处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质与流程

本发明的实施方式涉及处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质。

背景技术：

1、存在具备机械手和能够收发超声波的检测装置的系统。对于该系统，要求提高便利性。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2007-278809号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、本发明所要解决的课题是提供能够提高便利性的处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质。

3、用于解决课题的手段

4、实施方式的处理系统具备机械手、检测装置和处理装置。所述检测装置安装于所述机械手。所述检测装置包含检测器、第一传播部件和第二传播部件。所述检测器朝向对象发送超声波，并检测反射波。所述第一传播部件安装于所述检测器，传播所述超声波。所述第二传播部件安装于所述第一传播部件，传播所述超声波，且比所述第一传播部件软。所述处理装置从所述检测器接收表示所述反射波的强度的强度数据，并检测所述强度数据中的所述对象的表面位置。

技术特征：

1.一种处理系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的处理系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的处理系统，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

12.一种处理装置，其特征在于，

13.一种处理方法，其特征在于，

14.一种程序，其特征在于，使计算机执行权利要求13所述的处理方法。

15.一种存储介质，其特征在于，存储有权利要求14所述的程序。

技术总结提供能够提高便利性的处理系统、处理装置、处理方法、程序及存储介质。实施方式的处理系统具备机械手、检测装置和处理装置。所述检测装置安装于所述机械手。所述检测装置包含检测器、第一传播部件和第二传播部件。所述检测器朝向对象发送超声波，并检测反射波。所述第一传播部件安装于所述检测器，传播所述超声波。所述第二传播部件安装于所述第一传播部件，传播所述超声波，且比所述第一传播部件软。所述处理装置从所述检测器接收表示所述反射波的强度的强度数据，并检测所述强度数据中的所述对象的表面位置。技术研发人员：齐藤真扩,高桥宏昌受保护的技术使用者：株式会社东芝技术研发日：技术公布日：2024/11/7