一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机的制作方法

本发明属于旋翼机，更具体地，涉及一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机。

背景技术：

1、单发无人倾转旋翼机不仅对桨毂和旋翼轴连接设计的传递功率提出了要求，也对装配后的桨毂和旋翼轴的同轴度提出了高的要求；目前桨毂与旋翼轴的连接方式通常有三种：桨毂与旋翼轴用法兰盘连接、桨毂与旋翼轴一体化结构、桨毂与旋翼轴用花键连接。

2、桨毂与旋翼轴用法兰盘连接，一般对轻小型直升机的桨毂与旋翼轴的连接固定多采用这种连接；这种连接方式多采用配合面进行定心，这种连接方式的定心性能完全由配合面加工精度保证，所以对加工精度的要求较高，生产成本较高；桨毂与旋翼轴的法兰盘通过螺栓连接，来进行周向定位；如若使用此种方式，要想满足单发无人倾转旋翼机的桨毂和旋翼轴连接设计的传递功率，为了承担极大的桨毂载荷，在金属材料强度限制的情况下，法兰盘的直径和厚度会很大，同时传递大功率扭矩的螺栓也会很粗，总之会付出很大的重量代价；

3、桨毂与旋翼轴一体化结构，对轻型直升机特别是复合材料结构的直升机多采用这种连接，目前已有旋翼轴与桨毂壳体一体化设计方案，该方案节省大量材料与工时，整体受力好，简化了结构，提高了安全可靠性；但是此种结构不适用于单发无人倾转旋翼机，因为复合材料结构已经无法承受桨毂载荷。

4、桨毂与旋翼轴用花键连接，通常桨毂采用花键传扭，桨毂通过旋翼轴大螺帽或桨毂分散螺钉压紧，传递各种外载，这种连接以及定心的方式相对安全可靠，但是此种定心结构不容易保证桨毂和旋翼轴的同轴度，无法实现桨毂的高精度定心，不利于旋翼力矩的精准控制，降低了整机的操纵性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术不足，提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机，解决上述背景技术中提出的现有的桨毂与旋翼轴采用花键连接时，现有的定心方式不容易保证桨毂和旋翼轴的同轴度，无法实现桨毂的高精度定心，不利于旋翼力矩的精准控制，降低了整机的操纵性的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，所述桨毂与所述旋翼轴通过花键连接，该定心结构包括：

3、两定心环，两所述定心环套接且卡定在所述旋翼轴上，两所述定心环分别设置在所述桨毂上方和下方；

4、两承载部件，两所述承载部件套接在所述旋翼轴上，两所述承载部件分别连接在所述桨毂的顶部和底部，其中一个所述承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个所述定心环和所述桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个所述承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个所述定心环和所述桨毂的内侧底部贴合连接。

5、优选地，所述定心环包括两半圆形的环体，两所述环体能够在两所述第一锥面贴合时向所述旋翼轴靠拢。

6、优选地，所述承载部件包括弹性轴承和连接体，所述弹性轴承的内侧顶部和底部分别为所述承载部件的内侧顶部和底部，所述连接体与所述弹性轴承的外侧连接，所述连接体与所述桨毂连接。

7、优选地，所述旋翼机的旋翼桨毂定心结构还包括下压部件和设置在所述旋翼轴上的环形的定位槽，两所述定心环均套接在所述定位槽位置，另一个所述定心环抵触在定位槽的底部，所述下压部件连接在所述旋翼轴上，所述下压部件的下压部抵触在其中一个所述定心环上。

8、优选地，所述下压部件为螺母，所述螺母与所述旋翼轴螺纹连接，所述螺母能够沿所述旋翼轴的轴线方向下移并压接在其中一个所述定心环上。

9、优选地，所述花键包括内花键和外花键，所述内花键连接在所述桨毂的中心孔内侧，所述外花键连接在所述旋翼轴上，所述外花键套接在所述内花键上。

10、一种旋翼机，包括：

11、机体；

12、旋翼轴，所述旋翼轴与所述机体内的驱动结构连接；

13、桨毂，所述桨毂与所述旋翼轴键连接；

14、旋翼机的旋翼桨毂定心结构，与所述桨毂和所述旋翼轴连接。

15、优选地，所述桨毂上设有多个桨叶。

16、优选地，该旋翼机还包括整流罩上支架，所述整流罩上支架设置在两所述定心环上方，所述整流罩上支架与所述旋翼轴连接。

17、优选地，当所述旋翼机的桨毂定心结构包括下压部件，所述下压部件为螺母，所述螺母与所述旋翼轴螺纹连接，所述螺母能够沿所述旋翼轴的轴线下移并压接在其中一个所述定心环上时，所述整流罩上支架与所述旋翼轴通过花键连接，所述整流罩上支架的中心孔向下方延伸有筒体，所述螺母压接在所述整流罩上支架上，所述筒体的底部压接在其中一个所述定心环上。

18、本发明提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机，其有益效果在于：该定心结构其中一个承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个定心环和所述桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个定心环和桨毂的内侧底部贴合连接，桨毂重力可通过另一个承载部件的锥面传递至另一个定心环，另一个定心环可通过面接触将桨毂重力传递至旋翼轴，桨毂升力可通过其中一个承载部件的锥面将桨毂升力传递至其中一个定心环，其中一个定心环可通过面接触将桨毂升力传递至旋翼轴，该定心结构通过定心环辅助承载部件承受轴的径向力，使花键仅传递扭矩，从而减小了桨毂在旋转过程中在旋转平面内的的运动框量，使得桨毂的运转更加稳定，降低了旋翼系统运转的振动水平，降低了旋翼系统运转的风险，进一步增长了旋翼系统运转寿命，有效保证了桨毂和旋翼轴的同轴度，实现了桨毂的高精度定心，有利于旋翼力矩的精准控制，提高了整机的操纵性。

19、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，所述桨毂与所述旋翼轴通过花键连接，其特征在于，该定心结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，其特征在于，所述定心环包括两半圆形的环体，两所述环体能够在两所述第一锥面贴合时向所述旋翼轴靠拢。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，其特征在于，所述承载部件包括弹性轴承和连接体，所述弹性轴承的内侧顶部和底部分别为所述承载部件的内侧顶部和底部，所述连接体与所述弹性轴承的外侧连接，所述连接体与所述桨毂连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，其特征在于，所述旋翼机的旋翼桨毂定心结构还包括下压部件和设置在所述旋翼轴上的环形的定位槽，两所述定心环均套接在所述定位槽位置，另一个所述定心环抵触在定位槽的底部，所述下压部件连接在所述旋翼轴上，所述下压部件的下压部抵触在其中一个所述定心环上。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，其特征在于，所述下压部件为螺母，所述螺母与所述旋翼轴螺纹连接，所述螺母能够沿所述旋翼轴的轴线方向下移并压接在其中一个所述定心环上。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构，其特征在于，所述花键包括内花键和外花键，所述内花键连接在所述桨毂的中心孔内侧，所述外花键连接在所述旋翼轴上，所述外花键套接在所述内花键上。

7.一种旋翼机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种旋翼机，其特征在于，所述桨毂上设有多个桨叶。

9.根据权利要求7所述的一种旋翼机，其特征在于，该旋翼机还包括整流罩上支架，所述整流罩上支架设置在两所述定心环上方，所述整流罩上支架与所述旋翼轴连接。

10.根据权利要求8所述的一种旋翼机，其特征在于，当所述旋翼机的桨毂定心结构包括下压部件，所述下压部件为螺母，所述螺母与所述旋翼轴螺纹连接，所述螺母能够沿所述旋翼轴的轴线下移并压接在其中一个所述定心环上时，所述整流罩上支架与所述旋翼轴通过花键连接，所述整流罩上支架的中心孔向下方延伸有筒体，所述螺母压接在所述整流罩上支架上，所述筒体的底部压接在其中一个所述定心环上。

技术总结本发明提供一种旋翼机的旋翼桨毂定心结构及旋翼机，设计旋翼机技术领域，用于将旋翼机的桨毂定心装配在旋翼机的旋翼轴上，桨毂与旋翼轴通过花键连接，该定心结构包括：两定心环，两定心环套接且卡定在旋翼轴上，两定心环分别设置在桨毂上方和下方；两承载部件，两承载部件套接在旋翼轴上，两承载部件分别连接在桨毂的顶部和底部，其中一个承载部件的内侧顶部和底部分别通过锥面与其中一个定心环和桨毂的内侧顶部贴合连接，另一个承载部件的内侧底部和顶部分别通过锥面与另一个定心环和桨毂的内侧底部贴合连接；有效保证了桨毂和旋翼轴的同轴度，实现了桨毂的高精度定心，有利于旋翼力矩的精准控制，提高了整机的操纵性。技术研发人员：王炳朝,徐志雄,王天源受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14