一种炮孔装药装置的制作方法

本发明涉及矿山爆破，尤其涉及一种炮孔装药装置。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、采掘爆破是矿山生产的一个重要环节。多年以来，我国的矿山一直采用人工钻凿炮眼、人工装填炸药的方法开凿巷道和开采矿石，存在装药效率低、操作复杂、危险性高等问题，这些问题严重影响了爆破效果和生产效率。因此，迫切需要一种高效、安全且易操作的炮孔装药装置，以提高矿山爆破作业的整体水平。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种炮孔装药装置，实现装药高效、安全且易操作的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种炮孔装药装置，包括：

3、托架，用于与机械臂连接；

4、炸药推进机构，所述炸药推进机构设置于托架顶部，用于将炸药向靠近炮孔一侧推送，所述炸药推进机构的上料端设置有用于暂存炸药的储料机构，所述炸药推进机构的出料端设置有用于引导炸药移动的导料机构；

5、定位机构，所述定位机构设置于托架顶部，用于带动导料机构对准炮孔并插至炮孔内。

6、进一步的，所述炸药推进机构包括设置于托架顶部的立板和第一直线模组，所述第一直线模组位于立板远离炮孔一侧，所述立板靠近炮孔一侧设置有推料箱，所述推料箱上开设有推料槽，所述第一直线模组上设置有能够受第一直线模组驱动而推动推料槽内炸药向导料机构移动的顶杆，所述顶杆一端插接至推料槽内。

7、进一步的，所述储料机构包括用于供炸药单个上下堆叠排列的中空储料箱，所述中空储料箱设置于推料箱顶部且与推料槽连通，所述中空储料箱远离炮孔一侧开设有与中空储料箱内腔相连通的条形孔，所述条形孔用于供雷管导爆管穿出。

8、进一步的，所述定位机构包括用于对炮孔进行定位的定位组件、带动定位组件向靠近和远离炮孔一侧移动的第一移动组件以及带动导料机构向靠近和远离炮孔一侧移动的第二移动组件；

9、所述定位组件包括套环，所述套环内套设有至少三个定位杆，所述定位杆由水平段和设置于水平段远离炮孔一侧的倾斜段组成，所述水平段轴线与套环轴线平行，所述水平段上设置有贯穿套环的导向杆，所述导向杆上套设有位于水平段与套环之间的压簧，所述压簧处于自然状态时水平段与套环轴线之间的间距小于炮孔半径，所述导向杆远离定位杆一端设置有用于阻止导向杆脱离套环的限位板。

10、进一步的，所述定位机构还包括设置于托架靠近炮孔一侧的贴壁板，所述贴壁板上开设有供定位组件贯穿移动的穿孔，所述第二移动组件包括设置于贴壁板远离炮孔一侧的第二直线模组，所述第二直线模组上设置有受第二直线模组驱动向靠近和远离炮孔一侧移动的滑板，所述滑板远离炮孔一侧设置有能够上下移动的第一滑移座，所述第一滑移座与导料机构之间设置有能够带动导料机构沿托架宽度方向移动的第二滑移座。

11、进一步的，所述第一移动组件包括设置于套环远离炮孔一侧的钩刮架，所述钩刮架内设置有能够向靠近和远离炮孔一侧移动的挂钩，所述挂钩一端与滑板连接，所述第一移动组件还包括多个伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与套环和贴壁板连接，所述伸缩杆内设置有与伸缩杆伸缩端连接的拉簧，所述拉簧处于自然状态时套环和贴壁板之间的间距小于定位杆水平段长度；

12、所述挂钩的可滑动距离大于伸缩杆的可伸缩长度。

13、进一步的，所述导料机构包括硬管段和设置于硬管段远离炮孔一端的波纹管段，所述硬管段与第二滑移座连接，所述波纹管段远离硬管段一端与炸药推进机构的出料端连通，且所述波纹管段的可伸缩长度不小于挂钩的可滑动距离。

14、本发明的有益效果体现在：

15、本发明，通过将托架装设与机械臂上，利用机械臂带动定位机构大致对准需要装药的炮孔，之后再利用定位机构带动导料机构对准炮孔并插至炮孔内，从而便可利用炸药推进机构快速的将储料机构内暂存的炸药沿导料机构逐一推送至炮孔内，在一个炮孔内炸药装填完毕后，机械臂又可带动其移动至下一炮孔处，整个炮孔装药操作均通过机械设备完成，从而实现装药高效、安全且易操作的目的。

技术特征：

1.一种炮孔装药装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述炸药推进机构(2)包括设置于托架(1)顶部的立板(21)和第一直线模组(22)，所述第一直线模组(22)位于立板(21)远离炮孔一侧，所述立板(21)靠近炮孔一侧设置有推料箱(23)，所述推料箱(23)上开设有推料槽，所述第一直线模组(22)上设置有能够受第一直线模组(22)驱动而推动推料槽内炸药向导料机构(4)移动的顶杆(24)，所述顶杆(24)一端插接至推料槽内。

3.根据权利要求2所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述储料机构(3)包括用于供炸药单个上下堆叠排列的中空储料箱，所述中空储料箱设置于推料箱(23)顶部且与推料槽连通，所述中空储料箱远离炮孔一侧开设有与中空储料箱内腔相连通的条形孔，所述条形孔用于供雷管导爆管穿出。

4.根据权利要求1所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括用于对炮孔进行定位的定位组件(51)、带动定位组件(51)向靠近和远离炮孔一侧移动的第一移动组件(52)以及带动导料机构(4)向靠近和远离炮孔一侧移动的第二移动组件(53)；

5.根据权利要求4所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述定位机构(5)还包括设置于托架(1)靠近炮孔一侧的贴壁板(54)，所述贴壁板(54)上开设有供定位组件(51)贯穿移动的穿孔，所述第二移动组件(53)包括设置于贴壁板(54)远离炮孔一侧的第二直线模组(531)，所述第二直线模组(531)上设置有受第二直线模组(531)驱动向靠近和远离炮孔一侧移动的滑板(532)，所述滑板(532)远离炮孔一侧设置有能够上下移动的第一滑移座(533)，所述第一滑移座(533)与导料机构(4)之间设置有能够带动导料机构(4)沿托架(1)宽度方向移动的第二滑移座(534)。

6.根据权利要求5所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述第一移动组件(52)包括设置于套环(511)远离炮孔一侧的钩刮架(521)，所述钩刮架(521)内设置有能够向靠近和远离炮孔一侧移动的挂钩(522)，所述挂钩(522)一端与滑板(532)连接，所述第一移动组件(52)还包括多个伸缩杆(523)，所述伸缩杆(523)两端分别与套环(511)和贴壁板(54)连接，所述伸缩杆(523)内设置有与伸缩杆(523)伸缩端连接的拉簧(524)，所述拉簧(524)处于自然状态时套环(511)和贴壁板(54)之间的间距小于定位杆(512)水平段长度；

7.根据权利要求6所述一种炮孔装药装置，其特征在于：所述导料机构(4)包括硬管段和设置于硬管段远离炮孔一端的波纹管段，所述硬管段与第二滑移座(534)连接，所述波纹管段远离硬管段一端与炸药推进机构(2)的出料端连通，且所述波纹管段的可伸缩长度不小于挂钩(522)的可滑动距离。

技术总结本发明公开了一种炮孔装药装置，包括：托架，用于与机械臂连接；炸药推进机构，所述炸药推进机构设置于托架顶部，用于将炸药向靠近炮孔一侧推送，所述炸药推进机构的上料端设置有用于暂存炸药的储料机构，所述炸药推进机构的出料端设置有用于引导炸药移动的导料机构。本发明，通过将托架装设与机械臂上，利用机械臂带动定位机构大致对准需要装药的炮孔，之后再利用定位机构带动导料机构对准炮孔并插至炮孔内，从而便可利用炸药推进机构快速的将储料机构内暂存的炸药沿导料机构逐一推送至炮孔内，在一个炮孔内炸药装填完毕后，机械臂又可带动其移动至下一炮孔处，整个炮孔装药操作均通过机械设备完成，从而实现装药高效、安全且易操作的目的。技术研发人员：陈小强,庄冬冬,范鄂荣,左正军受保护的技术使用者：湖北营润矿山建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17