光电编码器以及光电编码器调试方法与流程

本发明实施例涉及编码器，特别是涉及光电编码器以及光电编码器调试方法。

背景技术：

1、光电编码器是一种集光学、机械、电学于一体的测角设备，通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号，从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。光电编码器可以用于检测物体的位置或运动，因此广泛应用于工业自动化、机器人技术、数控机床、汽车电子等领域。

2、光电编码器内部采用轴承连接轴套的方式，内置一个光源，使用机械件使得内部形成一个封闭空间，保证抗污染能力。由于电机运行过程中产生的震动使得感光器件的位置产生偏差，容易导致光电编码器单圈值与多圈值计数错误的结果。

技术实现思路

1、本发明实施例是提供一种光电编码器以及光电编码器调试方法，以解决光电编码器的感光器件的位置产生偏差的问题。

2、本发明实施例公开了一种光电编码器，所述光电编码器包括支架、至少两个光源、码盘、印刷电路板、轴承、轴套、紧固件和感光器件，所述支架包括轴承室，其中：

3、所述印刷电路板上设置所述感光器件，所述印刷电路板固定在所述支架上；所述码盘固定在所述轴套上，所述轴套通过所述紧固件固定在所述轴承上，所述轴承安装在所述支架的所述轴承室内，所述轴承用于支撑所述轴套的旋转运动；在所述码盘下方的所述支架上按照预设角度对称设置至少两个所述光源；

4、电机的转轴与所述轴套连接，在所述电机的转轴旋转时带动所述轴套上的所述码盘旋转，所述光源产生的至少两路的光线通过所述码盘上的码道照射在所述印刷电路板的所述感光器件上，以使所述感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个所述光电转换信号确定所述电机的转轴的位置信息；

5、其中，所述至少两个光源还用于调整所述感光器件和或所述码盘的位置。

6、可选地，所述光电编码器还包括外壳；所述紧固件包括螺母。

7、可选地，所述光电编码器还包括连接片，所述连接片与所述支架或者所述外壳连接，通过所述连接片将所述光电编码器固定在所述电机上。

8、可选地，所述光源为led灯，所述预设角度至少包括180度。

9、可选地，所述印刷电路板与芯片连接，所述芯片用于基于至少两个所述光电转换信号确定所述电机的转轴的位置信息。

10、可选地，所述至少两个光源互相独立工作。

11、本发明实施例还公开了一种光电编码器调试方法，所述光电编码器为上述的光电编码器，所述方法包括：

12、获取所述光电编码器的感光器件分别采集的至少两个光电转换信号；

13、根据所述光电转换信号分别计算得到第一计数值和第二计数值；

14、根据所述第一计数值和所述第二计数值确定所述感光器件和所述码盘之间相对位置是否存在异常；

15、若确定所述感光器件和所述码盘之间相对位置存在异常，则调整所述感光器件和或所述码盘的位置。

16、可选地，所述调整所述感光器件和或所述码盘的位置，包括：

17、以对称设置至少两个所述光源的直径为基准，调整所述感光器件和或所述码盘的位置。

18、可选地，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值确定所述感光器件和所述码盘之间相对位置是否存在异常，包括：

19、对所述第一计数值和所述第二计数值分别进行滤波得到第一输出信号和第二输出信号；

20、计算所述第一输出信号和所述第二输出信号之间的相位差；

21、若所述相位差满足预设相位差，则确定所述光电编码器计数正常；

22、若所述相位差不满足预设相位差，则确定所述光电编码器计数存在异常。

23、可选地，所述方法还包括：

24、获取所述感光器件分别采集的径向信号；所述径向信号为所述感光器件采集到垂直于所述感光器件发射过来光线生成的光信号；

25、根据所述径向信号之间的信号电压差确定是否需要调整所述感光器件的径向位置；所述径向位置为所述感光器件相对于所述码盘的半径方向的位置。

26、可选地，所述根据所述径向信号之间的信号电压差确定是否需要调整所述感光器件的径向位置，包括：

27、当所述径向信号之间的信号电压差不满足预设信号电压差时，确定为需要调整所述感光器件的径向位置；

28、当所述径向信号之间的信号电压差满足预设信号电压差时，确定为不需要调整所述感光器件的径向位置。

29、可选地，所述方法还包括：

30、获取所述感光器件分别采集的切向信号；所述切向信号为所述感光器件接收到的沿着所述光电编码器的切向方向的光信号；

31、根据所述切向信号之间的相位差确定是否需要调整所述感光器件的切向位置；所述切向位置为所述感光器件相对于所述码盘的切线方向的位置。

32、可选地，所述根据所述切向信号之间的相位差确定是否需要调整所述感光器件的切向位置，包括：

33、当所述切向信号之间的相位差不满足预设相位差时，确定为需要调整所述感光器件的切向位置；

34、当所述切向信号之间的相位差满足预设相位差时，确定为不需要调整所述感光器件的切向位置。

35、本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

36、所述存储器，用于存放计算机程序；

37、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。

38、本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如本发明实施例所述的方法。

39、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。

40、本发明实施例包括以下优点：

41、在本发明实施例中，光电编码器包括支架、至少两个光源、码盘、印刷电路板、轴承、轴套、紧固件和感光器件，所述支架包括轴承室，其中：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机的转轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息；其中，至少两个光源还用于调整感光器件和或码盘的位置。本发明实施例可以通过光电编码器的至少两个光源来调整感光器件和或码盘的位置，解决由于感光器件的位置偏差引起光电编码器单圈值计数错误的问题，保证了光电编码器的工作性能和测量精度。

技术特征：

1.一种光电编码器，其特征在于，所述光电编码器包括支架、至少两个光源、码盘、印刷电路板、轴承、轴套、紧固件和感光器件，所述支架包括轴承室，其中：

2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述光电编码器还包括外壳；所述紧固件包括螺母。

3.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于，所述光电编码器还包括连接片，所述连接片与所述支架或者所述外壳连接，通过所述连接片将所述光电编码器固定在所述电机上。

4.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述光源为led灯，所述预设角度至少包括180度。

5.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述印刷电路板与芯片连接，所述芯片用于基于至少两个所述光电转换信号确定所述电机的转轴的位置信息。

6.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述至少两个光源互相独立工作。

7.一种光电编码器调试方法，其特征在于，所述光电编码器为如权利要求1-5任一项所述的光电编码器，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整所述感光器件和或所述码盘的位置，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值确定所述感光器件和所述码盘之间相对位置是否存在异常，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向信号之间的信号电压差确定是否需要调整所述感光器件的径向位置，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述切向信号之间的相位差确定是否需要调整所述感光器件的切向位置，包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7-13任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例提供了一种光电编码器以及光电编码器调试方法，包括：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息，至少两个光源还用于调整感光器件和或所述码盘的位置。本发明实施例保证了光电编码器的工作性能和测量精度。技术研发人员：殷卓伟,孙登晔,周溪,彭玉礼,林炜彬受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14