一种自动化农业播种机的制作方法

本发明涉及农用播种设备，尤其涉及一种自动化农业播种机。

背景技术：

1、播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，播种机是按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械，每穴可播一粒或数粒种子，分别称单粒精播或多粒穴播，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物，又称耕作物播种机。

2、现有技术中，大量公开及使用的播种机因受限于自身结构播种效率较低且容易因泥土堵塞严重影响播种的顺利进行；例如专利号为cn117356225b的中国发明专利公开的一种播种机，其包括机架、驱动部件、第一传动件、第二传动件、设置在机架下方且能够带动机架沿播种方向运动的行驶部件、以及设置在机架前端的播种部件和排种部件；播种部件包括沿竖直方向延伸的套筒、以及套设于套筒内且能够沿套筒的轴线方向运动的播种管，播种管的上端与排种部件管路连接播种一致性，保障了种子的成活率。

3、上述方案的播种机进行播种时，因受限于自身结构，播种管插入地面后需要种子逐步下落至地面后才能够拔出，而后正常行进继续播种；否则将导致种子未播种到位或导致种子附近的土壤被播种管拨动扬起进而严重影响土壤对种子的包覆；

4、针对上述问题，能够采用精确控制排种部件定时提前排出种子进而在使得种子在播种管插入地面的同时（或几乎同时）到达播种管靠近底部的位置的方式实现播种管插入地面时间的缩短进而提高播种效率；但该方式实现起来存在一大难点，即种子的个体差异及单次播种的数量使其下落速度难以精确控制并与播种管的动作协同。

5、因此，需要一种能够显著提高播种效率，同时能够有效自动疏通播种管使其免于频繁堵塞的农业自动化播种机。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种农业自动化播种机，解决了现有技术中农用播种机因受限于自身结构导致的播种效率相对较低、容易堵塞影响正常播种且疏通困难的技术问题；实现了农业自动化播种机播种效率较高且能够有效自动疏通播种管使其免于频繁堵塞的技术效果。

2、本申请实施例提供了一种自动化农业播种机，包括带有行走组件的机架、驱动传动部件、播种部件和排种部件；播种部件包括播种管；所述播种部件还包括泵气组件；泵气组件包括泵体、气阀和输送管，定位在机架上，在播种时持续或间断性的从播种管顶部向播种管内泵气，进而加速种子的下落并保障播种管的通畅。

3、进一步的，所述播种部件包括定位柱、播种管、内置压簧和管体下压组件；

4、所述定位柱为竖向设置的硬质空心柱体，侧壁可拆卸固定在机架上；

5、所述播种管为注射针状管体，底部尖锐，纵向设置，贯穿且滑动定位在定位柱上；播种管的长度为定位柱高度的1.4倍以上；

6、所述播种管的顶部固定有顶板；播种管的外侧壁的中部固定有载力板；

7、所述内置压簧套在播种管上，位于定位柱内，两端分别抵触在载力板的底部与定位柱的内底；

8、所述管体下压组件定位在机架上且位于顶板的顶部，为纵向设置的伸缩气缸或电机带动下的凸轮结构，运行时抵触下压顶板进而带动播种管升降。

9、优选的，所述播种管靠近底部的侧壁上设有排气孔；

10、所述排气孔为哨子结构，一旦播种管底部堵塞，大量气流经排气孔快速排出，便发出哨声，以此警示作业人员可能发生需要疏通堵塞。

11、优选的，所述定位柱的底部设有硬质的排泥锥，排泥锥为上大下小的圆锥，纵向设置，中心位置设有管形通道；

12、播种管从排泥锥的通道中贯穿且外壁紧贴排泥锥的通道；排泥锥起到将播种管外壁粘连的泥土杂物铲下的作用。

13、优选的，所述播种管靠近底部的内壁上设有拦阻转动板；

14、所述拦阻转动板为斜置的硬质板体，靠近顶部位置转动连接在播种管的内壁上，连接位置定位有扭簧；

15、扭簧的存在使得拦阻转动板常态处于封闭播种管的状态；进行播种时，利用排种部件预先将种子填入播种管。

16、优选的，所述拦阻转动板的材质为铁，在控制磁铁的磁力的影响下进行转动；所述控制磁铁为固定在播种管内壁的电磁铁或定位在排泥锥内的永磁铁。

17、优选的，所述控制磁铁为永磁体，固定在排泥锥内；常态下，拦阻转动板位于控制磁铁以上，播种管受压下移时，拦阻转动板在磁力作用下发生转动为种子放行。

18、优选的，还包括定位柱载体；

19、所述定位柱的数量为3个及以上，均定位在定位柱载体上；

20、所述定位柱载体包括转动轮和软环载体；

21、所述转动轮的数量为两个，纵向设置，二者分别定位在机架的前端与后端，轴向相同且轴向平行于水平地面，在驱动传动部件的带动下进行转动；

22、所述软环载体为橡胶软环，套设在两个转动轮上，长度方向与地面平行，始终处于绷直状态，并被两个转动轮撑成长圆形；

23、所述定位柱的中部靠上的侧壁上定位有载柱；所述定位柱在自重的影响下始终处于竖直状态；所述载柱为横向设置的硬质柱体，一端绕自身轴线转动连接在定位柱的侧壁上，另一端可拆卸固定在软环载体的侧壁上；

24、管体下压组件位于软环载体围成的空间中；排种部件位于软环载体上方。

25、优选的，能够通过控制机架上的行走组件的运行速度与转动轮的运行速度不一致的方式灵活便捷的调整播种间距。

26、优选的，还包括承载柱和弹力拉绳；

27、所述软环载体的侧壁上设有环状的安置槽，安置槽用于为载柱的移动导向；

28、所述载柱滑动定位在安置槽中；

29、所述载柱的两侧均设有一个承载柱；承载柱常态下距离载柱十厘米以上，均可拆卸固定在安置槽的槽底；

30、所述弹力拉绳为橡胶材质弹力绳，与承载柱一一对应，均一端固定在承载柱上，另一端固定在载柱的侧壁上；所述弹力拉绳起到缓冲作用；

31、在进行播种时，转动轮非匀速转动，其与行走组件配合，保障播种管在插入土壤及从土壤拔出过程中均处于竖直状态。

32、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

33、通过对现有技术中的播种机的结构进行优化改进，在其播种部件上增设泵气组件，在种子在播种下落时利用气流加速种子下落并同时起到疏通播种管的效果；有效解决了现有技术中农用播种机因受限于自身结构导致的播种效率相对较低、容易堵塞影响正常播种且疏通困难的技术问题；进而实现了农业自动化播种机播种效率较高且能够有效自动疏通播种管使其免于频繁堵塞的技术效果。

技术特征：

1.一种自动化农业播种机，包括带有行走组件的机架(100)、驱动传动部件、播种部件(200)和排种部件(001)；播种部件(200)包括播种管(220)；其特征在于：所述播种部件(200)还包括泵气组件(250)；泵气组件(250)包括泵体、气阀和输送管(251)，定位在机架(100)上，在播种时持续或间断性的从播种管(220)顶部向播种管(220)内泵气，进而加速种子的下落并保障播种管(220)的通畅。

2.如权利要求1所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述播种部件(200)包括定位柱(210)、播种管(220)、内置压簧(230)和管体下压组件(240)；

3.如权利要求1或2所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述播种管(220)靠近底部的侧壁上设有排气孔(221)；

4.如权利要求3所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述定位柱(210)的底部设有硬质的排泥锥(224)，排泥锥(224)为上大下小的圆锥，纵向设置，中心位置设有管形通道；

5.如权利要求1所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述播种管(220)靠近底部的内壁上设有拦阻转动板(260)；

6.如权利要求5所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述拦阻转动板(260)的材质为铁，在控制磁铁(270)的磁力的影响下进行转动；所述控制磁铁(270)为固定在播种管(220)内壁的电磁铁或定位在排泥锥(224)内的永磁铁。

7.如权利要求6所述的自动化农业播种机，其特征在于：所述控制磁铁(270)为永磁体，固定在排泥锥(224)内；常态下，拦阻转动板(260)位于控制磁铁(270)以上，播种管(220)受压下移时，拦阻转动板(260)在磁力作用下发生转动为种子放行。

8.如权利要求5所述的自动化农业播种机，其特征在于：还包括定位柱载体(300)；

9.如权利要求8所述的自动化农业播种机，其特征在于：能够通过控制机架(100)上的行走组件的运行速度与转动轮(310)的运行速度不一致的方式灵活便捷的调整播种间距。

10.如权利要求8所述的自动化农业播种机，其特征在于：还包括承载柱(340)和弹力拉绳(350)；

技术总结本申请公开了一种自动化农业播种机，涉及农用播种设备技术领域，包括带有行走组件的机架、驱动传动部件、播种部件和排种部件；播种部件包括播种管；所述播种部件还包括泵气组件；泵气组件包括泵体、气阀和输送管，定位在机架上，在播种时持续或间断性的从播种管顶部向播种管内泵气，进而加速种子的下落并保障播种管的通畅；实现了农业自动化播种机播种效率较高且能够有效自动疏通播种管使其免于频繁堵塞的技术效果。技术研发人员：袁建生,楚四民,郭小红,吴志萍,赵寒梅,李卫华,马红平,马庆霞,张慧娟,董晓亮,代晓娅,闫晓丹,王晨宇,尚晓丽,王桢受保护的技术使用者：许昌市农业技术推广站（许昌市农业机械推广站）技术研发日：技术公布日：2024/10/17