一种预制袋填充计量复合真空包装机的制作方法

本发明涉及包装及机械，尤其是涉及一种预制袋填充计量复合真空包装机。

背景技术：

1、包装机是一种机械设备，主要用于将产品或商品进行包装。它可以将产品放入预制袋或其他包装材料中，并通过一系列的工序完成包装过程，如充填、裹包、封口等。包装机对产品进行包装的主要作用是保护产品，防止其受到损坏或污染，同时提高产品的外观美观度，增加其吸引力。

2、现有的预制袋包装机多数只能实现普遍的充填、计量、封口等操作，不能实现预制袋的真空包装，极个别的包装机可以实现真空包装，但是只能实现简单的真空包装，放弃了原本的普通包装的功能，且其封装形式单一，无法根据实际需求有选择的执行不同的包装形式。

技术实现思路

1、为此，本发明的一个目的在于提出一种预制袋填充计量复合真空包装机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种预制袋填充计量复合真空包装机，包括：充填计量组件和真空封口组件，所述充填计量组件采用水平直线结构，包括按照包装袋充填计量加工顺序依次设置的移动开袋装置、取袋装置、充气开袋装置、下部开袋装置、充填装置、持袋装置、移袋装置、合口拉平装置、热合装置、推杆装置和冷却装置；所述热合装置、所述冷却装置均附带有简易真空装置，分别为第一简易真空装置、第二简易真空装置；所述真空封口组件采用回转逐级真空分封口结构，所述真空封口组件包括简易真空封口部和回转逐级真空封口部，所述简易真空封口部包括第一简易真空装置、第二简易真空装置，所述回转逐级真空封口部包括依次设置的传递装置、回转真空封口装置和整形输送机；所述取袋装置获取包装袋并将包装袋移动至第一预设位置，所述移动开袋装置对取袋装置获取的包装袋进行开口操作后将包装袋移动至第二预设位置，与充气开袋装置和下部开袋装置交接，下部开袋装置获取包装袋，充气开袋装置对包装袋内进行扩张开口后，将包装袋移动至第三预设位置，持袋装置获取包装袋并将包装袋移动至第四预设位置，充填装置将计量好的物料灌装到包装袋内，将灌装好物料的包装袋移动至第五预设位置，合口拉平装置对包装袋袋口拉平，在拉平袋口后，将包装袋通过热合装置进行封口包装，封口包装包括完整封合包装和不完整缝合包装；若包装机设定执行普通充填计量包装，则热合装置进行完整封合包装，之后将包装袋移动至第六预设位置，由冷却装置进行冷却；若包装机设定执行简易真空封口包装，则热合装置进行不完整封合包装，之后依次通过第一简易真空装置、第二简易真空装置进行一段简易真空操作和二段简易真空操作，后由冷却装置进行冷却；若包装机设定执行回转逐级真空封口包装，则热合装置进行不完整封合包装，之后推杆装置将包装袋推送到传递装置，传递装置逐袋将包装袋传递至回转真空封口装置，回转真空封口装置对包装袋进行多级真空抽取，后将包装袋送至整形输送机上。

4、作为优选，所述取袋装置包括袋盒和凸轮连杆机构，所述袋盒设有一出口，所述袋盒的出口处设有吸附放开机构和索取机构，所述吸附放开机构与所述索取机构相连，所述凸轮连杆机构包括拉杆和凸轮，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述凸轮为共轭凸轮，所述共轭凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一拉杆通过第一摇臂与所述第一凸轮相连，所述第二拉杆与所述第二凸轮相连，所述吸附放开机构的一侧设有导向机构，所述导向机构上设有取袋机构，所述取袋机构连接有伸缩机构。

5、作为优选，所述充填计量组件还包括共轭传动装置，所述共轭传动装置包括第一共轭凸轮和第一立板，所述第一立板连接有第二立板，所述第二立板连接有第一滑杆和第三拉杆，所述第一滑杆连接有第四拉杆，所述第三拉杆与所述第三拉杆均与第一三叉连杆相连，所述第一三叉连杆连接有第五拉杆，所述第五拉杆连接有第二摇臂，所述第二摇臂与所述第一共轭凸轮相连。

6、作为优选，所述推杆装置包括主板和伸展气缸，所述主板的上部设有推板，所述推板连接有吸盘，所述推板连接有第六拉杆，所述第六拉杆连接有翻转气缸，所述主板的一端连接有第二滑杆，所述第二滑杆上套设有滑套，所述第二滑杆连接有伸展气缸，所述主板的下部固定连接有托板。

7、作为优选，所述简易真空封口装置包括第一包装盒、第二包装盒和第三滑杆，所述第一包装盒与所述第二包装盒相对设置，所述第一包装盒的一侧设有前板，所述第二包装盒相对的一侧设有后板，所述第三滑杆贯穿所述前板、所述第一包装盒、所述第二包装盒和所述后板，所述后板原理第二包装盒的一侧连接有夹紧气缸和第七拉杆，所述第三滑杆连接有第八拉杆，所述第七拉杆和所述第八拉杆均连接第二三叉连杆，所述第二三叉连杆连接有第九拉杆，所述第九拉杆连接有第三摇臂，所述第三摇臂连接有第二共轭凸轮。

8、作为优选，所述传递装置包括底盘，所述底盘连接有旋转轴，所述旋转轴竖直设置，所述旋转轴的中间位置设有保护壳，所述旋转轴的下部位置设有第一齿轮，所述旋转轴的上部位置设有定位基座，所述保护壳的内部设有第二升降组件，所述第二升降组件连接有底托，所述底托位于所述基座外，所述定位基座的侧面连接有侧展平组件，所述定位基座的上方设有上展平组件。

9、作为优选，所述回转真空封口装置包括外盖、盒底座、主轴和底部基座，所述外盖与所述盒底座活动连接，所述外盖连接有臂架，所述盒底座连接有支撑盘，所述臂架。所述支撑臂均与主轴相连，所述底部基座上设有圆周凸轮，所述圆周凸轮连接有压紧轴，所述压紧轴穿过所述支撑盘与所述臂架相连，所述主轴插入进所述底部基座的内部，所述底部基座的内部设有第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述主轴上，所述主轴的等段设有旋转接头、支架和导电环，所述导电环的上方设有真空口。

10、作为优选，所述充填装置将计量好的物料灌装到包装袋内具体包括：所述充填装置包括n个计量料斗，分别为第一计量料斗、第二计量料斗、…、第n计量料斗，所述计量料斗的顶部连接有总料斗，所述计量料斗的下部设计有沉降开口装置，在包装袋到达第四预设位置后，抽风料管一边下降，一边插入包装袋内支撑包装袋开口良好，此时计量料斗已经称量好物料，第一计量料斗根据指令打开放料翻板，第一计量料斗称量好的物料通过溜槽料斗把物料灌装到包装袋，之后充填装置动作，第一计量料斗离开，第二计量料斗来到；第二计量料斗根据指令打开放料翻板，第二计量料斗称量好的物料通过溜槽料斗把物料灌装到包装袋，之后充填装置动作，第二计量料斗离开，第三计量料斗来到；……第n计量料斗根据指令打开放料翻板，第n计量料斗称量好的物料通过溜槽料斗把物料灌装到包装袋，灌装完成。

11、作为优选，所述充填计量组件还包括检测和分拣工位，当充填装置将计量好的物料灌装到包装袋内完成灌装后，将灌装好物料的包装袋移动至检测和分拣工位，对灌装好物料的包装袋进行标准判断，若检测包装袋合格，则将该灌装好物料的包装袋移动至第五预设位置，若检测包装袋不合格，则该包装袋在检测和分拣工位掉落，通过溜槽滑出包装机外。

12、作为优选，所述还包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱与所述充填计量组件相连，所述第二电控箱与所述真空封口组件相连。

13、因此，本发明具有以下有益效果：

14、本发明的一种预制袋填充计量复合真空包装机，整体结构可分为充填计量组件和真空封口组件两部分，充填计量组件采用水平直线结构，真空封口组件采用回转逐级真空分封口结构，包括简易真空封口部和回转逐级真空封口部，充填计量组件和真空封口组件根据需要可以单独工作，也可以协同工作，当包装机只启动充填计量组件时，可以完成普通充填计量包装，且在充填阶段可以实现多段充填模式，当包装机的充填计量组件和真空封口组件均启动时，可以完成简易真空封口包装或回转逐级真空封口包装，且可以根据需要设置分别梯级真空度，进行不同真空度的封口包装。

15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。