兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机的制作方法

本发明涉及商标机，尤其是兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机。

背景技术：

1、毛巾(towel)是以纺织纤维(如棉花)为原料表面起毛圈绒头或毛圈绒头割绒的机织物，一般以纯棉纱线为原料，少量有掺用混纺纱线或化学纤维纱的，用毛巾织机织制而成。

2、合格的毛巾产品应有规范标识，并标明生产厂家、产地、电话、商标、洗涤方式等，所以毛巾必须得有商标。

3、现在大多数的商标机均用于成卷的连续商标，这样效率更高，成本更低，且故障率低。但是在一些特殊的情况下，有一些特殊的毛巾订单，只能使用一种特殊定制的已经被裁切成一片一片的零散商标。

4、cn220503397u本实用新型公开了一种商标机取标机构，包括料仓、顶标机构和滑块，料仓左侧设置有顶标机构，料仓右侧设置有折标部件，料仓上端设置有滑块，滑块设置有抓料装置，上述专利可以实现这种零散的折叠型商标的自动取标，从而使配合各种自动缝制设备实现自动夹这种商标成为现实，但是对于已经被裁切成一片一片的零散商标，现在还没有没有可以插入这种零散商标的商标机，并且，当前在毛巾上插入零散商标和零散型折叠商标时，需要两道工序进行，生产效率比较低，当前并没有同时插入零散商标和零散型折叠商标的商标机解决该技术问题。

5、并且，目前商标机上的商标供应通常采用商标料仓盒容纳商标，在商标料仓盒底部设置顶送气缸将商标顶送至商标料仓盒顶部，然后由吸管逐一吸出。然而由于商标料仓盒里的商标在使用的过程中不断减少，并且不同材质的商标与标盒的摩擦力不同，如果顶送气缸的力量过小的话，万一有商标轻微卡的情况下，会经常出现商标不会被顶到仓盒的顶端的情况发生，造成下来吸标时吸不着商标。而力量稍微调的大了以后，商标顺畅的时候就会造成最上层的商标被压的过紧，吸管经常拉不出最上层的那个商标来，所以目前的商标料仓盒在使用的过程中很难稳定的使用。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，提供了兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，实现了零散单片标和零散折叠标的同时插入，且可避免商标轻微卡的情况下，商标不会被顶到料仓盒的顶端的情况发生，以及顶层商标被压的过紧，不能被吸管拉出的情况发生。

2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，包括商标机本体，以及设于商标机本体上的支架，在支架上设有安装板，在安装板上设有第一驱动气缸，在第一驱动气缸上方设有固定板，在固定板上设有两定位板，在两定位板上分别设有第二驱动气缸和第三驱动气缸，在第二驱动气缸上设有第一吸管安装座及第一吸管，在第三驱动气缸上设有第二吸管安装座及第二吸管，在第一驱动气缸下方设有第一承载板，在第一承载板上设有与第一吸管对应的用于容纳零散折叠标的零散折叠标料仓盒，在零散折叠标料仓盒的一侧设有与第二吸管对应的用于容纳零散单片标的零散单片标料仓盒，在零散折叠标料仓盒底部及零散单片标料仓盒底部均设有顶送气缸，在安装板上设有一连接板，在连接板上设有一支撑板，在支撑板底部设有用于当零散折叠标和零散单片标前端被吸出零散折叠标料仓盒及零散单片标料仓盒后，由前往后运动把零散折叠标和零散单片标由前往后整体抬起并捋齐的捋标机构，在捋标机构一侧设有一用于将零散折叠标和零散单片标送入被缝物的放商标位置的送标机构，在送标机构上设有一用于当捋标机构运行结束后，与捋标机构配合将零散折叠标和零散单片标夹紧的夹片机构，还包括控制器，所述控制器发送信号至顶送气缸，顶送气缸将零散折叠标及零散单片标分别顶送至零散折叠标料仓盒顶部及零散单片标料仓盒顶部，此时，控制器发送信号至第二驱动气缸和第三驱动，第二驱动气缸和第三驱动气缸分别驱动第一吸管和第二吸管下行，吸住零散折叠标和零散单片标的前端，此时，控制器发送信号至第二驱动气缸和第三驱动气缸，第二驱动气缸和第三驱动气缸上行，将零散折叠标和零散单片标的前端拉出商标盒，此时，控制器发送信号至捋标机构，捋标机构由前往后运动把零散折叠标和零散单片标由前往后整体抬起并捋齐，捋标机构运动完的位置与夹片机构的位置一致，构成一夹紧区，控制器发送信号至夹片机构，夹片机构运行与捋标机构配合将零散折叠标和零散单片标夹紧，此时，第一吸管和第二吸管断开吸气，释放零散折叠标和零散单片标，控制器发送信号至第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第二驱动气缸和第三驱动气缸上行，给送标机构留出送标空间，等待被缝物到达插标位置后，控制器发送信号至送标机构，送标机构前伸，把零散折叠标和零散单片标送入被缝物的放商标位置，由后续工序缝制起来。

3、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述捋标机构包括设于支撑板底部的第二承载板，以及设于第二承载板上的捋标气缸，在捋标气缸上设有一驱动块，在驱动块上设有一捋标片，在第一承载板上设有滑轨及滑块，所述捋标片的一端与滑块固定连接，所述捋标气缸与控制器信号连接。

4、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述送标机构包括设于支撑板底部的送标气缸，以及设于送标气缸上的且与第二承载板连接的驱动板，所述送标气缸与控制器信号连接。

5、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述夹片机构包括设于驱动板上的第三承载板，在第三承载板底部设有一u型板，在u型板上设有一与u型板转动连接的夹片，在第三承载板上设有一用于驱动夹片运行的夹紧气缸，所述夹紧气缸与控制器信号连接。

6、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，在固定板顶部设有一固定气缸，所述两定位板中的一个定位板设于固定板底部，另一个定位板设于固定气缸上。

7、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述零散单片标料仓盒包括用于容纳零散商标的盒体，在盒体的顶部下方的两侧壁上对应设有一与盒体的顶部相邻的孔位，在两孔位内分别设有一可伸缩的球形体。

8、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述盒体由一板体，以及对应设于板体两侧的l形板体组成，在盒体顶部设有用于阻挡零散单片标，防止零散单片标冒出盒体以外的挡片。

9、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，在顶送气缸上设有一推板，在盒体内设有一与盒体内壁滑动连接的用于承载零散商标的滑动板。

10、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，其特征是，所述可伸缩的球形体包括一筒体，以及设于筒体内的驱动弹簧，在驱动弹簧的顶端设有球体，在筒体顶部设有端盖，所述端盖上设有直径小于球体的圆形通行口。

11、上述的兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机，所述可伸缩的球形体为玻珠螺丝，所述孔位为螺纹孔。

12、本发明兼具零散单片标和零散折叠标输送机构的商标机的有益效果是，

13、解决了当前插入零散商标和零散型折叠商标时，需要两道工序进行，生产效率比较低的技术问题。

14、通过在盒体的顶部下方的两侧壁上对应设置一与盒体的顶部相邻的孔位，在两孔位内分别设置一可伸缩的球形体，使得顶送气缸可以使用稍微大一点上顶力顶标，以确保就算商标有少许卡的情况下也能把标顶到料仓的顶端去，因为两侧的可伸缩的球形体会承受一部分的力量。

15、由于可伸缩的球形体与盒体的顶部相邻设置，可伸缩的球形体与盒体的顶部之间的距离很小，当第一个商标被吸走后，后面的商标会少许变形越过可伸缩的球形体，到达可伸缩的球形体的上方，由于可伸缩的球形体会将料仓盒形成两段空间，可伸缩的球形体下方的商标之间压力较大，而可伸缩的球形体上方的商标之间压力较小，从而可以确保吸标部件下来后可以轻松拉出最上面的一个商标。而且顶送气缸的力量有一定的冗余可以把商标顶到料仓盒的顶端，大大降低了故障率。