车辆控制装置、存储介质、方法以及车辆控制用计算机程序产品与流程

本公开涉及车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序产品。

背景技术：

1、以往，驾驶员在手动驾驶车辆时可以选择节能模式、舒适模式以及运动模式等喜欢的驾驶模式并通过手动控制来驾驶车辆。车辆在所选择的驾驶模式下变更加速性能、制动性能或者悬架性能。

2、另一方面，在自动驾驶的车辆中，驾驶员在基于自动驾驶的车辆行驶期间自己不进行驾驶，但对于自己所乘坐的车辆的驾驶，会有各自的喜好。例如，也有驾驶员希望在乘坐自动驾驶的车辆期间专注于自己感兴趣的事情。可认为这样的驾驶员喜欢平稳且能放松的驾驶。

3、例如，专利文献1提出了一种车辆的控制装置，其基于乘员的状态检测信息来判断乘员的身体状况，对乘员进行询问来确认乘员的身体状况，并执行与身体状况的判断结果和身体状况的确认结果是否一致的判定相应的自动驾驶控制。该车辆的控制装置通过根据判定结果，限制车辆的加速度、减速度、车速等的上限值，使车辆更顺畅地行驶，能够帮助乘员的身体状况从不适中恢复。

4、现有技术文献

5、专利文献1：日本特开2019-127238号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、由于各个驾驶员对于驾驶的喜好并不相同，因此可认为在基于自动控制的车辆的驾驶中，也按驾驶员而存在优选的驾驶模式。但是，没有提出在满足每个驾驶员的喜好的驾驶模式下通过自动控制来驾驶车辆的技术。

3、因此，本公开的目的在于，提供能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶的车辆控制装置。

4、用于解决问题的技术方案

5、(1)根据一个实施方式，提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置，其特征在于，具有取得部和变更部，所述取得部在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，所述变更部基于由取得部取得的驾驶员的回答的数值，变更自动控制参数。

6、(2)在(1)的车辆控制装置中，优选为，取得部以数值的方式取得驾驶员对关于车辆驾驶所能够放松的程度的回答。

7、(3)在(1)或(2)的车辆控制装置中，优选为，自动控制参数包括控制纵向的加速度、横向的加速度或者振动的衰减的信息。

8、(4)在(1)～(3)中任一项的车辆控制装置中，优选为，变更部基于由取得部取得的驾驶员的回答的数值和与车辆周围的环境相关的信息，变更自动控制参数。

9、(5)在(1)～(3)中任一项的车辆控制装置中，优选为，变更部基于由取得部取得的驾驶员的回答的数值和与驾驶员的状态相关的信息，变更自动控制参数。

10、(6)根据另一实施方式，提供一种车辆控制用计算机程序。该车辆控制用计算机程序是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制用计算机程序，其特征在于，使处理器执行处理，所述处理包括：在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆的驾驶的回答，基于所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。

11、(7)根据又一实施方式，提供一种车辆控制方法。该车辆控制方法是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制方法，其特征在于，车辆控制装置执行：在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，基于所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。

12、发明效果

13、本公开涉及的车辆控制装置能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，

6.一种非瞬时性存储介质，是计算机可读取的存储介质，存储车辆控制用计算机程序，所述车辆控制用计算机程序是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的程序，使处理器执行处理，所述处理包括：

7.一种车辆控制方法，是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制方法，包括：

8.一种车辆控制用计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的程序，使处理器执行处理，所述处理包括：

技术总结本公开涉及车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置。车辆控制装置具有取得部和变更部，所述取得部在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，所述变更部基于由取得部取得的所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。由此，能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶。技术研发人员：U·E·马纳瓦杜,大见拓宽,森本宽,山田健太受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17