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信息处理装置以及控制部的制作方法

  • 国知局
  • 2024-11-06 15:08:21

本公开涉及信息处理。

背景技术:

1、在专利文献1以及2中公开了取得机器人的控制所需的信息的信息处理装置。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:jp特开2008-68348号公报

5、专利文献2:jp特开2021-33869号公报

技术实现思路

1、公开了信息处理装置以及控制部。在一个实施方式中,信息处理装置是取得进行将存在于移动起点区域的作业对象物移动到移动目标区域的作业的机器人的控制所需的信息的信息处理装置。信息处理装置具备:显示部;和接受用户的输入的输入部。在显示部显示机器人的作业环境中检测到包含移动目标区域的候补的至少1个对象区域候补的第1检测结果、和检测到包含作业对象物的候补的至少1个对象物候补的第2检测结果的情况下,输入部接受从至少1个对象区域候补指定移动目标区域的移动目标指定输入。

2、此外,在一个实施方式中,控制部与上述的信息处理装置所具备的显示部以及输入部能通信地连接,并且,对进行将存在于移动起点区域的作业对象物移动到移动目标区域的作业的机器人的控制所需的信息进行处理。

技术特征:

1.一种信息处理装置,取得进行将存在于移动起点区域的作业对象物移动到移动目标区域的作业的机器人的控制所需的信息,

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置,其中,

5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,

6.根据权利要求4或5所述的信息处理装置,其中,

7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置,其中,

8.根据权利要求7所述的信息处理装置,其中,

9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,

10.根据权利要求9所述的信息处理装置,其中,

11.根据权利要求1~10中任一项所述的信息处理装置,其中,

12.根据权利要求11所述的信息处理装置,其中,

13.根据权利要求12所述的信息处理装置,其中,

14.根据权利要求1~13中任一项所述的信息处理装置,其中,

15.根据权利要求14所述的信息处理装置,其中,

16.根据权利要求15所述的信息处理装置,其中,

17.根据权利要求1~16中任一项所述的信息处理装置,其中,

18.根据权利要求1~16中任一项所述的信息处理装置,其中,

19.根据权利要求1~18中任一项所述的信息处理装置,其中,

20.一种控制部,与权利要求1~19中任一项所述的信息处理装置所具备的所述显示部以及所述输入部能通信地连接,并且,对进行将存在于移动起点区域的作业对象物移动到移动目标区域的作业的机器人的控制所需的信息进行处理。

技术总结信息处理装置是取得进行将存在于移动起点区域的作业对象物移动到移动目标区域的作业的机器人的控制所需的信息的信息处理装置。信息处理装置具备:显示部;和接受用户的输入的输入部。在显示部显示机器人的作业环境中检测到包含移动目标区域的候补的至少1个对象区域候补的第1检测结果、和检测到包含所述作业对象物的候补的至少1个对象物候补的第2检测结果的情况下,输入部接受从至少1个对象区域候补指定移动目标区域的移动目标指定输入。技术研发人员:巽健人,铃木悠受保护的技术使用者:京瓷株式会社技术研发日:技术公布日:2024/11/4

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