一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备的制作方法

本发明涉及自动驾驶避障检测，尤其涉及一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备。

背景技术：

1、随着新能源技术的不断发展，自动驾驶技术的不断精进及改良，对于自动驾驶过程中障碍物的识别和检测尤为重要，自动驾驶中障碍物检测对于保障行车安全、提升交通效率和降低运营成本都具有重要意义。随着自动驾驶技术的不断发展，障碍物检测将成为自动驾驶系统中不可或缺的一部分。

2、在相关现有技术中，公开号：cn114018596 a，公开了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件ⅰ配合的锁合件ⅰ，当所述限位锁件ⅰ关闭时，所述锁合件ⅰ限位于所述限位锁件ⅰ上，当所述限位锁件ⅰ打开时，所述锁合件ⅰ脱离所述限位锁件ⅰ，所述跌落部下落。

3、采用上述技术中的自动驾驶障碍物的测试方式，在对不同的通行道路上进行障碍物检测时，需要配备多组障碍物掉落设备，而检测的过程中有且只有一通行道路上的障碍物掉落设备需要启动使用，剩余的掉落设备不需要使用，使得掉落设备检测时的成本搞且利用率低；如何在一掉落设备实现不同通行道路的检测有待进一步的研究。

4、因此，有必要提供一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，解决了相关技术中，如何在一掉落设备实现不同通行道路的检测有待进一步的研究的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备包括：

3、安装横架；

4、移动机构，所述移动机构安装在所述安装横架上；

5、路障机构，所述路障机构包括连接架、释放组件和掉落物，所述连接架固设在所述移动机构的移动端，所述移动机构用于驱动所述连接架沿所述安装横架的顶部水平移动调节，所述释放组件包括第二电机、释放绳和安装罩，所述第二电机固设在所述连接架上，所述安装罩围绕设置在所述第二电机的轴端且固设在所述连接架上，所述安装罩的底部开设有释放口，所述释放绳的一端穿过释放口且与所述第二电机的轴端缠绕固定，所述释放绳的另一端与所述掉落物固定连接；

6、其中，所述安装横架的底部配备有配重块，用于压紧所述安装横架以维持其使用时的稳定性。

7、优选地，所述连接架上配备有测距装置，测距装置集成有距离传感器及视觉传感器。

8、优选地，所述掉落物包括固定框、两个弹性罩、两个活动板，所述固定框的顶部固设在所述释放绳的另一端，所述弹性罩固定连接所述固定框及所述活动板，两个所述弹性罩对称连接在所述固定框的两端；

9、所述固定框、两个所述弹性罩及两个所述活动板之间形成一空腔，所述空腔内填充有缓冲气体。

10、优选地，所述掉落物还包括充气嘴，所述充气嘴的输出端与所述空腔连通。

11、优选地，所述用于汽车自动驾驶的汽车测试设备还包括第一旋转件和封堵机构，所述第一旋转件安装在所述安装横架上；

12、所述封堵机构包括转轴、障碍板和第二旋转件，所述转轴转动安装在所述第一旋转件的旋转端，所述第二旋转件安装在所述第一旋转件的旋转端，所述障碍板安装在所述转轴上，所述第二旋转件用于驱动所述转轴旋转调节，用于所述障碍板的展开；所述第一旋转件用于驱动展开后的所述障碍板进行旋转调节，用于所述障碍板的工位切换。

13、优选地，所述封堵机构还包括阻尼件，所述障碍板通过所述阻尼件转动安装在所述转轴上。

14、优选地，所述移动机构包括第一电机、丝杆和滑座，所述第一电机的固定端固设在所述安装横架上，所述丝杆的一端与所述第一电机的轴端固定连接，所述丝杆的另一端贯穿所述滑座且螺纹连接，所述滑座滑动安装在所述安装横架的顶部；所述连接架固设在所述滑座上。

15、优选地，所述第一旋转件包括旋转罩、支撑板、伸缩件、第一齿轮和第一齿条，所述旋转罩贯穿所述安装横架且转动连接，所述支撑板固设在所述旋转罩内壁上，所述伸缩件的固定端固设在所述支撑板上，所述伸缩件的伸缩端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿条的顶部固设在所述滑座上；

16、所述第一齿轮与所述第一齿条上下对应，当所述第一齿轮与所述第一齿条分离时，所述路障机构单独控制；当所述第一齿轮与所述第一齿条啮合时，所述路障机构同步控制。

17、优选地，所述障碍板上集成安装有警示灯组。

18、优选地，所述第二旋转件包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条的顶部与所述第一齿轮固定连接，所述转轴贯穿所述旋转罩且转动连接，所述第二齿轮固设在所述转轴上，且所述第二齿轮位于所述旋转罩内且与所述第二齿条啮合。

19、与相关技术相比较，本发明提供的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备具有如下有益效果：

20、障碍物检测前，通过所述移动机构方便驱动所述路障机构进行释放位置的切换，能够适用于不同道路中自动驾驶车辆的障碍物检测；

21、在完成检测后，所述第二电机还能够通过所述释放绳对所述掉落物进行回收，以便于障碍物检测后所述掉落物的自动收起，为下一次的测试提供支持；

22、最终实现在一组所述路障机构即可实现不同道路之间的工位切换及自动驾驶车辆的障碍物检测；同时在完成一次障碍物掉落检测后所述掉落物方便自动收回。

技术特征：

1.一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述连接架上配备有测距装置，测距装置集成有距离传感器及视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述掉落物包括固定框、两个弹性罩及两个活动板，所述固定框的顶部固设在所述释放绳的另一端，所述弹性罩固定连接所述固定框及所述活动板，两个所述弹性罩对称连接在所述固定框的两端；

4.根据权利要求3所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述掉落物还包括充气嘴，所述充气嘴安装在所述固定框上，所述充气嘴的输出端与所述空腔连通。

5.根据权利要求4所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述用于汽车自动驾驶的汽车测试设备还包括第一旋转件和封堵机构，所述第一旋转件安装在所述安装横架上；

6.根据权利要求5所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述封堵机构还包括阻尼件，所述障碍板通过所述阻尼件转动安装在所述转轴上。

7.根据权利要求6所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述移动机构包括第一电机、丝杆和滑座，所述第一电机的固定端固设在所述安装横架上，所述丝杆的一端与所述第一电机的轴端固定连接，所述丝杆的另一端贯穿所述滑座且螺纹连接，所述滑座滑动安装在所述安装横架的顶部；所述连接架固设在所述滑座上。

8.根据权利要求7所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述第一旋转件包括旋转罩、支撑板、伸缩件、第一齿轮和第一齿条，所述旋转罩贯穿所述安装横架且转动连接，所述支撑板固设在所述旋转罩内壁上，所述伸缩件的固定端固设在所述支撑板上，所述伸缩件的伸缩端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿条的顶部固设在所述滑座上；

9.根据权利要求8所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述障碍板上集成安装有警示灯组。

10.根据权利要求9所述的用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，其特征在于，所述第二旋转件包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条的顶部与所述第一齿轮固定连接，所述转轴贯穿所述旋转罩且转动连接，所述第二齿轮固设在所述转轴上，且所述第二齿轮位于所述旋转罩内且与所述第二齿条啮合。

技术总结本发明提供一种用于汽车自动驾驶的汽车测试设备，包括：安装横架；移动机构，所述移动机构安装在所述安装横架上；路障机构，所述路障机构包括连接架、释放组件和掉落物，所述连接架固设在所述移动机构的移动端，所述移动机构用于驱动所述连接架沿所述安装横架的顶部水平移动调节，所述释放组件包括第二电机、释放绳和安装罩，所述第二电机固设在所述连接架上，所述安装罩围绕设置在所述第二电机的轴端且固设在所述连接架上。该方案最终实现在一组所述路障机构即可实现不同道路之间的工位切换及自动驾驶车辆的障碍物检测；同时在完成一次障碍物掉落检测后所述掉落物方便自动收回。技术研发人员：黄伟,余结受保护的技术使用者：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4