无人机安全连接方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机安全连接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在过去的十几年中，由于社会的飞速发展，各种互联网产品也快速的发展，许多的无人设备也开始快速的发展起来，尤其是无人机设备，目前已经广泛应用于多个领域，无人机要起飞的第一步就是需要将无人机与地面站软件/遥控器进行连接，然后才能控制起飞等操作，所以连接无人机十分重要。

2、现在的无人机一般是通过一些信号设备进行连接，通过地面信号和无人机上的信号进行对准操作，只要信号设备能配对，那么无人机就能连接成功，如果在连接的时候，有多个遥控信号，无人机上的信号设备就不知道该连接哪个了，如果被人恶意通过相同频率的信号发送器来连接到无人机后，可能就会控制无人机乱飞、乱撞甚至造成无人机丢失的情况，所以需要一种应用于无人机上的安全连接方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于解决无人机上安全连接的技术问题。

2、本发明第一方面提供了一种无人机安全连接方法，所述无人机安全连接方法包括：

3、开启无人机后，搜索附近的地面遥控设备，并生成无规律字符组成的令牌口令；

4、开启所述无人机与所述地面遥控设备的数据传输通道，通过所述数据传输通道，将所述令牌口令发送给所述地面遥控设备，使所述地面遥控设备对所述令牌口令进行解析；

5、获取所述地面遥控设备发送的令牌口令解析数据，并对所述令牌口令解析数据进行验证；

6、若验证成功，则对所述地面遥控设备开放无人机所有功能权限；

7、若验证失败，则断开所述无人机与所述地面遥控设备的数据传输通道。

8、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述开启无人机后，搜索附近的地面遥控设备，并生成无规律字符组成的令牌口令包括：

9、开启无人机后，通过扫描搜索的方式获取到附近的地面遥控设备；

10、若扫描成功，则生成无规律字符组成的令牌口令；

11、将所述令牌口令与对应要发送所述令牌口令的地面遥控设备绑定，得到设备绑定关系，并将所述设备绑定关系存储在无人机系统数据库中，以将所述令牌口令发送给对应的地面遥控设备。

12、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述若扫描成功，则生成无规律字符组成的令牌口令包括：

13、若扫描成功，则获取无人机系统数据库中存储的字符对；

14、通过循环随机获取所述字符对中的第一字符，所述第一字符是指所述字符对中首个位置上的字符；

15、将获取的所有第一字符组合成字符串，得到无规律字符组成的令牌口令。

16、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述地面遥控设备对所述令牌口令进行解析包括：

17、当所述地面遥控设备得到所述无人机发送的所述令牌口令后，从地面遥控设备系统数据库中查询所述令牌口令对应的字符对；

18、从所述令牌口令对应的字符对中获取第二字符，所述第二字符是指所述字符对中首个位置对应的下个位置上的字符；

19、将所有所述第二字符组合并发送到所述无人机。

20、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述获取所述地面遥控设备发送的令牌口令解析数据，并对所述令牌口令解析数据进行验证包括：

21、获取所述地面遥控设备发送的令牌口令解析数据；

22、根据所述令牌口令解析数据，获取所述地面遥控设备解析的所有第二字符；

23、将所述所有第二字符按照预设划分规则进行分组；

24、根据分组的第二字符及无人机系统数据库中的令牌口令，对所述令牌口令解析数据进行验证。

25、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据分组的第二字符及无人机系统数据库中的令牌口令，对所述令牌口令解析数据进行验证包括：

26、通过无人机系统数据库，查询每组第二字符对应字符对的第一字符，组合得到第一字符串；

27、将所述第一字符串与无人机系统数据库中的令牌口令进行比对验证，来判断所述第一字符串与所述无人机系统数据库中的令牌口令是否一致；

28、若一致，则表示验证成功；

29、否则，则表示验证失败。

30、可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述判断所述第一字符串与所述无人机系统数据库中的令牌口令是否一致之后，还包括：

31、若一致，则根据所述无人机系统数据库中存储的设备绑定关系，获取验证的令牌口令对应要发送的地面遥控设备，所述对应的地面遥控设备为验证通过的设备。

32、本发明第二方面提供了一种无人机安全连接设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述无人机安全连接设备执行上述的无人机安全连接方法。

33、本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的无人机安全连接方法。

34、在本发明实施例中，开启无人机后，搜索附近的地面遥控设备，并生成无规律字符组成的令牌口令；开启所述无人机与所述地面遥控设备的数据传输通道，通过所述数据传输通道，将所述令牌口令发送给所述地面遥控设备，使所述地面遥控设备对所述令牌口令进行解析；获取所述地面遥控设备发送的令牌口令解析数据，并对所述令牌口令解析数据进行验证；若验证成功，则对所述地面遥控设备开放无人机所有功能权限；若验证失败，则断开所述无人机与所述地面遥控设备的数据传输通道。本发明中，通过对连接过程中的令牌口令生成、解析、验证和对比，能避免一些其他遥控设备连接上无人机，以保证无人机在使用的过程中，有且只能被用户信任的地面遥控设备进行连接，从而提高无人机连接的安全性。

技术特征：

1.一种无人机安全连接方法，其特征在于，所述无人机安全连接方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述开启无人机后，搜索附近的地面遥控设备，并生成无规律字符组成的令牌口令包括：

3.根据权利要求2所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述若扫描成功，则生成无规律字符组成的令牌口令包括：

4.根据权利要求1所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述地面遥控设备对所述令牌口令进行解析包括：

5.根据权利要求1所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述获取所述地面遥控设备发送的令牌口令解析数据，并对所述令牌口令解析数据进行验证包括：

6.根据权利要求5所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述根据分组的第二字符及无人机系统数据库中的令牌口令，对所述令牌口令解析数据进行验证包括：

7.根据权利要求6所述的无人机安全连接方法，其特征在于，所述判断所述第一字符串与所述无人机系统数据库中的令牌口令是否一致之后，还包括：

8.一种无人机安全连接装置，其特征在于，所述无人机安全连接装置包括：

9.一种无人机安全连接设备，其特征在于，所述无人机安全连接设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无人机安全连接方法。

技术总结本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机安全连接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：开启无人机后，搜索附近的地面遥控设备，并生成无规律字符组成的令牌口令；开启无人机与地面遥控设备的数据传输通道，通过数据传输通道，将令牌口令发送给地面遥控设备，使地面遥控设备对令牌口令进行解析；获取地面遥控设备发送的令牌口令解析数据，并对令牌口令解析数据进行验证；若验证成功，则对地面遥控设备开放无人机所有功能权限；若验证失败，则断开无人机与地面遥控设备的数据传输通道。在本发明实施例中，能避免一些其他遥控设备连接上无人机，从而提高无人机连接的安全性。技术研发人员：王斌,唐盛,李能受保护的技术使用者：深圳市乐凡信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18