一种水下执行器的制作方法

本发明涉及执行器，尤其涉及一种水下执行器。

背景技术：

1、在管道运输的过程中，阀门是重要的组成部分之一，其控制着管道的通断、流量的控制等，由于管道运输的管道一般都较长，且在一些特殊环境中，如水下，人工控制阀门较为困难，因此，多采用执行器对管道运输进行控制，执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，执行器接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三类，执行器在管道运输过程中承担着重要的作用，因此其稳定的工作是管道运输的重中之重。

2、现有技术中，现有的执行器在水下工作时，尤其是在深水中，会受到来自水的较大压力，虽然水下执行器一般都具有严格的密封要求，但是在长期使用过程中，压力的长期施加，还是会出现泄漏的情况，从而影响执行器的工作，同时，在一些腐蚀性较强的水中使用，其外壳会出现锈蚀，影响其正常工作。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种水下执行器。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种水下执行器，包括执行器主体，所述执行器主体侧壁通过螺栓固定连接有封盖，所述执行器主体内侧壁固定连接有安装块，所述安装块内开设有通过腔，所述安装块与封盖共同贯穿固定连接有第一管，所述第一管一端贯穿延伸至通过腔内，另一端贯穿延伸至所述执行器主体外部，所述第一管位于执行器主体外部的一端固定连接有气囊，所述安装块内贯穿固定连接有第二管，所述第二管一端贯穿延伸至通过腔内另一端贯穿延伸至所述执行器主体内，所述执行器主体与气囊内均填充有液压油。

4、进一步，所述安装块内设置有感知机构，所述感知机构包括功能腔，所述功能腔开设在安装块内，所述安装块通过轴承贯穿转动连接有转轴，所述转轴一端贯穿延伸至通过腔内，另一端贯穿延伸至所述功能腔内并贯穿固定连接有第一齿轮，所述转轴位于通过腔内一段的侧壁固定连接有多个叶片，所述功能腔内侧壁通过轴承转动连接有安装轴，所述安装轴贯穿固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述安装轴侧壁固定连接有拨板，所述功能腔内侧壁固定连接有滑套，所述滑套滑动套接有滑块，所述滑块与滑套之间固定连接有多个第一弹簧，所述滑套内顶壁固定连接有按钮，所述滑块侧壁固定连接有固定板，所述功能腔内侧壁固定连接有信号发射器，所述按钮与信号发射器通过导线电连接。

5、进一步，所述感知机构还包括两个固定杆，所述固定杆与功能腔内底壁固定连接，两个固定杆共同贯穿滑动连接有上导电板，所述上导电板与功能腔内底壁之间固定连接有多个第二弹簧，所述上导电板下表面固定连接有绝缘杆，所述绝缘杆贯穿滑动连接有下导电板，所述下导电板与上导电板之间固定连接有多个第三弹簧，所述功能腔内侧壁固定连接有多个挡板，所述功能腔内底壁固定连接有电感器，所述上导电板、下导电板、电感器和信号发射器通过导线电连接。

6、进一步，所述执行器主体处设置有防锈机构，所述防锈机构包括转动座，所述转动座与执行器主体通过轴承贯穿转动连接，所述转动座上表面通过轴承转动连接有锌棒，所述执行器主体上表面固定连接有多个连接杆，所述连接杆与锌棒侧壁固定连接。

7、进一步，所述防锈机构还包括多个第三管，所述第三管与转动座上表面固定连接，所述第三管密封滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱位于第三管外部的一端固定连接有刮板，所述刮板与锌棒侧壁相抵，所述转动座下表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆与执行器主体内壁通过轴承转动连接，所述驱动杆贯穿固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与执行器主体内壁之间固定连接有第四弹簧，所述安装块下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述安装块侧壁固定连接有电流传感控制器，所述电流传感控制器与伺服电机通过导线电连接。

8、进一步，所述防锈机构还包括多个第四管，所述第四管与转动座以及对应的所述第三管贯穿固定连接，所述第四管一端贯穿延伸至对应的第三管内，另一端贯穿延伸至所述执行器主体内，所述第四管密封滑动连接有第二滑柱，所述第三管与第四管内均填充有液压油。

9、进一步，所述封盖与执行器主体的接触处设置有密封胶圈。

10、进一步，所述第二滑柱的截面积小于所述第一滑柱的截面积。

11、本发明具有以下优点：

12、1、通过气囊的设置，同时在气囊与执行器主体内充满液压油，在水下使用过程中，水下压力施加在气囊上，使得气囊内的液压油被压入执行器主体内，从而在执行器主体内部施加压力，使其抵消外部水对执行器主体的压力，保证内外压差一致，有效保护执行器壳体不被损坏；

13、2、当执行器主体出现泄漏时，此时外部的水会从泄漏处进入执行器主体内部，从而使得被压入的液压油被压回气囊内，此时液压油的回流会通过叶片使得转轴转动，再通过第一齿轮与第二齿轮的啮合，使得安装轴转动，再通过拨板与固定板的接触，使得滑块上滑，按压按钮，从而使得信号发射器发出信号，提示工作人员执行器存在泄漏，从而及时发现并做出检修；

14、3、安装过程中，随着执行器主体深入水下，压力不断增大，此时气囊会被不断压缩，从而使得转轴转动，再通过拨板与固定板的接触，使得滑块下滑，滑块下滑时，则会使得上导电板与下导电板接触，而后在弹簧的弹力下，再分离，而其是否分离则由滑块下滑的频率决定，而滑块下滑的频率则与气囊被压缩速度相关，当上导电板与下导电板持续接触，则说明下潜速度过快，此时信号发射器通电发出信号，提示工作人员下潜过快，进而避免下潜过快导致压力变化过快，损坏内部元器件；

15、4、通过锌棒的设置，使得锌棒与执行器主体形成原电池，通过原电池的形成，使得锌棒先被腐蚀，避免执行器外壳被腐蚀，从而起到一定的防锈效果；

16、5、通过电流传感控制器感知锌棒与执行器主体形成原电池的电流，当电流过小，则说明锌棒表面锈蚀严重，从而使得伺服电机通电，再通过第三齿轮与第四齿轮的啮合，配合第四弹簧，使得转动座往复转动，通过刮板刮擦锌棒表面，将锈蚀层刮除，从而避免锌棒表面锈蚀影响防锈效果；

17、6、通过第一滑柱与第二滑柱的设置，气囊在给内部施加压力的同时，还会通过第一滑柱给第二滑柱施加压力，从而使得刮板以一定压力与锌棒相抵，从而保证刮擦效果；

18、7、随着锌棒表面的锈蚀层被刮除，锌棒会逐渐变细，而第二滑柱施加的压力，可以保证刮板随时都会与锌棒表面相抵，从而保证刮板可以稳定的将锈蚀层刮除。

技术特征：

1.一种水下执行器，包括执行器主体(1)，其特征在于，所述执行器主体(1)侧壁通过螺栓固定连接有封盖(2)，所述执行器主体(1)内侧壁固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)内开设有通过腔(5)，所述安装块(3)与封盖(2)共同贯穿固定连接有第一管(4)，所述第一管(4)一端贯穿延伸至通过腔(5)内，另一端贯穿延伸至所述执行器主体(1)外部，所述第一管(4)位于执行器主体(1)外部的一端固定连接有气囊(7)，所述安装块(3)内贯穿固定连接有第二管(6)，所述第二管(6)一端贯穿延伸至通过腔(5)内另一端贯穿延伸至所述执行器主体(1)内，所述执行器主体(1)与气囊(7)内均填充有液压油。

2.根据权利要求1所述的水下执行器，其特征在于，所述安装块(3)内设置有感知机构，所述感知机构包括功能腔(10)，所述功能腔(10)开设在安装块(3)内，所述安装块(3)通过轴承贯穿转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)一端贯穿延伸至通过腔(5)内，另一端贯穿延伸至所述功能腔(10)内并贯穿固定连接有第一齿轮(11)，所述转轴(8)位于通过腔(5)内一段的侧壁固定连接有多个叶片(9)，所述功能腔(10)内侧壁通过轴承转动连接有安装轴(12)，所述安装轴(12)贯穿固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(11)啮合，所述安装轴(12)侧壁固定连接有拨板(14)，所述功能腔(10)内侧壁固定连接有滑套(15)，所述滑套(15)滑动套接有滑块(16)，所述滑块(16)与滑套(15)之间固定连接有多个第一弹簧(17)，所述滑套(15)内顶壁固定连接有按钮(19)，所述滑块(16)侧壁固定连接有固定板(18)，所述功能腔(10)内侧壁固定连接有信号发射器(20)，所述按钮(19)与信号发射器(20)通过导线电连接。

3.根据权利要求2所述的水下执行器，其特征在于，所述感知机构还包括两个固定杆(21)，所述固定杆(21)与功能腔(10)内底壁固定连接，两个固定杆(21)共同贯穿滑动连接有上导电板(22)，所述上导电板(22)与功能腔(10)内底壁之间固定连接有多个第二弹簧(23)，所述上导电板(22)下表面固定连接有绝缘杆(24)，所述绝缘杆(24)贯穿滑动连接有下导电板(25)，所述下导电板(25)与上导电板(22)之间固定连接有多个第三弹簧(26)，所述功能腔(10)内侧壁固定连接有多个挡板(27)，所述功能腔(10)内底壁固定连接有电感器(28)，所述上导电板(22)、下导电板(25)、电感器(28)和信号发射器(20)通过导线电连接。

4.根据权利要求2所述的水下执行器，其特征在于，所述执行器主体(1)处设置有防锈机构，所述防锈机构包括转动座(31)，所述转动座(31)与执行器主体(1)通过轴承贯穿转动连接，所述转动座(31)上表面通过轴承转动连接有锌棒(30)，所述执行器主体(1)上表面固定连接有多个连接杆(29)，所述连接杆(29)与锌棒(30)侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的水下执行器，其特征在于，所述防锈机构还包括多个第三管(32)，所述第三管(32)与转动座(31)上表面固定连接，所述第三管(32)密封滑动连接有第一滑柱(34)，所述第一滑柱(34)位于第三管(32)外部的一端固定连接有刮板(36)，所述刮板(36)与锌棒(30)侧壁相抵，所述转动座(31)下表面固定连接有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)与执行器主体(1)内壁通过轴承转动连接，所述驱动杆(37)贯穿固定连接有第三齿轮(38)，所述第三齿轮(38)与执行器主体(1)内壁之间固定连接有第四弹簧(41)，所述安装块(3)下表面固定连接有伺服电机(39)，所述伺服电机(39)的输出轴贯穿固定连接有第四齿轮(40)，所述第四齿轮(40)与第三齿轮(38)啮合，所述安装块(3)侧壁固定连接有电流传感控制器(42)，所述电流传感控制器(42)与伺服电机(39)通过导线电连接。

6.根据权利要求5所述的水下执行器，其特征在于，所述防锈机构还包括多个第四管(33)，所述第四管(33)与转动座(31)以及对应的所述第三管(32)贯穿固定连接，所述第四管(33)一端贯穿延伸至对应的第三管(32)内，另一端贯穿延伸至所述执行器主体(1)内，所述第四管(33)密封滑动连接有第二滑柱(35)，所述第三管(32)与第四管(33)内均填充有液压油。

7.根据权利要求1所述的水下执行器，其特征在于，所述封盖(2)与执行器主体(1)的接触处设置有密封胶圈。

8.根据权利要求6所述的水下执行器，其特征在于，所述第二滑柱(35)的截面积小于所述第一滑柱(34)的截面积。

技术总结本发明公开了一种水下执行器，包括执行器主体，执行器主体侧壁通过螺栓固定连接有封盖，执行器主体内侧壁固定连接有安装块，安装块内开设有通过腔，安装块与封盖共同贯穿固定连接有第一管，第一管一端贯穿延伸至通过腔内，另一端贯穿延伸至执行器主体外部，第一管位于执行器主体外部的一端固定连接有气囊，安装块内贯穿固定连接有第二管，第二管一端贯穿延伸至通过腔内另一端贯穿延伸至执行器主体内。本发明提供的执行器可以有效避免水下压力损坏壳体，同时可以对泄漏情况进行实时监测，及时发现并检修，保证执行器正常使用，且可以有效避免执行器外壳被腐蚀。技术研发人员：苗金龙,邢卫强,秦东林受保护的技术使用者：开拓者技术（天津）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18