T梁顶板钢筋笼的步进牵引设备和方法与流程

本发明涉及钢筋成型设备，尤其涉及一种t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备和方法。

背景技术：

1、t梁顶板钢筋骨架，由多个呈t形状的单片网和多根通长筋组成。其中，多个单片网依次相互间隔且平行设置，多根通长筋依次相互间隔且焊接固定在多个单片网内侧边缘上，将多个单片网固定后形成呈t形的钢筋骨架。

2、现有技术中，t梁顶板钢筋骨架是由人工配合焊接胎具或胎架焊接制作完成的，借助钢筋弯箍机、弯曲机和调直机等设备，完成通长筋的调直切断，以及长箍筋的弯曲制作，最后由人工摆放至焊接胎具，人工焊接完成钢筋笼的制作，此种加工方式流转过程繁琐，人力投入多，生产效率较低，焊接工况比较恶劣，无法保障操作人员的安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备和方法，以解决钢筋笼生产效率低的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备，t梁顶板钢筋笼包括多个通长筋和间隔设于多个所述通长筋上的多个长箍筋；所述t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备包括：

4、托笼装置，所述托笼装置用于支撑t梁顶板钢筋笼；

5、夹紧装置，所述夹紧装置包括多个夹紧块组，多个所述夹紧块组沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设置，多个所述夹紧块组能够分别夹紧位于相邻的两个所述长箍筋之间的多个所述通长筋；

6、升降装置，所述升降装置连接所述夹紧装置，所述升降装置用于驱动所述夹紧装置沿所述t梁顶板钢筋笼的高度方向升降运动；

7、牵引装置，所述牵引装置上连接所述升降装置，所述牵引装置用于带动所述升降装置沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向移动以调节所述夹紧装置的位置和步进驱动所述t型顶板钢筋笼。

8、在一些实施例中，所述托笼装置包括：

9、托笼底座；

10、托辊，所述托辊转动设于所述托笼底座上，所述托辊设有多组，多组所述托辊沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向间隔设置，每组所述托辊包括所述托辊的数量为两个，两个所述托辊沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设置并形成v型，所述长箍筋能够支撑于所述托辊上；

11、托辊支架，所述托辊支架包括第一托辊支架和第二托辊支架，所述第一托辊支架的高度低于所述第二托辊支架的高度，每个所述托辊的转轴的两端分别连接于所述第一托辊支架和所述第二托辊支架。

12、在一些实施例中，所述夹紧装置设有多个，多个所述夹紧装置均连接于所述升降装置，多个所述夹紧装置沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向间隔设置以夹紧所述通长筋的多个位置。

13、在一些实施例中，所述升降装置设有多个，多个所述升降装置均连接于所述牵引装置，每个所述升降装置至少连接两个所述夹紧装置以驱动至少两个所述夹紧装置同时升降。

14、在一些实施例中，所述夹紧装置包括：

15、夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构设有两组，两组所述夹紧驱动机构沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设置于所述t梁顶板钢筋笼的两侧且位置相对，每组所述夹紧驱动机构包含所述夹紧驱动机构的数量为两个；所述夹紧驱动机构固定连接于所述升降装置；

16、夹紧连接轴，所述夹紧连接轴设有两个，每个所述夹紧连接轴的两端分别连接于两组所述夹紧驱动机构中位置相对的两个所述夹紧驱动机构的输出端；

17、第一夹紧立板，所述第一夹紧立板设有多个，多个所述第一夹紧立板间隔设于一个所述夹紧连接轴上并与所述夹紧连接轴固定连接，所述第一夹紧立板背离所述夹紧连接轴的一端设有一个夹紧块；

18、第二夹紧立板，所述第二夹紧立板设有多个，多个所述第二夹紧立板间隔设于另一个所述夹紧连接轴上并与另一个所述夹紧连接轴固定连接，所述第二夹紧立板背离另一个所述夹紧连接轴的一端设有一个所述夹紧块；所述第一夹紧立板和所述第二夹紧立板沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向交替排布；

19、相邻的第一夹紧立板上的所述夹紧块和所述第二夹紧立板上的所述夹紧块组成所述夹紧块组；当所述夹紧驱动机构的输出端驱动两个所述夹紧连接轴沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向反向运动时，所述夹紧块组的两个所述夹紧块相对靠近并能够夹紧所述通长筋。

20、在一些实施例中，所述夹紧装置还包括夹紧轴座，所述夹紧轴座连接于所述升降装置，所述夹紧连接轴贯穿所述夹紧轴座设置。

21、在一些实施例中，所述夹紧轴座设有多个，多个所述夹紧轴座沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设置。

22、在一些实施例中，组成所述夹紧块组的两个所述夹紧块的相对面上均设有防滑结构。

23、在一些实施例中，所述升降装置包括：

24、支撑横梁，所述支撑横梁沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向设置，所述支撑横梁的两端均固定连接于所述牵引装置；

25、升降驱动机构，所述升降驱动机构设有至少两个，至少两个所述升降驱动机构分别连接于所述支撑横梁的两端；

26、升降横梁，所述升降横梁的两端分别连接设于所述支撑横梁的两端的两个所述升降驱动机构的输出端，所述升降驱动机构用于驱动所述升降横梁沿所述t梁顶板钢筋笼的高度方向的升降运动，所述夹紧驱动机构固定连接于所述升降横梁的两端。

27、在一些实施例中，所述升降装置还包括导向组件，所述导向组件设于所述支撑横梁和所述升降横梁之间以对所述升降横梁的升降运动进行导向。

28、在一些实施例中，所述导向组件设有多个，多个所述导向组件沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设置。

29、在一些实施例中，所述导向组件包括两个导套和两个导柱，两个所述导柱分别穿设于两个所述导套内，两个所述导套沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向固定设于所述支撑横梁的两侧，所述升降横梁设有两个，两个所述升降横梁分别与两个所述导柱的底端连接。

30、在一些实施例中，所述升降装置还包括支座和连杆，所述连杆的中间位置与所述支座转动连接，所述支座固定连接于所述支撑横梁，所述连杆的两端分别转动连接所述升降驱动结构的输出端和所述升降横梁。

31、在一些实施例中，所述牵引装置包括：

32、行走轨道，所述行走轨道沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向延伸设置；

33、行走框架，所述行走框架固定设于所述支撑横梁上；

34、步进驱动机构，所述步进驱动机构被配置为驱动所述行走框架带动所述支撑横梁沿所述行走轨道移动。

35、在一些实施例中，所述步进驱动机构设于所述行走框架上，所述步进驱动机构的输出端设有行走轴，所述行走轴上设有行走轮，所述行走轮滚动连接于所述行走轨道，所述步进驱动机构的输出端转动时带动所述行走轴转动，使得所述行走轮在所述行走轨道上滚动。

36、在一些实施例中，所述行走框架上转动设置有辅助轮，所述辅助轮滚动连接于所述行走轨道。

37、在一些实施例中，所述行走框架包括：

38、行走梁，所述行走梁设有两个，两个所述行走梁固定连接于所述支撑横梁的两端；

39、支撑筒，所述支撑筒的两端分别连接于两个所述行走梁，所述步进驱动机构固定设于所述支撑筒上，所述行走轴贯穿所述支撑筒设置。

40、在一些实施例中，所述支撑筒设有两个，两个所述支撑筒同轴设置，两个所述支撑筒的一端分别连接两个所述行走梁，两个所述支撑筒的另一端均连接于所述步进驱动机构，所述步进驱动机构的输出端朝向所述支撑筒的内侧以连接所述行走轴。

41、在一些实施例中，所述t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备还包括行走底座，所述行走底座的顶端设有导轨座，所述行走轨道设于所述导轨座上。

42、在一些实施例中，所述导轨座上设有滑轨，所述滑轨沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向延伸设置，所述行走梁滑动连接于所述滑轨。

43、在一些实施例中，所述t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备还包括两个导向辊，两个所述导向辊均沿所述t梁顶板钢筋笼的长度方向延伸设置于所述行走底座上，两个所述导向辊沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向间隔设于所述t梁顶板钢筋笼的两侧，并能够分别抵接所述t梁顶板钢筋笼的两侧。

44、本发明还提供一种t梁顶板钢筋笼的步进牵引方法，应用上述任一实施例提供的所述t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备，所述t梁顶板钢筋笼的步进牵引方法包括如下步骤：

45、s1，准备n个通长筋和m个长箍筋，将n个所述通长筋焊接固定于m个所述长箍筋内，形成t梁顶板钢筋笼的初步产品，3≤m＜m；

46、s2，将所述t梁顶板钢筋笼的初步产品置于托笼装置上，并调节所述t梁顶板钢筋笼的初步产品的位置，使得相邻的两个所述长箍筋之间的位置与夹紧装置的初始位置对准；

47、s3，升降装置驱动所述夹紧装置下降，使得所述夹紧装置的多个所述夹紧块组沿所述t梁顶板钢筋笼的宽度方向正对多个所述通长筋的位置；

48、s4，启动所述夹紧装置，多个所述夹紧块组同时夹紧多个所述通长筋；

49、s5，牵引装置带动所述升降装置所述t梁顶板钢筋笼的长度方向移动一个节距后停止，所述节距为相邻两个所述长箍筋之间的间距；

50、s6，所述夹紧装置释放多个所述通长筋，所述升降装置驱动所述夹紧装置上升，所述牵引装置带动所述升降装置和所述夹紧装置回到初始位置。

51、本发明的有益效果：

52、本发明实施例提供的t梁顶板钢筋笼的步进牵引设备，包括托笼装置、夹紧装置、升降装置和牵引装置，托笼装置用于支撑t梁顶板钢筋笼，以便于t梁顶板钢筋笼在焊接过程中具有稳定支撑以及便于焊接完成后的移出；升降装置用于驱动夹紧装置的升降运动，进而在需要夹紧通长筋进行牵引时，升降装置驱动夹紧装置下降到位执行夹紧动作，并在夹紧装置释放通长筋后，升降装置驱动夹紧装置上升以便于t梁顶板钢筋笼在牵引移动过程中与夹紧装置不发生位置干涉。通过设置牵引装置，在夹紧装置夹紧通长筋时，牵引装置通过升降装置和夹紧装置带动t梁顶板钢筋笼移动一个或多个节距，在夹紧装置释放t梁顶板钢筋笼后，现有升降装置驱动夹紧装置上升，然后牵引装置能够带动升降装置和夹紧装置后退一个或多个节距以回到初始位置准备下一次牵引，进而便于在多个通长筋上陆续焊接多个长箍筋的过程中步进牵引t梁顶板钢筋笼，直到得到t梁顶板钢筋笼成品，提高了t梁顶板钢筋笼的步进运动的自动化控制，且步进行走的准确性高，利于生产效率的提高；多个夹紧装置上多个夹紧块组同时夹紧多个通长筋进行步进运动，步进过程中t梁顶板钢筋笼的夹持稳定性好，不易打滑脱落，提高了生产安全性。

53、本发明实施例提供的t梁顶板钢筋笼的步进牵引方法，实现了每焊接一个长箍筋后步进一个或多个节距，进而在多个通长筋上陆续焊接多个长箍筋直到得到t梁顶板钢筋笼成品，提高了t梁顶板钢筋笼的步进运动的自动化控制，且步进行走的准确性高，利于生产效率的提高；多个夹紧装置上多个夹紧块组同时夹紧多个通长筋进行步进运动，步进过程中t梁顶板钢筋笼的夹持稳定性好，不易打滑脱落，提高了生产安全性。