一种安全气囊的拉带缝纫机的制作方法

本发明涉及拉带缝纫，特别涉及一种安全气囊的拉带缝纫机。

背景技术：

1、安全气囊是一种保护汽车内部乘员的安全装置，拉带的作用是用于控制安全气囊能够较大幅度的缓冲距离。布带一般配合面料使用，布带通过面料连接在安全气囊上。面料一般采用缝纫的方式固定在布带上形成拉带结构。现有的拉带结构缝纫中，直接通过人工裁剪设定长度拉带，然后放入备好的面料，再将面料和布带通过缝纫机进行手工缝纫，缝纫效率低，而且缝纫中面料和布带的缝纫对正依靠人工对准，拉带的缝纫质量不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种安全气囊的拉带缝纫机。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，它包括有机架；所述机架沿长度方向依次设置有放卷机构、切断机构、布带折叠机构、面料定位机构和缝纫机本体；所述缝纫机本体上连接有缝纫治具组件；所述机架上设置有转移机械手和面料存料架；所述机架上设置有用于将面料存料架上的一片面料放入到面料定位机构内的面料输送机构；所述转移机械手将布带折叠机构上的布带输送至面料定位机构；所述转移机械手将面料定位机构上定位好的布带和面料一起输送至缝纫治具组件上。

4、进一步地，所述布带折叠机构包括有夹布带夹爪气缸、滑动座和电机；所述滑动座上转动连接有从动皮带轮；所述从动皮带轮上固定有连接轴；所述夹布带夹爪气缸固定在连接轴上；所述电机一端固定在滑动座上；所述电机另一端固定有主动皮带轮；所述主动皮带轮与从动皮带轮之间张紧有皮带；所述夹布带夹爪气缸的两个夹趾上均固定有第三u型夹板。

5、进一步地，所述机架上固定有导轨；所述滑动座的底部固定有与导轨滑动连接的滑块；所述滑动座与机架之间连接有平移气缸。

6、进一步地，：所述面料输送机构包括有面料平移直线模组、面料升降直线模组和吸嘴；所述面料平移直线模组一端固定在机架上；所述面料平移直线模组另一端固定在面料升降直线模组一端上；所述吸嘴固定在面料升降直线模组另一端。

7、进一步地，所述转移机械手包括有转移纵向直线模组、转移升降直线模组和转移横移直线模组；所述转移横移直线模组一端固定在机架上；所述转移横移直线模组另一端固定在转移升降直线模组一端上；所述转移升降直线模组另一端固定在转移纵向直线模组一端；所述转移纵向直线模组另一端固定有转移夹爪气缸；所述转移夹爪气缸的两夹趾上均固定有转移夹板。

8、进一步地，所述转移夹爪气缸的数量为两个；所述转移夹爪气缸沿转移横移直线模组的长度方向排列；

9、第一个转移夹爪气缸上的转移夹板为第一转移夹板；第二个转移夹爪气缸上的转移夹板为第二转移夹板；第二转移夹板与第一转移夹板之间的间隙为第一间隙；

10、所述机架上固定有布带归正机构；所述布带归正机构包括有归正升降气缸和归正夹爪气缸；所述归正升降气缸的两端分别连接在机架和归正夹爪气缸上；所述归正夹爪气缸的两个夹趾上均固定有第二u型夹板；第二u型夹板的宽度小于第一间隙。

11、进一步地，所述面料定位机构包括有一端固定在机架上的定位升顶气缸、固定在定位升顶气缸上另一端的定位升顶板和固定在定位升顶板上的定位夹爪气缸；所述定位夹爪气缸的两夹趾上分别设置有第一定位模板和第二定位模板；所述第一定位模板的前表面设置有通孔。

12、进一步地，所述定位升顶板上固定有伸出气缸；所述伸出气缸的活塞杆端固定有夹紧布带气缸；所述夹紧布带气缸的两夹趾上均固定有第一u型夹板。

13、进一步地，所述缝纫治具组件包括有治具底板和压紧模块；所述压紧模块包括有第一治具连接板和第二治具连接板；所述第二治具连接板上依次固定有第一面料压板、第二面料压板、第三面料压板和第四面料压板；所述第一面料压板底表面的水平高度和第二面料压板底表面的水平高度相等；所述第三面料压板底表面的水平高度和第四面料压板底表面的水平高度相等；所述第一面料压板底表面的水平高度低于第三面料压板底表面的水平高度；

14、所述第一治具连接板上固定有治具夹爪气缸；治具夹爪气缸的两个夹趾上分别固定有归正u型框和归正板；所述归正板伸入到归正u型框的内部；所述归正u型框的两端分别设置有后挡条和前挡条；所述后挡条的内侧表面设置有第一挡支撑板；所述归正板在第一挡支撑板的对向位置上设置有第二挡支撑板。

15、进一步地，所述第四面料压板上固定有防侧滑压板；所述第一面料压板、第二面料压板、第三面料压板、第四面料压板和防侧滑压板的表面上均设置有多个齿牙；所述防侧滑压板上的齿牙为第一齿牙；第一面料压板上的齿牙为第二齿牙；所述第一齿牙的排列方向与第二齿牙的排列方向相互垂直设置。

16、采用上述结构后，本发明有益效果为：机架沿长度方向依次设置有放卷机构、切断机构、布带折叠机构、面料定位机构和缝纫机本体；缝纫机本体上连接有缝纫治具组件；机架上设置有转移机械手和面料存料架；机架上设置有用于将面料存料架上的一片面料放入到面料定位机构内的面料输送机构；转移机械手将布带折叠机构上的布带输送至面料定位机构；转移机械手将面料定位机构上定位好的布带和面料一起输送至缝纫治具组件上。在使用本发明时，第一步，放卷机构将卷料的布带放卷出来，使得过布带的末端到达布带折叠机构上；第二步，布带折叠机构将布带的末端折叠，然后切断机构将布带远离折叠的一端切断；第三步，转移机械手将布带折叠机构上的布带输送至面料定位机构上；第四步，面料输送机构从面料存料架上取出一片面料然后放入到带有布带的面料定位机构上；通过料定位机构将面料和布带定位；第五步，转移机械手将面料定位机构定位好的面料和布带一起输送至缝纫治具组件上；通过缝纫治具组件将面料和布带夹紧固定后，缝纫机本体将面料和布带缝合到一起，该拉带缝纫机结构中，能够实现布带和面料的自动上料、定位以及缝纫，提高拉带缝制成型的效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：它包括有机架（i）；所述机架（i）沿长度方向依次设置有放卷机构（a）、切断机构（b）、布带折叠机构（j）、面料定位机构（g）和缝纫机本体（d）；所述缝纫机本体（d）上连接有缝纫治具组件（e）；所述机架（i）上设置有转移机械手（f）和面料存料架（k）；所述机架（i）上设置有用于将面料存料架（k）上的一片面料（2）放入到面料定位机构（g）内的面料输送机构（c）；所述转移机械手（f）将布带折叠机构（j）上的布带（1）输送至面料定位机构（g）；所述转移机械手（f）将面料定位机构（g）上定位好的布带（1）和面料（2）一起输送至缝纫治具组件（e）上。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述布带折叠机构（j）包括有夹布带夹爪气缸（j2）、滑动座（j3）和电机（j6）；所述滑动座（j3）上转动连接有从动皮带轮（j9）；所述从动皮带轮（j9）上固定有连接轴；所述夹布带夹爪气缸（j2）固定在连接轴上；所述电机（j6）一端固定在滑动座（j3）上；所述电机（j6）另一端固定有主动皮带轮（j7）；所述主动皮带轮（j7）与从动皮带轮（j9）之间张紧有皮带（j8）；所述夹布带夹爪气缸（j2）的两个夹趾上均固定有第三u型夹板（j1）。

3.根据权利要求2所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述机架（i）上固定有导轨（j10）；所述滑动座（j3）的底部固定有与导轨（j10）滑动连接的滑块（j4）；所述滑动座（j3）与机架（i）之间连接有平移气缸（j5）。

4.根据权利要求1所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述面料输送机构（c）包括有面料平移直线模组（c1）、面料升降直线模组（c2）和吸嘴（c3）；所述面料平移直线模组（c1）一端固定在机架（i）上；所述面料平移直线模组（c1）另一端固定在面料升降直线模组（c2）一端上；所述吸嘴（c3）固定在面料升降直线模组（c2）另一端。

5.根据权利要求1所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述转移机械手（f）包括有转移纵向直线模组（f3）、转移升降直线模组（f4）和转移横移直线模组（f5）；所述转移横移直线模组（f5）一端固定在机架（i）上；所述转移横移直线模组（f5）另一端固定在转移升降直线模组（f4）一端上；所述转移升降直线模组（f4）另一端固定在转移纵向直线模组（f3）一端；所述转移纵向直线模组（f3）另一端固定有转移夹爪气缸（f1）；所述转移夹爪气缸（f1）的两夹趾上均固定有转移夹板（f2）。

6.根据权利要求5所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述转移夹爪气缸（f1）的数量为两个；所述转移夹爪气缸（f1）沿转移横移直线模组（f5）的长度方向排列；

7.根据权利要求1所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述面料定位机构（g）包括有一端固定在机架（i）上的定位升顶气缸（g1）、固定在定位升顶气缸（g1）上另一端的定位升顶板（g2）和固定在定位升顶板（g2）上的定位夹爪气缸（g3）；所述定位夹爪气缸（g3）的两夹趾上分别设置有第一定位模板（g4）和第二定位模板（g5）；所述第一定位模板（g4）的前表面设置有通孔（g401）。

8.根据权利要求7所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述定位升顶板（g2）上固定有伸出气缸（g6）；所述伸出气缸（g6）的活塞杆端固定有夹紧布带气缸（g7）；所述夹紧布带气缸（g7）的两夹趾上均固定有第一u型夹板（g8）。

9.根据权利要求1所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述缝纫治具组件（e）包括有治具底板（e3）和压紧模块；所述压紧模块包括有第一治具连接板（e2）和第二治具连接板（e4）；所述第二治具连接板（e4）上依次固定有第一面料压板（e401）、第二面料压板（e402）、第三面料压板（e403）和第四面料压板（e404）；所述第一面料压板（e401）底表面的水平高度和第二面料压板（e402）底表面的水平高度相等；所述第三面料压板（e403）底表面的水平高度和第四面料压板（e404）底表面的水平高度相等；所述第一面料压板（e401）底表面的水平高度低于第三面料压板（e403）底表面的水平高度；

10.根据权利要求9所述的一种安全气囊的拉带缝纫机，其特征在于：所述第四面料压板（e404）上固定有防侧滑压板（e405）；所述第一面料压板（e401）、第二面料压板（e402）、第三面料压板（e403）、第四面料压板（e404）和防侧滑压板（e405）的表面上均设置有多个齿牙；所述防侧滑压板（e405）上的齿牙为第一齿牙；第一面料压板（e401）上的齿牙为第二齿牙；所述第一齿牙的排列方向与第二齿牙的排列方向相互垂直设置。

技术总结本发明涉及拉带缝纫技术领域，特别涉及一种安全气囊的拉带缝纫机，机架沿长度方向依次设置有放卷机构、切断机构、布带折叠机构、面料定位机构和缝纫机本体；缝纫机本体上连接有缝纫治具组件；机架上设置有转移机械手和面料存料架；机架上设置有用于将面料存料架上的一片面料放入到面料定位机构内的面料输送机构；转移机械手将布带折叠机构上的布带输送至面料定位机构；转移机械手将面料定位机构上定位好的布带和面料一起输送至缝纫治具组件上。在使用本发明时，该拉带缝纫机结构中，能够实现布带和面料的自动上料、定位以及缝纫，提高拉带缝制成型的效率，降低劳动强度。技术研发人员：李国华,曾缠贺受保护的技术使用者：广东派奥意智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17