一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置的制作方法

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置。

背景技术：

1、管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。

2、公开号为：cn116841033a的专利公开了一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏，所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进行摩擦和碰撞，从而使得摄像头不易损坏，提高摄像头使用寿命。

3、但上述的专利在实际使用时仍存在一些不足：1、在内窥镜移动至观测点时无法随时对内窥镜在管道内的位置进行位置固定，从而导致观测结果不准确；2、内窥镜需要观测的管道用途有多种，一旦在移动过程中镜头被管道内的污渍覆盖，则需要重新将镜头取出擦拭干净后继续放入，使得观测过程时间较长，故而提出一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置，包括镜头保护壳、安装座、镜头本体和弹簧导向组件，所述镜头本体的外壁固定连接有镜头保护壳，所述镜头保护壳的下方设置有转向机构，所述镜头保护壳的外壁固定连接有保持支架，所述保持支架的外壁设置有两个呈对称分布的保护机构，所述弹簧导向组件与安装座固定连接，所述安装座的内壁固定连接有切换伸缩杆，所述切换伸缩杆的外壁固定连接有十字齿条，所述十字齿条的内壁设置有四个呈圆周阵列分布的中心保持机构，所述中心保持机构包括切换齿轮、调节主杆、调节支杆、切换支杆、第二轴杆和第三轴杆，所述第三轴杆与安装座的内固定连接，所述第二轴杆与安装座的内壁转动连接，所述第三轴杆与切换齿轮的内壁转动连接，所述切换齿轮与第二轴杆的内壁固定连接，所述调节主杆与切换齿轮固定连接，所述调节主杆与调节支杆的外壁滑动连接，所述调节支杆与切换支杆的内壁滑动连接，每个所述切换齿轮的内部均设置有行进切换机构，每个所述调节主杆的外壁均活动连接有螺纹钉，每个所述调节支杆的外壁均开设有若干定位孔。

4、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，所述行进切换机构包括固定齿轮槽、驱动齿轮、固定支架、第四轴杆、第一锥齿轮、调节多节伸缩杆、第二锥齿轮和第五轴杆，所述固定齿轮槽与第三轴杆固定连接，所述固定支架与第二轴杆固定连接，所述第四轴杆与固定支架的内壁转动连接，驱动齿轮和第一锥齿轮分别固定连接在第四轴杆的两端，所述驱动齿轮与固定齿轮槽啮合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第五轴杆与第二锥齿轮固定连接，所述第五轴杆与固定支架转动连接，所述调节多节伸缩杆与第二锥齿轮固定连接，所述行进切换机构还包括往复滑杆，所述往复滑杆与调节多节伸缩杆固定连接，所述往复滑杆上开设有往复滑槽，所述调节支杆的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的外壁固定连接有限位滑杆二，所述限位滑杆二的外壁固定连接有固定架三，所述限位滑杆二通过往复滑槽与往复滑杆滑动连接。

5、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，所述行进切换机构还包括翻转轴杆，所述翻转轴杆罩设在往复滑杆的外侧，所述翻转轴杆的端部开设有弧形滑槽，所述固定架三通过弧形滑槽与翻转轴杆滑动连接，所述翻转轴杆的外壁开设有翻转滑槽，所述调节支杆的内壁固定连接有限位滑杆一，所述限位滑杆一通过翻转滑槽与翻转轴杆滑动连接。

6、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，每个所述翻转轴杆远离往复滑杆的一端均设置有固定加压机构，所述固定加压机构包括加压齿槽、加压齿轮、加压轴杆、固定块五、螺纹杆一和螺纹滑块，所述加压齿槽与翻转轴杆固定连接，所述加压齿轮与加压齿槽啮合，所述固定块五与调节支杆固定连接，所述加压轴杆与加压齿轮固定连接，所述加压轴杆与固定块五转动连接，所述螺纹杆一与加压轴杆固定连接，所述螺纹滑块与螺纹杆一螺纹连接。

7、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，所述固定加压机构还包括加压板二、连接轴杆二、弹簧一、连接轴杆一、固定块四和加压板一，所述连接轴杆二与翻转轴杆固定连接，所述连接轴杆二与切换支杆转动连接，所述连接轴杆一与连接轴杆二滑动连接，所述固定块四固定连接在连接轴杆一和连接轴杆二之间，所述加压板一与切换支杆滑动连接，所述弹簧一固定连接在加压板一和加压板二之间，所述加压板二与螺纹滑块固定连接。

8、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，每个所述连接轴杆二的内壁均设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定轴杆三、限位弹簧二、螺纹杆二和锁定板，所述固定轴杆三与限位弹簧二固定连接，所述限位弹簧二与切换支杆固定连接，所述螺纹杆二与固定轴杆三固定连接，所述连接轴杆一罩设在固定轴杆三的外侧，所述锁定板与螺纹杆二螺纹连接，每个所述连接轴杆一的外壁均固定连接有行进支架，每个所述行进支架的内壁均转动连接有行进轮，每个所述锁定板均与行进支架的内壁滑动连接。

9、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，所述保护机构包括透明薄膜仓和第一轴杆，所述透明薄膜仓与保持支架固定连接，所述第一轴杆与透明薄膜仓转动连接，两个第一轴杆的端部套设有同一个皮带，其中一个第一轴杆的外壁固定连接有收卷齿轮一，所述收卷齿轮一的外壁啮合有收卷齿轮二，其中一个透明薄膜仓的外壁固定连接有收卷电机，所述收卷齿轮二与收卷电机的输出轴固定连接。

10、在上述的一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置中，所述转向机构包括连接底座二、转向电机一、固定底座一和转向电机二，所述转向电机二与安装座固定连接，所述转向电机二的输出轴与固定底座一固定连接，所述转向电机一与固定底座一固定连接，所述转向电机一的输出轴与连接底座二固定连接，所述连接底座二与镜头保护壳固定连接。

11、与现有的技术相比，本具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置的优点在于：

12、1、调节多节伸缩杆带动往复滑杆转动，由于往复滑槽的作用，使得限位滑杆二带动翻转轴杆向调节多节伸缩杆的方向移动，翻转轴杆带动切换支杆缩进调节支杆内，使得行进轮抬起脱离管道的内壁，防止行进轮与管道内壁发生摩擦，从而降低行进轮的使用寿命，同时翻转轴杆移动的过程中由于限位滑杆一的作用，使得翻转轴杆翻转九十度，使得行进轮横在管道的内壁，无法再沿着管道内壁移动；

13、2、当滑块一移动至往复滑槽拐弯处时，此时行进轮已经变为横向的，滑块一继续移动使得调节多节伸缩杆向远离调节多节伸缩杆的方向移动一小段距离，使得行进轮支撑着管道内壁起到固定的作用；

14、3、翻转轴杆转动使得加压齿槽带动加压齿轮转动，加压齿轮带动螺纹杆一转动，螺纹杆一通过螺纹滑块带动加压板二加压弹簧一,弹簧一挤压加压板一,加压板一挤压行进支架，行进支架和行进轮的固定效果更加稳固；

15、4、限位弹簧二与切换支杆固定，所以固定轴杆三不发生转动，所以在行进轮转动的过程中锁定板也随着转动，由于螺纹杆二的作用，使得锁定板转动的同时挤压行进轮，使得行进轮无法转动，进一步加强镜头本体位置固定的效果；

16、综上所述，本发明通过设置中心保持机构使得镜头始终位于管道中间，联动行进切换机构使得镜头可以在管道内随意固定位置，在固定过程中实现行进轮先缩回后伸出，避免行进轮与管道内壁发生摩擦，从而降低行进轮的使用寿命，将行进轮横在管道的内壁，无法再沿着管道内壁移动，联动加压机构和锁定机构使得加压板一挤压行进支架，将行进轮锁定无法转动，进一步加强镜头本体位置固定的稳定性。