一种组装设备及用于咖啡研磨机的组装加工方法与流程

本发明属于配制咖啡饮料，具体涉及一种组装设备及用于咖啡研磨机的组装加工方法。

背景技术：

1、随着全球咖啡消费量的持续增长，消费者对咖啡品质的要求也日益提高。现磨咖啡因为能够提供更高的新鲜度和更丰富的口感层次，越来越受到消费者的欢迎。因此，无论是专业的咖啡店还是家庭用户，一台优质的咖啡研磨机都已成为必不可少的工具。目前市场上的咖啡研磨机主要能够分为两类：刀片式和磨盘式。刀片式研磨机由于其研磨不均匀以及在研磨过程中产生的热量可能会改变咖啡豆原有的风味，限制了它在专业领域的应用。相比之下，磨盘式研磨机凭借其出色的研磨精度和良好的温度控制能力，在专业咖啡领域占据主导地位。

2、尽管磨盘式研磨机具有明显的优势，但在传统的人工组装方式下，不仅效率低，而且很难保证每一台机器的组装质量都达到高标准。为此，制造商们推出了组装设备以用于咖啡研磨机的装配，可在实际应用过程中存在以下问题：

3、首先，上料效率问题；目前大多数组装设备采用单一的直线往复机构来完成研磨机工件的上料工作。由于这种机构需要完成一个完整的来回动作才能完成一次上料，其上料速度受到了限制。为了解决这一问题，一些组装厂商采用了由两个直线往复机构组成的循环往复系统，通过这两个机构的交替工作来提升上料速率。但是，由于两个直线往复机构的入料口与出料口无法精确对齐，交替上料时上料口位置会发生变化，这增加了工件定位的复杂性，并且影响了上料流程的连贯性和稳定性，从而降低了整体组装效率。

4、其次，磕碰问题；为了保证两个直线往复机构的入料口与出料口尽可能地对齐，这些机构通常被设置得非常接近。这导致在组装过程中工件之间易发生磕碰，尤其是对于研磨盘这类关键组件而言。一旦发生磕碰，可能会导致表面损伤，不仅影响研磨机的性能和研磨质量，还可能带来安全风险。

5、最后，中心定位问题；由于上料口位置的变化，使得研磨盘等核心工件在组装时难以精准定位。如果研磨盘的中心位置不准确，将会导致组装完成后的咖啡研磨机在研磨过程中出现不均匀的现象，直接影响到咖啡的品质。此外，中心定位不准还会加剧工件间的磕碰问题，进一步影响组装质量和设备的安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的是提供一种组装设备及用于咖啡研磨机的组装加工方法，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种组装设备，包括送料机构，所述送料机构包括：驱动组件，所述驱动组件具有双输出端，所述驱动组件的输出端设置有安装块，所述安装块滑动设置有夹具，所述夹具在所述安装块上的滑动方向和所述驱动组件的输出方向垂直；限位轨道，所述限位轨道位于所述驱动组件的上方，所述限位轨道呈环形设置，所述限位轨道用于约束所述夹具在所述安装块上滑动位置；通过所述驱动组件的双输出端设置，实现所述组装设备的循环往复上料；由所述限位轨道约束所述夹具在所述安装块上滑动位置，避免循环往复上料过程中出现磕碰。

3、作为优选，所述夹具包括基座，所述基座的两端分别滑动设置有活动块，所述活动块上具有安装室，所述安装室的开口向上，所述安装室内设有能够沿着所述安装室侧壁滑动的夹杆，所述夹杆上装有弹性的限位带；通过调节所述基座的两端的活动块之间的间距，从而大范围移动所述夹杆的间距，借此对不同规格的工件进行夹取；通过调节所述活动块上所述夹杆之间的间距，让所述夹杆控制所述限位带对工件进行包覆固定。

4、进一步，所述夹杆呈可伸缩设置在所述安装室内，所述夹具能够根据所述夹杆的伸出和缩回进行送料状态和组装状态之间切换；当所述夹杆伸出时，所述夹具处于送料状态；当所述夹杆缩回时，所述夹具处于组装状态。

5、进一步，所述送料机构还包括排列送料带、摆动架和挡板，所述排列送料带位于所述夹具的上方，所述摆动架设置在所述排列送料带的前端，所述挡板位于所述摆动架的前端；所述摆动架包括底托和侧壁，所述底托用于支撑工件，所述侧壁的一端摆动设置在所述排列送料带的前端；所述基座和所述安装块之间设有升降平台；所述夹具处于送料状态，由所述升降平台将所述夹具抬升，让所述夹具对所述摆动架内的工件进行夹取；当所述夹具沿所述限位轨道移动时，所述摆动架会随着所述夹具的移动而摆动。

6、进一步，所述驱动组件包括呈平行设置的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室的开口方向相同，所述第一腔室和所述第二腔室的开口处分别滑动设置有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的前端均设有所述安装块，所述第一腔室和所述第二腔室之间设置有油泵；当所述油泵将所述第一腔室中的液体定向到所述第二腔室内时，所述第一活塞杆会收缩，所述第二活塞杆会伸出；当所述油泵将所述第二腔室中的液体定向到所述第一腔室内时，所述第一活塞杆会伸出，所述第二活塞杆会收缩；由油泵控制所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的往复运动，并让所述第一活塞杆和所述第二活塞杆实现往复上料。

7、进一步，还包括组装机构，所述组装机构包括：机械手，所述机械手用于组装时工件之间的连接固定；横移轨道，所述横移轨道上滑动设置有呈相对设置的横移板，所述横移板上设置有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端上设置夹板；当所述夹具将工件移动到所述横移轨道下方时，所述夹具从送料状态切换到组装状态，由所述升降平台将工件顶升，从而进行工件的组装和固定。

8、进一步，所述基座呈晃动安装在所述升降平台上；所述夹板的底端具有第一导向面，所述活动块的顶端具有第二导向面；当所述升降平台将工件顶升进行工件的组装和固定时，在第一导向面和第二导向面的作用下，能够确保工件之间的中心定位准确。

9、一种用于咖啡研磨机的组装加工方法，应用上述技术方案中所述的组装设备；所述咖啡研磨机包括外壳、研磨盘、研磨芯和盖板；步骤1：根据工件的大小调节夹具中活动块的位置，以适应不同的工件尺寸并将其牢固夹持；步骤2：将外壳、研磨盘、研磨芯和盖板分别放置于排列送料带上，通过摆动架和挡板进行初步定位；步骤3：让夹具处于送料状态，用升降平台将夹具顶起，通过夹杆和限位带的配合，对工件进行包覆固定；步骤4：在夹具夹持工件后，驱动组件通过双输出端驱动安装块及夹具沿限位轨道移动，同时夹具带动摆动架摆动，将工件送至组装区域；步骤5：到达组装区域后，夹具的夹杆缩回至组装状态，升降平台升起，使得被夹持的工件与组装区域内的其他工件接触准备组装；

10、进一步，所述步骤5中，当外壳被送至组装区域时，通过伸缩缸推动夹板，由夹板直接对外壳进行夹取；当研磨盘、研磨芯和盖板送至组装区域时，由升降平台将工件抬升，通过基座在升降平台上呈晃动安装，以及第一导向面和第二导向面的配合，确保工件之间的精确对齐和中心定位，保证组装质量；组装过程中由机械手根据预设程序动作，将工件精准地组装在一起。

11、本发明技术效果主要体现在以下方面：

12、该组装设备通过采用双输出端的驱动组件设计，实现了连续循环的上料过程，显著提高了上料效率；限位轨道约束夹具在安装块上的滑动位置，避免了循环往复上料过程中出现磕碰，进一步提高了上料效率。

13、限位轨道的设计确保了夹具在循环往复上料过程中的稳定性和安全性，减少了工件之间的磕碰；让夹具在上料过程中不会偏离预定轨迹，有效避免了工件磕碰导致的表面损伤。

14、将基座呈晃动安装在升降平台上，配合第一导向面和第二导向面的作用，确保了工件之间的中心定位准确；在工件组装过程中，通过第一导向面和第二导向面的相互作用，能够确保工件之间的精确对齐，提高了组装精度。