦块完全与第一转盘接触后，第一滑块在第一滑动槽内滑动使转盘支撑架移动，进而带动第四摩擦块与第一转盘的另一侧接触，从而进一增大扭矩，在第四摩擦块初步与第一转盘侧部接触后，第一摩擦块和第二摩擦块也逐渐与第二转盘侧部接触，从而进一步增大阻力；需要减小阻力时只需通过控制气泵抽气使第一移动块逐渐回位，即可减小阻力。能够根据不同的关节活动需要调整阻力的大小，提高了适用性。

16、2、本发明设有驱动电机，通过升降装置带动驱动电机上升，使主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮带动转轴转动，进而带动扩展装置活动，即可辅助患者关节进行活动，无需认为发力，可在患者康复初期进行初步的关节活动。

17、3、本发明设有扩展装置，通过扩展装置可实现踝关节、膝关节以及髋关节的活动，通过第一绑带固定住患者的脚，可实现踝关节的活动，将辅助支撑柱设置在第二安装槽内，此时辅助支撑柱位于小腿的前部，第二绑带固定住患者的大腿，即可实现膝关节的活动；将辅助支撑柱设置在第一安装槽内，第一绑带和第二绑带固定好，此时辅助支撑柱位于大腿的前部，即可实现髋关节的活动。可轻松实现各个关节活动的切换，适合居家使用。

技术特征：

1.一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，包括柜体，所述柜体的侧部设置扩展装置，所述柜体内设置支撑柱，所述支撑柱上部设置支撑块，所述支撑块上设置第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置第一滑块，所述第一滑块的上部设置转盘支撑架；

2.如权利要求1所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述进气通道设置在转盘支撑架的侧部，所述进气通道与输气管连接，所述输气管与气泵的输气端连接。

3.如权利要求2所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述气泵设置在支撑柱的后侧，所述气泵的侧部设置驱动电机，所述驱动电机的下部设置升降装置，所述驱动电机的输出端与输出轴连接，所述输出轴的端部设置主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在转轴上。

4.如权利要求3所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述转轴的一端与柜体的内壁连接，所述转轴的另一端设置外接头，所述外接头穿过柜体的侧壁与扩展装置连接；所述转轴上设置扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧设置角速度传感器。

5.如权利要求3所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述转盘支撑架包括第一横梁，所述第一横梁的一端设置第一竖梁，另一端设置第二竖梁，所述第一横梁的中部设置第三竖梁；所述第三安装块设置在第一竖梁的侧部，所述第三竖梁的一侧设置第二安装块，所述第二安装块的侧部设置第四摩擦块；所述第三摩擦块和第四摩擦块之间设置第一转盘，所述第一转盘设置在转轴上。

6.如权利要求5所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述第三竖梁的另一侧设置第一摩擦块，所述第二竖梁的侧部设置第一安装块，所述第一安装块的侧部设置第二摩擦块，所述第一摩擦块和第二摩擦块之间设置第二转盘，所述第二转盘设置在转轴上。

7.如权利要求1所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述扩展装置包括第一连接柱，所述第一连接柱的侧部设置第二连接柱，所述第二连接柱的侧部设置第三连接柱，所述第三连接柱的侧部设置支撑板，所述支撑板的上部的一端设置安装架，所述安装架上设置第一安装槽，所述第一安装槽下部设置第二安装槽，所述第二安装槽内设置辅助支撑柱。

8.如权利要求7所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述支撑板上部的另一端设置第一绑带，所述第一安装槽和第二安装槽之间的位置设置第二绑带；所述第一连接柱和第二连接柱的连接位置设置锁止件，所述第二连接柱和第三连接柱连接位置设置锁止件。

9.如权利要求7所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述支撑板的下部设置第一转动柱，所述第一转动柱的下部设置第二转动柱，所述第二转动柱设置在支撑台内，所述第二转动柱上设置转动轴承。

10.如权利要求1所述的一种多关节肌力及本体感受训练装置，其特征在于，所述柜体的前部设置控制装置，所述控制装置包括显示屏，所述显示屏的下部设置控制按钮；所述柜体的下部设置支撑脚，所述支撑脚与柜体固定连接。

技术总结本发明公开了一种多关节肌力及本体感受训练装置，属于康复设备技术领域，包括柜体，柜体的侧部设置扩展装置，柜体内设置支撑柱，所述支撑柱上部设置支撑块，所述支撑块上设置第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置第一滑块，所述第一滑块的上部设置转盘支撑架；所述转盘支撑架的内侧的设置第三安装块，所述第三安装块内设置第一移动块，所述第一移动块的侧部设置第二移动块，所述第二移动块的侧部设置第三摩擦块；所述第一移动块的上下端设置第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置第二滑块，所述第一移动块的侧部为气腔，所述气腔与进气通道连通。能够根据不同的关节活动需要调整阻力的大小，提高适用性，还可轻松实现各个关节活动的切换，适合居家使用。技术研发人员：张杨,娄天伟,姜磊,伊长松受保护的技术使用者：山东中医药大学附属医院技术研发日：技术公布日：2024/10/17