车载杯托装置、新能源车辆及控制车载杯托装置的方法与流程

本发明实施例涉及新能源车辆，特别是涉及一种车载杯托装置、新能源车辆及控制车载杯托装置的方法。

背景技术：

1、为了满足用户的储物要求，例如：储放水杯、瓶子或小物品，车辆的中控台或座位通常设置有杯托结构。杯托结构包括壳体、杯托件和升降机构，壳体设置于车辆的中控台或座位的面板，壳体设置有收容槽，杯托件设置于收容槽，升降机构设置于壳体，当用户有储物需求时，通过升降机构驱动杯托件自收容槽的槽口下降至槽底，以使物体收容于收容槽内。

2、然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：当用户在杯托件放置物体，但是物体未居中放置，并且物体的边缘超出杯托件并且承载于壳体，此时，若升降机构驱动杯托件自收容槽的槽口下降，物体承载于壳体上的部分会受到壳体的支撑，而未承载于壳体上的部分会下落，此时，会造成物体侧倾，从而导致物体打翻丢落，若物体是开口的容器且具有液体时，液体会洒落在中控台或座位上，造成安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车载杯托装置、新能源车辆及控制车载杯托装置的方法，所述车载杯托装置具有收容外部物体的功能，能降低外部物体侧倾而打翻跌落的风险。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车载杯托装置，应用于新能源车辆，包括壳体，设置有收容槽；杯托件，位于所述收容槽，并且所述杯托件能在预设第一位置和预设第二位置之间往复滑动，其中，当所述杯托件位于预设第一位置时，所述杯托件位于所述收容槽的槽口，当所述杯托件位于预设第二位置时，所述杯托件收缩于所述收容槽内，所述杯托件用于支撑外部物体；升降机构，设置于所述壳体，所述升降机构连接于所述杯托件,所述升降机构用于驱动所述杯托件在预设第一位置和预设第二位置之间往复滑动；第一检测机构，设置于所述杯托件，所述第一检测机构用于检测所述杯托件上是否承载有所述外部物体；第二检测机构，用于检测所述外部物体是否沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于壳体；控制机构，分别与所述第一检测机构和所述第二检测机构，所述控制机构用于在所述第一检测机构检测到所述杯托件承载有所述外部物体，并且在所述第二检测机构检测到外部物体未沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于所述壳体时，控制所述升降机构驱动所述杯托件下降，以使所述外部物体至少部分收容于收容槽内。

3、可选地，所述升降机构包括驱动组件和剪叉组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉件，所述至少一个剪叉件依次转动连接；所述剪叉件包括剪件和叉件，所述剪件和所述叉件交叉设置且转动连接，所述至少一个剪叉件的剪件依次转动连接，所述至少一个剪叉件的叉件依次转动连接，以使所述至少一个剪叉件依次转动连接；一最外侧的所述剪叉件的叉件转动连接于所述收容槽的槽底，一最外侧的所述剪叉件的剪件滑动连接于所述收容槽的槽底，另一最外侧的所述剪叉件的剪件滑动连接于所述杯托件，另一最外侧的所述剪叉件的叉件转动连接于所述杯托件；所述驱动组件设置于所述壳体，所述驱动组件用于驱动一最外侧的剪叉件的剪件滑动，以驱动所述剪叉组件伸展或者收缩，从而带动所述杯托件在预设第一位置和预设第二位置之间往复移动。

4、可选地，所述驱动组件包括驱动件、螺杆件和螺母件，所述驱动件设置于所述壳体，所述驱动件与所述螺杆件连接，所述螺母件固定于一最外侧的所述剪叉件的剪件，所述螺母件与所述螺杆件啮合连接；其中，当所述驱动件驱动所述螺杆件转动时，所述螺杆件带动所述螺母件移动，从而带动一最外侧的所述剪叉件的剪件相对于所述壳体滑动。

5、可选地，所述壳体设置有第一通孔，所述第一通孔连通于所述收容槽；所述车载杯托装置还包括第一抵持件和第一弹性件，部分所述第一抵持件穿过所述第一通孔后伸入于所述收容槽，并且所述第一抵持件转动连接于所述壳体，所述第一弹性件的一端连接于所述壳体，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一抵持件，所述第一抵持件用于当所述外部物体收容于收容槽内，压持所述外部物体。

6、可选地，所述壳体设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔连通于所述收容槽；所述车载杯托装置还包括第二抵持件、第二弹性件和第三弹性件，部分所述第二抵持件穿过所述第二通孔后伸入于所述收容槽，并且所述第二抵持件转动连接于所述壳体，所述第二弹性件的一端连接于所述壳体，所述第二弹性件的另一端连接于所述第二抵持件的一端，所述第三弹性件的一端连接于所述第二抵持件的另一端，所述第三弹性件的另一端抵持于所述壳体，所述第二抵持件用于当所述外部物体收容于收容槽时，压持所述外部物体。

7、可选地，所述车载杯托装置还包括平移机构；所述平移机构设置于所述杯托件，所述平移机构能驱动位于所述杯托件上的外部物体沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与第二方向垂直，并且所述第一方向与第二方向均垂直于所述收容槽的轴向；所述控制机构与所述平移机构电连接，所述控制机构用于在所述第一检测机构检测到所述杯托件承载有所述外部物体，并且在所述第二检测机构检测到外部物体沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于壳体时，控制所述平移机构移动所述外部物体，直至所述外部物体未沿所述收容槽的径向超出所述杯托件。

8、可选地，所述第二检测机构包括压电薄膜环和电压检测组件，所述压电薄膜环设置于所述壳体，并且所述压电薄膜环邻近并且环绕所述收容槽的槽口，所述电压检测组件与压电薄膜环电连接，所述控制机构与所述电压检测组件电连接。

9、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种新能源车辆，包括上述的车载杯托装置。

10、为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种控制上述车载杯托装置的方法，所述方法包括：

11、获取所述第一检测机构的第一检测结果；

12、根据所述第一检测结果，判断所述杯托件上是否承载有所述外部物体；

13、若是所述杯托件上承载有所述外部物体，则获取所述第二检测机构的第二检测结果；

14、根据所述第二检测结果，判断所述外部物体是否沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于所述壳体；

15、若所述外部物体未沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于壳体，则控制所述升降机构驱动所述杯托件下降，以使所述外部物体至少部分收容于收容槽内，并且在所述杯托件位于预设第二位置时，启动所述半导体温控机构。

16、可选地，上述方法还包括：

17、若所述外部物体沿所述收容槽的径向超出所述杯托件并且承载于所述壳体，则根据所述第二检测结果，识别所述外部物体是否存在相对的两侧均超出所述杯托件并且承载于所述壳体；

18、若所述外部物体存在相对的两侧超出所述杯托件并且承载于所述壳体，则控制所述升降机构将所述杯托件保持于所述收容槽的槽口；

19、若所述外部物体不存在相对的两侧均超出所述杯托件并且承载于壳体，则控制所述车载杯托装置的平移机构移动所述外部物体，直至所述外部物体未沿所述收容槽的径向超出所述杯托件，然后控制所述升降机构驱动所述杯托件下降，以使所述外部物体至少部分收容于收容槽内。

20、本技术实施例的有益效果是：提供一种车载杯托装置，所述车载杯托装置包括壳体、杯托件、升降机构、第一检测机构、第二检测机构和控制机构。壳体设置有收容槽，杯托件收缩于收容槽，并且杯托件能在预设第一位置和预设第二位置之间往复滑动，升降机构设置于壳体，升降机构连接于杯托件,第一检测机构设置于杯托件，控制机构分别与第一检测机构和第二检测机构电连接。当用户将外部物体放置于杯托件，第一检测机构检测杯托件上承载有外部物体，第二检测机构检测外部物体未沿收容槽的径向超出杯托件并且承载于壳体时，控制机构控制升降机构驱动杯托件下降，杯托件能自预设第一位置向预设第二位置移动，以使外部物体至少部分收容于收容槽内，而当第二检测机构检测外部物体沿收容槽的径向超出杯托件并且承载于壳体时，杯托件不进行下降，从而在降低外部物体时，由于壳体对外部物体具有支撑，从而造成外部物体侧倾导致打翻丢落的风险。