换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统与流程

本发明涉及换向阀控制，具体而言，涉及一种换向阀的控制方法、装置、计算机程序产品和气缸控制系统。

背景技术：

1、气缸是自动化设备中重要的执行部件，单套设备中用到的气缸数量从几套到几十套不等搭配动作配合实现自动化设备的动作流程。气缸的动作执行通过控制换向电磁阀的导通实现。气动换向电磁阀根据功能和需要，分为两位二通、两位三通、两位五通、两位四通（两位五通、两位四通又分为单电控和双电控两种）、三位五通（三位五通又分为中封 、中泄、中压 三种），控制阀不同、控制要求不同。

2、现有技术不存在基于plc对气缸控制的通用功能块，在plc程序调用一个相同的功能块，可控制气缸执行不同阶段时电磁阀的导通与否实现对不同类型的换向阀对气缸的控制功能。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种换向阀的控制方法、装置、计算机程序产品和气缸控制系统，以至少解决现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种换向阀的控制方法，包括：设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块，所述输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能，所述输出功能模块至少用于提示所述换向阀的状态，所述气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位；根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，所述目标状态为实现所述目标气缸控制功能的所述换向阀的状态，所述目标气缸控制功能为所述气缸控制功能中的任意一个。

3、可选地，所述输入功能模块包括自动功能模块、自动伸出功能模块、自动退回功能模块、调整功能模块、手动伸出功能模块和手动退回功能模块，所述输出功能模块包括伸出指示功能模块和退回指示功能模块，根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，包括：输入使能所述自动功能模块的信号和使能所述自动伸出功能模块的信号，使得plc程序控制所述换向阀切换至第一导通状态，并通过所述伸出指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第一导通状态，所述第一导通状态为所述气缸的下气缸与压力泵的通道导通且所述气缸的上气缸与大气的通道导通；输入使能所述自动功能模块的信号和使能所述自动退回功能模块的信号，使得plc程序控制所述换向阀切换至第二导通状态，并通过所述退回指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第二导通状态，所述第二导通状态为所述气缸的上气缸与所述压力泵的通道导通且所述气缸的下气缸与所述大气的通道导通；输入使能所述调整功能模块的信号和使能所述手动伸出功能模块的信号，使得第一按键控制所述换向阀切换至第一导通状态，并通过所述伸出指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第一导通状态；输入使能所述调整功能模块的信号和使能所述手动退回功能模块的信号，使得第二按键控制所述换向阀切换至第二导通状态，并通过所述退回指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第二导通状态。

4、可选地，所述输入功能模块还包括初始化功能模块、初始伸出功能模块和初始退回功能模块，所述输出功能模块还包括伸出指示功能模块和退回指示功能模块，根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，还包括：输入使能所述初始化功能模块的信号和使能所述初始伸出功能模块的信号，控制所述换向阀切换至第一导通状态，并通过所述伸出指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第一导通状态，所述第一导通状态为所述气缸的下气缸与压力泵的通道导通且所述气缸的上气缸与大气的通道导通；输入使能所述初始化功能模块的信号和使能所述初始退回功能模块的信号，控制所述换向阀切换至第二导通状态，并通过所述退回指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第二导通状态，所述第二导通状态为所述气缸的上气缸与所述压力泵的通道导通且所述气缸的下气缸与所述大气的通道导通。

5、可选地，所述输入功能模块还包括伸出保持功能模块、伸出到位检测功能模块、退回保持功能模块、退回到位检测功能模块、伸出到位保持功能模块和退回到位保持功能模块，所述输出功能模块还包括伸出到位功能模块、伸出指示功能模块、退回到位功能模块和退回指示功能模块，根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，还包括：输入使能所述伸出保持功能模块的信号和使能所述伸出到位检测功能模块的信号，并在所述伸出到位功能模块提示所述气缸没有伸出到位的情况下，控制所述换向阀切换至第一导通状态直至伸出到位，并通过所述伸出指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第一导通状态，所述第一导通状态为所述气缸的下气缸与压力泵的通道导通且所述气缸的上气缸与大气的通道导通；输入使能所述退回保持功能模块的信号和使能所述退回到位检测功能模块的信号，并在所述退回到位功能模块提示所述气缸没有退回到位的情况下，控制所述换向阀切换至第二导通状态直至退回到位，并通过所述退回指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第二导通状态，所述第二导通状态为所述气缸的上气缸与所述压力泵的通道导通且所述气缸的下气缸与所述大气的通道导通；输入使能所述伸出到位保持功能模块的信号和使能所述伸出到位检测功能模块的信号，在所述伸出到位功能模块提示所述气缸伸出到位的情况下，控制所述换向阀保持所述第一导通状态，并通过所述伸出指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第一导通状态；输入使能所述退回到位保持功能模块的信号和使能所述退回到位检测功能模块的信号，在所述退回到位功能模块提示所述气缸退回到位的情况下，控制所述换向阀保持所述第二导通状态，并通过所述退回指示功能模块提示所述换向阀是否处于的所述第二导通状态。

6、可选地，所述输入功能模块还包括动作监控时间功能模块，所述输出功能模块还包括伸出动作超时功能模块和退出动作超时功能模块，根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，还包括：输入使能所述动作监控时间功能模块的信号，通过所述伸出动作超时功能模块提示所述气缸的伸出动作超时，或者通过所述退出动作超时功能模块提示所述气缸的退出动作超时。

7、可选地，所述气缸包括锁阀，所述锁阀用于锁定或者解锁所述气缸的活塞，所述输入功能模块还包括使能功能模块和锁阀使能功能模块，所述输出功能模块还包括锁阀功能模块，根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，还包括：输入使能所述使能功能模块的信号和使能所述锁阀使能功能模块的信号，通过所述锁阀功能模块提示所述锁阀解锁成功。

8、可选地，所述输入功能模块还包括伸出条件功能模块和退回条件功能模块，所述输出功能模块还包括动作条件不满足功能模块，在控制所述换向阀切换至第一导通状态之前，所述方法还包括：输入使能所述伸出条件功能模块的信号，并通过所述动作条件不满足功能模块提示动作条件满足；在控制所述换向阀切换至第二导通状态之前，所述方法还包括：输入使能所述退回条件功能模块的信号，并通过所述动作条件不满足功能模块提示动作条件满足。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种换向阀的通用控制装置，包括：设置单元，用于设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块，所述输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能，所述输出功能模块至少用于提示所述换向阀的状态，所述气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位；控制单元，用于根据目标气缸控制功能，输入使能对应的所述输入功能模块的信号，以控制所述换向阀切换至目标状态，并通过对应的所述输出功能模块输出所述换向阀的状态是否正常，所述目标状态为实现所述目标气缸控制功能的所述换向阀的状态，所述目标气缸控制功能为所述气缸控制功能中的任意一个。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任意一种所述的方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种气缸控制系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

12、应用本技术的技术方案，上述换向阀的通用控制方法中，设置一套通用的输入功能模块和对应的输出功能模块，使能功能模块控制换向阀实现相应的气缸控制功能，并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常，实现换向阀的控制，不同的换向阀实现相同的气缸控制功能时，采用相同的输入功能模块控制换向阀以及相同的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常，使得通用控制方法可以适用于不同的换向阀对气缸的控制，例如，不同的换向阀都是通过线圈的得失电控制不同导通状态的切换，通过输入功能模块控制相应线圈的得失电，实现控制气缸伸出和气缸退回等功能，输出功能模块通过相同的方式反馈换向阀的状态，解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。