ADAS智能车联故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆故障诊断优化，尤其涉及一种adas智能车联故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)故障在驾驶员行驶过程中的弹窗频次高、故障灯乱亮、故障信息不清晰且无解决原因等问题，会严重影响驾驶员的驾驶体验和安全性，使他们处于一种焦虑烦心的状态；且汽车制造商没有一定累积的数据下发去检测异常点原因和优化，不利于产品体验。

2、现有方案是通过确定所述智能驾驶系统故障的故障级别；确定与所述故障级别对应的故障处理方法，并根据所述故障处理方法处理所述智能驾驶系统故障；但是这种方案存在以下缺陷：仅基于内部传感器和控制器的故障数量进行评判，分类的标准未从用户角度出发且单方面的判断有失偏颇。

3、另一个现有方案是通过在智能驾驶车辆行驶过程中，分别进行安全员检测和故障检测；在检测到故障后，确定系统故障等级；基于安全员检测的结果和系统故障等级，进行故障分级处理；但是这种方案存在以下缺陷：安全员监测属于功能规范的一种限制手法，不按时进行行为对应最多给予相应的惩罚。

4、还有一个现有方案是通过确定所述车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式对应的车辆故障诊断策略，检测所述车辆是否发生故障；若检测到所述车辆发生故障，则输出辅助排除车辆故障提示，或者对所述车辆激活的智能功能进行调整；但是这种方案存在以下缺陷：人工驾驶模式下，车机端显示的时间有限，用户很难在有限的时间和观察路况的情况下完全捕捉到所有可用信息；其次但从智驾功能使用层面上讲，智能驾驶故障并不会影响到用户自主驾驶的操作情况，发生故障时低速行驶自主靠边等行为有待评估。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种adas智能车联故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中智能驾驶系统故障识别判断精确度差，故障分级不够精准，用户无法有效了解智能驾驶故障的有用信息，存在驾驶安全隐患的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种adas智能车联故障诊断方法，所述adas智能车联故障诊断方法包括以下步骤：

3、获取当前车辆的功能状态和场景数据，根据所述功能状态和场景数据对当前场景进行故障识别，获得所述当前场景的故障类别；

4、根据所述故障类别确定对应的故障解决策略，根据所述故障解决策略解决当前故障；

5、对所述当前故障的异常点数据进行记录，上传异常总结分类结果至云平台。

6、可选地，所述获取当前车辆的功能状态和场景数据，根据所述功能状态和场景数据对当前场景进行故障识别，获得所述当前场景的故障类别，包括：

7、获取当前车辆的功能状态和场景数据，根据预设智能诊断算法结合所述功能状态和所述场景数据对当前场景进行故障识别，获得故障定位数据和故障识别结果；

8、根据所述故障定位数据和所述故障识别结果确定所述当前场景的故障类别。

9、可选地，所述根据所述故障类别确定对应的故障解决策略，根据所述故障解决策略解决当前故障，包括：

10、在所述故障类别为域控制器软硬件故障时，确定对应的软件故障解决策略和硬件故障解决策略；

11、在所述故障类别为传感器故障时，确定对应的传感器故障遮挡解决策略；

12、在所述故障类别为通讯类故障时，确定对应的通讯超范围、超时和丢失的通讯故障解决策略。

13、可选地，所述在所述故障类别为域控制器软硬件故障时，确定对应的软件故障解决策略和硬件故障解决策略，包括：

14、在所述故障类别为域控制器软硬件故障时，通过adas分析所述域控制器软硬件故障为软件故障或硬件故障；

15、在所述域控制器软硬件故障为所述硬件故障时，判断当前硬件故障是否影响驾驶员的安全；

16、在所述当前硬件故障影响驾驶员的安全时，执行退出辅助驾驶请求；

17、在所述域控制器软硬件故障为所述软件故障时，通过adas给出提示信号，获取当前软件故障的故障等级并发送指令。

18、可选地，所述在所述故障类别为传感器故障时，确定对应的传感器故障遮挡解决策略，包括：

19、在所述故障类别为传感器故障时，通过adas分析所述传感器故障的故障原因为遮挡或故障；

20、在所述故障原因为遮挡时，通过adas判断布局位置遮挡为内部或外部，获得遮挡位置结果；

21、根据所述遮挡位置结果进行对应的遮挡处理操作，记录存储遮挡处理数据并发出遮挡处理提示信号；

22、在所述故障原因为故障时，判断当前传感器故障是否影响驾驶员的安全；

23、在所述当前传感器故障影响驾驶员的安全时，执行退出辅助驾驶请求；

24、在检测到驾驶员主动按键激活辅助驾驶时，通过所述adas拒绝驾驶模式开启请求并给出故障处理提示信号。

25、可选地，所述在所述故障类别为通讯类故障时，确定对应的通讯超范围、超时和丢失的通讯故障解决策略，包括：

26、在所述故障类别为通讯类故障中的超出adas功能边界许可范围时，给出超范围提示信号，并在检测到连续出错后，执行退出adas辅助控制；

27、在所述故障类别为通讯类故障中的超时或丢失故障时，记录当前故障信息，并根据所述当前故障信息确定异常点。

28、可选地，所述对所述当前故障的异常点数据进行记录，上传异常总结分类结果至云平台，包括：

29、获取所述当前故障的异常点对应的异常原因数据和异常处理数据；

30、记录并存储所述异常原因数据和所述异常处理数据，根据所述异常原因数据和所述异常处理数据进行异常分类，生成异常总结分类结果；

31、通过所述当前车辆的车机将所述异常总结分类结果发送到云平台。

32、第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种adas智能车联故障诊断装置，所述adas智能车联故障诊断装置包括：

33、故障识别模块，用于获取当前车辆的功能状态和场景数据，根据所述功能状态和场景数据对当前场景进行故障识别，获得所述当前场景的故障类别；

34、故障解决模块，用于根据所述故障类别确定对应的故障解决策略，根据所述故障解决策略解决当前故障；

35、记录上传模块，用于对所述当前故障的异常点数据进行记录，上传异常总结分类结果至云平台。

36、第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种adas智能车联故障诊断设备，所述adas智能车联故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的adas智能车联故障诊断程序，所述adas智能车联故障诊断程序配置为实现如上文所述的adas智能车联故障诊断方法的步骤。

37、第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有adas智能车联故障诊断程序，所述adas智能车联故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的adas智能车联故障诊断方法的步骤。

38、本发明提出的adas智能车联故障诊断方法，通过获取当前车辆的功能状态和场景数据，根据所述功能状态和场景数据对当前场景进行故障识别，获得所述当前场景的故障类别；根据所述故障类别确定对应的故障解决策略，根据所述故障解决策略解决当前故障；对所述当前故障的异常点数据进行记录，上传异常总结分类结果至云平台；能够迅速定位并识别车辆故障，提升了故障诊断的准确性，大幅减少了人工排查的时间与成本，提高了故障诊断的即时性，增强了用户体验与安全性，促进了售后服务的智能化与个性化，能够加速产品迭代与优化，降低了维护成本，提升了运营效率，提高了adas智能车联故障诊断的速度和效率。