一种销钉自动焊接机器人设备的制作方法

本发明涉及一种焊接机器人设备，特别是用于锅炉膜式壁管屏的一种销钉自动焊接机器人设备。

背景技术：

1、锅炉膜式壁管屏形状尺寸多样化，销钉排列方式多样且数量多。传统生产方法采用手工方式焊接：工人手持设备，销钉手动送进，手动焊接；存在的问题包括：

2、（1）膜式壁管屏形状尺寸多样，销钉数量大，焊接效率低；

3、（2）工人焊接强度大，焊接一致性差，焊接质量难以保证；

4、（3）人工需求量大但生产缺人的现实问题。

5、另外，虽然也有焊接机器人在工业生产中得到广泛应用，但多用于对大型、稳固设置的工件进行焊接，对于需在膜式壁管屏上进行及时送进、定位的销钉，现有的焊接机器人还难以配合、实施焊接。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种销钉自动焊接机器人设备，它能实现销钉自动送钉和自动焊接，且定位准确，可提高焊接效率及焊接质量。

2、为了达到上述目的，本发明的一种销钉自动焊接机器人设备，包括l形遛板、固定于l形遛板侧面的机器人及固定于l形遛板水平面的自动送钉装置，所述机器人为六轴机器人，自动送钉装置包括电器柜、料箱、顶料板及斜料槽；其特征在于：在六轴机器人的第六轴上固设有安装座，安装座上固连有螺柱焊枪，螺柱焊枪的枪头体为筒状、其侧壁设有销钉入孔；斜料槽的末端固连有销钉分离盒，销钉分离盒一侧设有斜料槽相接的通槽，销钉分离盒内设有滑块，滑块设有与通槽对应的凹槽，滑块与固连于销钉分离盒上的气缸的活塞杆相连，销钉分离盒的一侧固连有出料管，在出料管同轴线的销钉分离盒的另一侧设有通气孔及压缩空气进口；出料管与送钉软管连接，送钉软管的另一端连有倾斜的落料管，落料管与螺柱焊枪连接且其下端与销钉入孔对应。

3、使用时，料箱中的销钉通过顶料板依次进入斜料槽中有序排布，气缸推动滑块、通槽与凹槽对齐，销钉落入滑块内，气缸再带动滑块反向移动，使得销钉与出料管及通气孔位于同一轴向，再压缩空气进口喷入压缩空气，将销钉吹入送钉软管内，并经落料管、销钉入孔落入螺柱焊枪的枪头体中并与工件接触，枪头体可对销钉定位，螺柱焊枪通电、在工件表面进行引弧，完成一个销钉的自动化焊接；一个销钉焊接结束后由自动送钉装置将销钉自动送入枪头体内，准备下一次的焊接；本发明能实现销钉自动送钉和自动焊接，且定位准确，焊接一致性差，自动化程度高，可提高焊接效率及焊接质量；

4、作为本发明的进一步改进，螺柱焊枪上固设有定位夹，落料管置于定位夹中；便于落料管与螺柱焊枪的连接；

5、作为本发明的进一步改进，所述安装座上设有视觉传感器；可对焊枪寻位跟踪，提高销钉焊接时的定位精度，防止销钉焊偏，提升工作效率；

6、综上所述，本发明能实现销钉自动送钉和自动焊接，且定位准确，可提高焊接效率及焊接质量。

技术特征：

1.一种销钉自动焊接机器人设备，包括l形遛板、固定于l形遛板侧面的机器人及固定于l形遛板水平面的自动送钉装置，所述机器人为六轴机器人，自动送钉装置包括电器柜、料箱、顶料板及斜料槽；其特征在于：在六轴机器人的第六轴上固设有安装座，安装座上固连有螺柱焊枪，螺柱焊枪的枪头体为筒状、其侧壁设有销钉入孔；斜料槽的末端固连有销钉分离盒，销钉分离盒一侧设有斜料槽相接的通槽，销钉分离盒内设有滑块，滑块设有与通槽对应的凹槽，滑块与固连于销钉分离盒上的气缸的活塞杆相连，销钉分离盒的一侧固连有出料管，在出料管同轴线的销钉分离盒的另一侧设有通气孔及压缩空气进口；出料管与送钉软管连接，送钉软管的另一端连有倾斜的落料管，落料管与螺柱焊枪连接且其下端与销钉入孔对应。

2.如权利要求1所述的一种销钉自动焊接机器人设备，其特征在于：螺柱焊枪上固设有定位夹，落料管置于定位夹中。

3.如权利要求1或2所述的一种销钉自动焊接机器人设备，其特征在于：所述安装座上设有视觉传感器。

技术总结本发明公开了一种销钉自动焊接机器人设备，包括L形遛板、机器人及自动送钉装置，机器人为六轴机器人，自动送钉装置包括电器柜、料箱、顶料板及斜料槽；在六轴机器人的第六轴上固设有安装座，安装座上固连有螺柱焊枪，螺柱焊枪的枪头体为筒状、其侧壁设有销钉入孔；斜料槽的末端固连有销钉分离盒，销钉分离盒一侧设有斜料槽相接的通槽，销钉分离盒内设有滑块，滑块设有与通槽对应的凹槽，滑块与气缸的活塞杆相连，销钉分离盒的一侧固连有出料管，在出料管同轴线的销钉分离盒的另一侧设有通气孔及压缩空气进口；出料管与送钉软管连接，送钉软管的另一端连有倾斜的落料管，落料管与螺柱焊枪连接；本发明能实现销钉自动送钉和自动焊接，且定位准确，可提高焊接效率及焊接质量。技术研发人员：钟正彬,李勇,曾会强,隆昌林,罗文国,王川,陈俊峰受保护的技术使用者：东方电气集团东方锅炉股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18