一种用于立体仓储的曳引输送装置的制作方法

本发明涉及仓储输送装置，具体为一种用于立体仓储的曳引输送装置。

背景技术：

1、曳引传动是一种将动力传递到另一部件或者设备的机械传动方式，通常是使用一根绳索或者链条等材料来连接两个部件，同时利用摩擦力将动力传递到目标位置，曳引传动广泛应用于卡车、起重机、电梯等设备中，曳引传动是一种将动力传递到另一部件或者设备的机械传动方式；

2、立体仓储对物品进行码放时需要通过输送装置对物品进行传输，物品通过输送装置移动至对应的仓储中，当物品达到对应的仓储位置之后，操作人员便会将物品拿下并且码放至对应的位置，并且需要操作人员及时的观察到相对应的物品，物品没有与输送装置及时的分离便会随着输送装置继续移动，从而导致物品输送至错误的仓储中，造成物品的码放出现错乱。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于立体仓储的曳引输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于立体仓储的曳引输送装置，包括运输架，所述运输架的底部固定连接有支腿，所述运输架的底部固定连接有电机，所述运输架的底部固定连接有支架，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述支架的内壁转动连接有挤压杆，还包括：

4、运输部件，所述运输部件包括驱动杆，所述驱动杆的内壁与运输架的内壁转动连接，所述驱动杆的表面固定连接有驱动齿轮，所述运输架的内壁固定连接有防护架，所述运输架的内壁固定连接有斜面架，所述驱动杆与转杆的表面均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带；

5、挤压部件，所述挤压部件包括顶架，所述顶架的底部与运输架的顶部固定连接，所述顶架的顶部转动连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有中心齿轮，所述中心齿轮的表面啮合有链条；

6、推料部件，所述推料部件包括滑板，所述滑板的底部与运输架的顶部固定连接，所述滑板的表面滑动连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内壁固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有弯曲板，所述弯曲板远离电推杆的一端固定连接有接触杆。

7、进一步地，所述转杆远离电机的一端与支架的内壁转动连接，所述支架的数量设置有两个，两个所述支架以运输架为中心对称设置，所述挤压杆的数量设置有两个，两个所述挤压杆以支架为中心对称设置，所述挤压杆的上表面与皮带的底部接触，所述转杆设置在两个挤压杆相互靠近的一端。

8、进一步地，所述运输部件包括凹孔皮带，所述凹孔皮带的内壁与驱动齿轮的表面相互啮合，所述凹孔皮带的内壁啮合有驱动啮合杆，所述驱动啮合杆的表面固定连接有运输杆；

9、所述皮带设置在驱动啮合杆的表面中心处，所述运输杆的数量设置有若干个。

10、进一步地，所述凹孔皮带的数量设置有两个，两个所述凹孔皮带以皮带为中心对称设置，两个所述凹孔皮带设置在防护架的内部，所述驱动啮合杆的端部与运输架的内壁转动连接。

11、进一步地，所述挤压部件包括固定架，所述固定架的内壁与链条的端部固定连接，所述固定架远离链条的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的一端固定连接有斜面板；

12、所述伸缩杆靠近固定杆的一端固定连接有弹片，所述弹片远离固定杆的一端与斜面板的内壁固定连接，所述圆杆与转杆的表面均固定连接有定位轮，两个所述定位轮的表面传动连接有连动带。

13、进一步地，所述链条的端部设置有若干个斜面板，所述斜面板远离伸缩杆的一端与运输杆的表面接触，所述运输架的端部固定连接有支撑轮，所述连动带的表面与支撑轮的内壁接触。

14、进一步地，所述推料部件包括凹孔杆，所述凹孔杆的表面与运输架的表面接触，所述凹孔杆的顶部固定连接有电动升降同步杆，所述电动升降同步杆远离凹孔杆的一端与限位架固定连接，所述转杆的端部固定连接有转动齿轮；

15、所述运输架的表面固定连接有滑槽架，所述滑槽架的内壁滑动连接有定位架，所述滑槽架远离运输架的一端固定连接有压力板，所述压力板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离压力板的一端与定位架固定连接，所述定位架远离弹簧的一端固定连接有圆弧架。

16、进一步地，所述圆弧架远离定位架的一端与凹孔杆的表面接触，所述凹孔杆的下表面与转动齿轮相互啮合，所述电动升降同步杆的表面固定连接有矩形架，所述矩形架远离电动升降同步杆的一端固定连接有分离架，所述分离架的顶部开设有通孔，所述分离架的内壁转动连接有滚杆。

17、进一步地，所述限位架的数量设置有三个，所述分离架与限位架相互对应，三个所述限位架通过连杆固定连接，所述分离架的端部与运输架的表面接触，所述矩形架设置在凹孔杆的上方。

18、本发明具有以下有益效果：

19、本发明在运输架的内部设置有运输部件，通过运输部件对物品进行运输处理，运输部件在运行时带动挤压部件在运输架的上方转动，挤压部件在转动时可以对运输部件表面的物品进行挤压，避免物品在进行运输时脱落导致物品受到损坏，当物品移动至推料部件的对应处后，推料部件开始工作，利用推料部件推动物品向运输架的外端移动，从而避免物品在运输部件的表面不能及时的分离。

20、本发明将电机通电之后，转杆通过皮带轮与皮带的连接推动驱动杆在运输架的内部转动，驱动杆在转动时通过驱动齿轮带动凹孔皮带在防护架的内部转动，凹孔皮带在转动时通过驱动啮合杆带动运输杆在运输架的内部转动，运输杆在转动时推动物品在运输架的顶部处移动，从而通过运输杆对物品进行输送处理，支架对挤压杆进行固定，利用挤压杆对皮带进行挤压限位，从而提高皮带在工作时的稳定性。

21、本发明转杆在转动时通过定位轮与连动带的连接推动圆杆在顶架的顶部转动，圆杆在转动时通过中心齿轮带动链条转动，链条在转动时通过固定架带动斜面板在运输架的上方转动，而斜面板在转动时可以对物品进行挤压限位，避免物品在进行运输时脱落，同时伸缩杆通过弹片具有弹性，使得斜面板对物品进行挤压固定时具有韧性，避免斜面板对物品进行挤压时造成物品受到损坏。

22、本发明当物品与限位架相互对应之后，通过电推杆与弯曲板的连接推动接触杆向分离架的顶部处移动，物品被接触杆推动时分离架的顶部后通过通孔进入至分离架的内部，在分离架的内部设置有滚杆，以便物品可以通过滚杆的转动移动至分离架的外端，操作人员只需要将物品从分离架的内部拿出便可以进行码放，从而提高物品在输送码放时的便捷性，需要对限位架的位置进行调节时，通过电动升降同步杆推动凹孔杆向下移动，使得凹孔杆可以与转动齿轮相互啮合，转动齿轮通过转杆的转动推动凹孔杆在圆弧架的内部移动，凹孔杆在移动时通过电动升降同步杆推动限位架在滑板的表面滑动，同时矩形架通过与分离架的连接对分离架进行同步的位置调节，使得分离架在使用时可以对应不同位置的仓储进行调节。

23、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于立体仓储的曳引输送装置，包括运输架（1），所述运输架（1）的底部固定连接有支腿（2），所述运输架（1）的底部固定连接有电机（3），所述运输架（1）的底部固定连接有支架（6），所述电机（3）的输出端固定连接有转杆（4），所述支架（6）的内壁转动连接有挤压杆（5），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述转杆（4）远离电机（3）的一端与支架（6）的内壁转动连接，所述支架（6）的数量设置有两个，两个所述支架（6）以运输架（1）为中心对称设置，所述挤压杆（5）的数量设置有两个，两个所述挤压杆（5）以支架（6）为中心对称设置，所述挤压杆（5）的上表面与皮带（15）的底部接触，所述转杆（4）设置在两个挤压杆（5）相互靠近的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述运输部件（7）包括凹孔皮带（18），所述凹孔皮带（18）的内壁与驱动齿轮（11）的表面相互啮合，所述凹孔皮带（18）的内壁啮合有驱动啮合杆（17），所述驱动啮合杆（17）的表面固定连接有运输杆（14）；

4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述凹孔皮带（18）的数量设置有两个，两个所述凹孔皮带（18）以皮带（15）为中心对称设置，两个所述凹孔皮带（18）设置在防护架（16）的内部，所述驱动啮合杆（17）的端部与运输架（1）的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述挤压部件（8）包括固定架（27），所述固定架（27）的内壁与链条（23）的端部固定连接，所述固定架（27）远离链条（23）的一端固定连接有固定杆（28），所述固定杆（28）的表面固定连接有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）远离固定杆（28）的一端固定连接有斜面板（26）；

6.根据权利要求5所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述链条（23）的端部设置有若干个斜面板（26），所述斜面板（26）远离伸缩杆（29）的一端与运输杆（14）的表面接触，所述运输架（1）的端部固定连接有支撑轮，所述连动带（25）的表面与支撑轮的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述推料部件（9）包括凹孔杆（52），所述凹孔杆（52）的表面与运输架（1）的表面接触，所述凹孔杆（52）的顶部固定连接有电动升降同步杆（46），所述电动升降同步杆（46）远离凹孔杆（52）的一端与限位架（47）固定连接，所述转杆（4）的端部固定连接有转动齿轮（51）；

8.根据权利要求7所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述圆弧架（57）远离定位架（56）的一端与凹孔杆（52）的表面接触，所述凹孔杆（52）的下表面与转动齿轮（51）相互啮合，所述电动升降同步杆（46）的表面固定连接有矩形架（40），所述矩形架（40）远离电动升降同步杆（46）的一端固定连接有分离架（41），所述分离架（41）的顶部开设有通孔（42），所述分离架（41）的内壁转动连接有滚杆（43）。

9.根据权利要求7所述的一种用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述限位架（47）的数量设置有三个，所述分离架（41）与限位架（47）相互对应，三个所述限位架（47）通过连杆固定连接，所述分离架（41）的端部与运输架（1）的表面接触，所述矩形架（40）设置在凹孔杆（52）的上方。

技术总结本发明涉及仓储输送装置技术领域，且公开了一种用于立体仓储的曳引输送装置，包括运输架，所述运输架的底部固定连接有支腿，所述运输架的底部固定连接有电机，所述运输架的底部固定连接有支架，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述支架的内壁转动连接有挤压杆。本发明在运输架的内部设置有运输部件，通过运输部件对物品进行运输处理，运输部件在运行时带动挤压部件在运输架的上方转动，挤压部件在转动时可以对运输部件表面的物品进行挤压，避免物品在进行运输时脱落导致物品受到损坏，当物品移动至推料部件的对应处后，推料部件开始工作，利用推料部件推动物品向运输架的外端移动，从而避免物品在运输部件的表面不能及时的分离。技术研发人员：丁建华受保护的技术使用者：浙江帝浩科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17