一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置的制作方法

本发明属于农用器具，具体涉及一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、目前的玉米、棉花和烟草等作业种植工作中，由于高株作物顶芽具有多自由度，机械化打顶抑芽需要限制其多个自由度，难度较大，因此目前打顶和抹杈、抑芽剂喷施主要依靠人工完成，作业过程采用一人打顶一人抑芽的双人模式。人工打顶的效率为0.13hm2/h，而抹杈、抑芽剂喷施的效率为0.3hm2/h，传统人工抑芽一般需要6次，亩用工需要6.5个，费工费时；此外，抑芽剂一般在当天完成打顶后立即施用。虽然边打顶边施药会提高效果，但人工打顶劳动强度大、成本高、效率低，同时手工喷施抑芽剂存在安全隐患，易导致农药中毒，另外还存在抑芽剂喷施过量，喷施不均匀，导致抑芽效果不理想且亩均农药费较高的问题。因此，传统的人工作业方式无法满足种植规模化的需求，也不利于现代农业的发展。

3、近年来，出现了部分打顶作业机械，但这些作业机械主要以大中型粗放式为主，缺乏灵活性和适应性，难以根据不同作物的高度和茎秆粗细进行精准调整，导致出现过打或漏打的现象；当前打顶机械基本以单一打顶作业为主，不具备满足多功能作业需求的能力，无法满足不同作物或不同作业需求的多功能性要求，限制了其应用范围和作业效果。而且，现有打顶作业机械由于机械的粗放式设计和单一功能，作业速度和效率较低，无法大面积、高效率地完成打顶作业，导致生产效率不高；且大中型机械的制造和维护费用较高，而作业效率和可靠性较低又进一步增加了作业的综合成本。此外，现有打顶机械的技术水平相对落后，缺乏先进的传感器和控制系统，无法实现精确的定位和操作，导致作业质量不高。综上，现有打顶作业机械与现代作物种植的发展趋势不相符，不适应农业生产对精细化作业的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，该装置可以对作物植株进行精准打顶抑芽，可以实现一次性作业完成精准打顶和抑芽剂精准施用。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提供了一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，包括扶禾装置，扶禾装置固定于打顶装置，打顶装置与升降装置连接，打顶装置固定设置喷雾器；所述打顶装置包括可水平旋转的打顶刀，打顶刀包括多个刀片，刀片端部向上折弯，所述喷雾器设置于打顶刀上方，喷雾器包括抑芽剂输入管，抑芽剂输入管侧部设置连通管，连通管底部设置多孔全锥形喷嘴。

4、作为进一步的技术方案，所述打顶装置还包括基座，基座上固定设置动力装置，动力装置通过连接轴与打顶刀连接；所述基座顶部固定设置高度识别设备以测量植株高度。

5、作为进一步的技术方案，多个刀片均固定于连接轴底部，刀片一端固定于连接轴，刀片另一端悬置，刀片的悬置端向上折弯，且折弯的拐角处圆滑设置。

6、作为进一步的技术方案，所述抑芽剂输入管顶部固定于连接轴底部，多孔全锥形喷嘴置于打顶刀上方。

7、作为进一步的技术方案，所述抑芽剂输入管为空心圆柱结构；所述多孔全锥形喷嘴设置多个，多孔全锥形喷嘴设有多个喷孔，多孔全锥形喷嘴侧部沿周向设置多个锥面，每一锥面均设置喷孔，多孔全锥形喷嘴底部也设置喷孔。

8、作为进一步的技术方案，所述扶禾装置包括两相对设置的扶禾构件，两扶禾构件之间具有间隔。

9、作为进一步的技术方案，所述扶禾构件为折弯杆状结构，扶禾构件一端与打顶装置固定连接，另一端悬置。

10、作为进一步的技术方案，所述扶禾构件水平设置，扶禾构件为l型结构，两扶禾构件的l型结构相背设置。

11、作为进一步的技术方案，两扶禾构件的间隙由悬置端至固定端先由大变小而后由小变大。

12、作为进一步的技术方案，所述升降装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与直线运动副连接，直线运动副底部与底座连接，所述直线运动副包括丝杠，丝杠和滑块连接，丝杠与升降驱动机构连接，滑块与打顶装置固定连接。

13、上述本发明的有益效果如下：

14、本发明的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其在打顶装置固定设置喷雾器，在由打顶装置对植株进行打顶的同时可以喷洒抑芽剂，能同时执行打顶和抑芽任务，一次性完成打顶和抑芽作业，极大提高了操作效率，减少了大规模作业对人力资源的需求，显著降低了劳动力需求和作业强度，消除了人工作业的安全隐患，从而推动了高株作物种植行业的机械化水平和规模化种植，显著提升农业生产优势。

15、本发明的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，打顶装置由端部折弯的打顶刀进行打顶作业，打顶后由喷雾器的多孔全锥形喷嘴喷射抑芽剂，喷雾器的多孔全锥形喷嘴设计，可以确保喷射模式均匀、圆润且饱满，生成小尺寸液滴，抑芽剂喷施均匀，喷雾器将抑芽剂喷洒到打顶刀上，使刀刃和刀身均匀覆盖一层抑芽剂，这样在进行打顶操作的同时就完成了抑芽作业。通过这种方法，打顶和抑芽同步进行，确保打顶处即为抑芽处，从而提高了作业效率并保证了作业的精度，使得喷雾器能够更加精准地控制植株的生长方向和茎端生长点，最大限度地促进作物的生长和发育。

16、本发明的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，由高度检测设备检测植株高度，实现了对植株高度的精准识别和测量，而后控制升降装置带动打顶装置和喷雾器到达需求位置，从而实现精准的打顶抑芽作业，提高打顶抑芽效果，降低喷洒成本，大大减少向环境中排放的化学品数量。

17、本发明的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，在沿着高株作物行进时，由扶禾装置对作物植株接收，并使作物植株始终保持直立状态，随后被引导至打顶装置，保证打顶的精准进行。

18、本发明的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，喷雾器安装在打顶刀的正上方，这一布局显著提高了抑芽作业的准确率，确保了每一次喷雾都能精准地覆盖到目标区域，从而最大程度地抑制高株作物的芽生，有效地控制了作物的生长，为农业生产带来了更可靠的管理手段。

技术特征：

1.一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，包括扶禾装置，扶禾装置固定于打顶装置，打顶装置与升降装置连接，打顶装置固定设置喷雾器；所述打顶装置包括可水平旋转的打顶刀，打顶刀包括多个刀片，刀片端部向上折弯，所述喷雾器设置于打顶刀上方，喷雾器包括抑芽剂输入管，抑芽剂输入管侧部设置连通管，连通管底部设置多孔全锥形喷嘴。

2.如权利要求1所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述打顶装置还包括基座，基座上固定设置动力装置，动力装置通过连接轴与打顶刀连接；所述基座顶部固定设置高度识别设备以测量植株高度。

3.如权利要求2所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，多个刀片均固定于连接轴底部，刀片一端固定于连接轴，刀片另一端悬置，刀片的悬置端向上折弯，且折弯的拐角处圆滑设置。

4.如权利要求2所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述抑芽剂输入管顶部固定于连接轴底部，多孔全锥形喷嘴置于打顶刀上方。

5.如权利要求1所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述抑芽剂输入管为空心圆柱结构；所述多孔全锥形喷嘴设置多个，多孔全锥形喷嘴设有多个喷孔，多孔全锥形喷嘴侧部沿周向设置多个锥面，每一锥面均设置喷孔，多孔全锥形喷嘴底部也设置喷孔。

6.如权利要求1所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述扶禾装置包括两相对设置的扶禾构件，两扶禾构件之间具有间隔。

7.如权利要求6所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述扶禾构件为折弯杆状结构，扶禾构件一端与打顶装置固定连接，另一端悬置。

8.如权利要求7所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述扶禾构件水平设置，扶禾构件为l型结构，两扶禾构件的l型结构相背设置。

9.如权利要求7所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，两扶禾构件的间隙由悬置端至固定端先由大变小而后由小变大。

10.如权利要求1所述的涂抹式打顶抑芽同步作业装置，其特征是，所述升降装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与直线运动副连接，直线运动副底部与底座连接，所述直线运动副包括丝杠，丝杠和滑块连接，丝杠与升降驱动机构连接，滑块与打顶装置固定连接。

技术总结本发明公开了一种涂抹式打顶抑芽同步作业装置，属于农用器具技术领域，包括扶禾装置，扶禾装置固定于打顶装置，打顶装置与升降装置连接，打顶装置固定设置喷雾器；所述打顶装置包括可水平旋转的打顶刀，打顶刀包括多个刀片，刀片端部向上折弯，所述喷雾器设置于打顶刀上方，喷雾器包括抑芽剂输入管，抑芽剂输入管侧部设置连通管，连通管底部设置多孔全锥形喷嘴。技术研发人员：李慧,焦伟,彭宇,王克敏,史玉鹏,吴长兵,何腾飞,史嵩受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/10/17