自动驾驶系统、自动驾驶系统的控制方法及自动驾驶系统用终端壳体与流程

本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶系统的控制方法以及自动驾驶系统用终端壳体(case)。

背景技术：

1、以往，作为与自动驾驶系统有关的技术文献，已知有日本专利第6917708号公报。该公报中表示了在车辆的自动驾驶控制中基于由拍摄装置拍摄到的图像判定驾驶员是否在看便携终端(移动设备)的画面，在判定为在看画面的情况下发出与自动驾驶控制的等级相应内容的警报。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特许第6917708号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，即便对集中注意力阅览或操作便携终端的驾驶员发出警报，驾驶员戴着耳机的情况下等，也可能难以注意到警报。因此，需要一种容易使驾驶员的注意力转移到车辆驾驶的技术。

3、用于解决问题的技术方案

4、本发明的一个技术方案涉及自动驾驶系统，该系统与车辆的驾驶员的便携终端或者装配(安装、附着)于便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接，进行车辆的自动驾驶控制，自动驾驶系统用终端壳体具有能够将便携终端的画面切换为视认(可见)状态或遮蔽(屏蔽)状态的盖部，自动驾驶系统在自动驾驶控制中请求(要求)驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下，通过控制便携终端或者自动驾驶系统用终端壳体，将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

5、根据本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶系统，当在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态，因此，与仅输出警报的情况相比，即使驾驶员专注于阅览或者操作便携终端，也能够迅速地使驾驶员的意识转移到车辆的驾驶接管。

6、在本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶系统中，也可以，如果自动驾驶系统用终端壳体没被装配于便携终端，则不开始进行自动驾驶控制。

7、根据该自动驾驶系统，能够使驾驶员将自动驾驶系统用终端壳体装配于便携终端以开始自动驾驶控制。

8、在本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶系统中，也可以，自动驾驶系统用终端壳体的盖部具有能够将便携终端的画面遮蔽的开闭(打开/闭合)机构，通过由开闭机构将画面遮蔽来将画面从视认状态切换到遮蔽状态。

9、根据该自动驾驶系统，能够通过自动驾驶系统用终端壳体的开闭机构机械地将驾驶员的便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

10、在本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶系统中，也可以，自动驾驶系统用终端壳体的盖部具有覆盖便携终端的画面的透射率(透过率)可变屏幕，通过变更透射率可变屏幕的透射率来将画面从视认状态切换到遮蔽状态。

11、根据该自动驾驶系统，能够通过变更自动驾驶系统用终端壳体的透射率可变屏幕的透射率而利用简易的结构将画面从视认状态切换到遮蔽状态。

12、在本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶系统中，也可以，在将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态后，检测到驾驶员的驾驶行动的情况下，使便携终端的画面从遮蔽状态恢复到视认状态。

13、根据该自动驾驶系统，在检测到驾驶员的驾驶行动的情况下，使便携终端的画面从遮蔽状态恢复到视认状态，因此，能够缩短成为在通知发到便携终端时驾驶员由于无法视认画面而无法判断通知内容的紧急性的状况的时间。

14、本发明的另一技术方案涉及自动驾驶系统的控制方法，自动驾驶系统与车辆的驾驶员的便携终端或者装配于便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接，进行车辆的自动驾驶控制，自动驾驶系统用终端壳体具有能够将便携终端的画面切换为视认状态或遮蔽状态的盖部，控制方法包括：当在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下，通过控制便携终端或者自动驾驶系统用终端壳体，将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

15、根据本发明的另一技术方案涉及的自动驾驶系统的控制方法，当在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态，因此，与仅输出警报的情况相比，即使驾驶员专注于阅览或者操作便携终端，也能够迅速地使驾驶员的意识转移到车辆的驾驶接管。

16、本发明的又一技术方案涉及自动驾驶系统用终端壳体，该壳体与车辆的自动驾驶系统以可通信的方式连接，被装配于车辆的驾驶员的便携终端，该壳体具有盖部，该盖部相对于便携终端的画面而配置，能够将画面切换为视认状态或遮蔽状态，当自动驾驶系统在车辆的自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下，自动驾驶系统用终端壳体将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

17、根据本发明的又一技术方案涉及的自动驾驶系统用终端壳体，当在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态，因此，与仅输出警报的情况相比，即使驾驶员专注于阅览或者操作便携终端，也能够迅速地使驾驶员的意识转移到车辆的驾驶接管。

18、在本发明的又一技术方案涉及的自动驾驶系统用终端壳体中，也可以，如果没被装配于便携终端，则不由自动驾驶系统开始进行自动驾驶控制。

19、根据该自动驾驶系统用终端壳体，能够使驾驶员将自动驾驶系统用终端壳体装配于便携终端以开始自动驾驶控制。

20、在本发明的又一技术方案涉及的自动驾驶系统用终端壳体中，也可以，具有能够将便携终端的画面遮蔽的开闭机构，通过由开闭机构将画面遮蔽来将画面从视认状态切换到遮蔽状态。

21、根据该自动驾驶系统用终端壳体，能够通过开闭机构将驾驶员的便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

22、在本发明的又一技术方案涉及的自动驾驶系统用终端壳体中，也可以，具有覆盖便携终端的画面的透射率可变屏幕，通过变更透射率可变屏幕的透射率来将画面从视认状态切换到遮蔽状态。

23、根据该自动驾驶系统用终端壳体，能够通过变更透射率可变屏幕的透射率来将驾驶员的便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

24、在本发明的又一技术方案涉及的自动驾驶系统用终端壳体中，也可以，在将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态后，自动驾驶系统检测到驾驶员的驾驶行动的情况下，使便携终端的画面从遮蔽状态恢复到视认状态。

25、根据该自动驾驶系统用终端壳体，在检测到驾驶员的驾驶行动的情况下使便携终端的画面从遮蔽状态恢复到视认状态，因此，能够缩短成为在通知发到便携终端时驾驶员由于无法视认画面而无法判断通知内容的紧急性的状况的时间。

26、发明效果

27、根据本发明的各技术方案，能够在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下迅速地使驾驶员的意识转移到车辆的驾驶接管。

技术特征：

1.一种自动驾驶系统，其与车辆的驾驶员的便携终端或者装配于所述便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接，进行所述车辆的自动驾驶控制，

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，

3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，

4.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，

6.一种自动驾驶系统的控制方法，所述自动驾驶系统与车辆的驾驶员的便携终端或者装配于所述便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接，进行所述车辆的自动驾驶控制，

7.一种自动驾驶系统用终端壳体，其与车辆的自动驾驶系统以可通信的方式连接，被装配于所述车辆的驾驶员的便携终端，

8.根据权利要求7所述的自动驾驶系统用终端壳体，

9.根据权利要求7或8所述的自动驾驶系统用终端壳体，

10.根据权利要求7或8所述的自动驾驶系统用终端壳体，

11.根据权利要求7或8所述的自动驾驶系统用终端壳体，

技术总结本公开涉及自动驾驶系统、自动驾驶系统的控制方法以及自动驾驶系统用终端壳体。自动驾驶系统与车辆的驾驶员的便携终端或者装配于便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接，进行车辆的自动驾驶控制，自动驾驶系统用终端壳体具有盖部，该盖部相对于便携终端的画面而配置，能够将画面切换为视认状态或遮蔽状态，自动驾驶系统在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下，通过控制便携终端或者自动驾驶系统用终端壳体，将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。技术研发人员：西村直树受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/14