一种自走式烟垄打孔机的制作方法

本发明涉及烟苗移栽打孔，具体地说是一种自走式烟垄打孔机。

背景技术：

1、目前，在烟草种植行业，烟草种植户为提高烟苗的成活率，一般采用移栽方式进行烟苗在田地的种植。在进行烟苗移栽种植时，一般需要提前在规整好的烟垄上进行等间距打井窖(即打孔)，移栽时将烟苗直接移入到打好的井窖内。

2、目前，实现烟垄打井窖的方式主要分为纯人工打孔和机械化打孔，纯人工打孔人工劳动强度大、打孔质量参差不齐且效率低，机械化打孔其对于孔的间距无法有效保证，如授权公告号为cn209732139u的中国实用新型专利公开了一种小型烟垄覆膜打孔机，利用该打孔机进行烟垄打孔时，其行走动力是由人力推动，长时间作业也存在劳动强度大的问题，同时，该打孔机是通过人力移动机架位置实现间隔打孔的，因人力移动机架的精准定位能力差，继而导致打孔间距一致性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式烟垄打孔机，该打孔机能够自动行走及打孔，故可大大降低打孔作业劳动强度，进一步地，通过控制行走变速箱及打孔变速箱的转速，可实现打孔间距的精准控制，实现了烟垄的精准打孔作业。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自走式烟垄打孔机，其特征是，包括动力源、行走支架、行走变速箱、打孔变速箱、上下往复摆动机构、打孔钻头、钻孔驱动机构，所述动力源为所述行走变速箱提供动力，所述行走变速箱为所述行走支架提供行走动力，且行走变速箱为所述打孔变速箱提供动力，所述打孔变速箱为所述上下往复摆动机构提供上下往复摆动驱动力，且所述上下往复摆动机构能够带动所述打孔钻头进行上下往复运动，所述钻孔驱动机构用于驱动所述打孔钻头进行转动。

3、优选地，所述上下往复摆动机构包括第一转轴、第二转轴、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，所述第一转轴和第二转轴从后到前间隔转动设置在所述行走支架后部上侧，所述打孔变速箱的第一动力输出轴通过一第一传动机构驱动所述第一转轴进行圆周运动，所述第一摆动杆的上部与所述第一转轴的左端固定连接，所述第二摆动杆的上部与所述第二转轴的左端固定连接，所述第三摆动杆的前后两端分别与所述第二摆动杆的下部及第一摆动杆的下部铰接连接，所述第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆及第一转轴和第二转轴的轴线之间的连线构成一平行四边形连杆机构，所述第一转轴和第二转轴通过一第二传动机构实现同步转动。

4、进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构均为链传动机构或同步带传动机构。

5、进一步地，所述钻孔驱动机构包括驱动齿轮、增速齿轮组、锥齿轮组，所述驱动齿轮固定设置在所述第一摆动杆的下部且驱动齿轮的轴线与第三摆动杆围绕所述第一摆动杆转动的轴线同轴，所述增速齿轮组包括第三转轴、第一大齿轮、第一小齿轮，所述第三转轴转动设置在所述第三摆动杆上部，所述第一大齿轮和第一小齿轮从左到右依次固定设置在所述第三转轴的右端，且第一小齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述锥齿轮组包括第四转轴、第五转轴、第二小齿轮、第一锥齿、第二锥齿，所述第四转轴水平转动设置在所述第三摆动杆上部，所述第二小齿轮固定设置在所述第四转轴的右端，且第二小齿轮与所述第一大齿轮相啮合；所述第一锥齿固定设置在所述第四转轴的左端，所述第五转轴竖直转动设置在所述第三摆动杆的左侧壁上，所述第二锥齿固定设置在所述第五转轴的上部，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合，所述打孔钻头设置在所述第五转轴的下部且第五转轴能够带动所述打孔钻头进行同步转动。

6、进一步地，所述钻孔驱动机构包括软轴传动组件，所述软轴传动组件包括软轴、软轴套管，所述软轴套置在所述软轴套管内，所述软轴的上端与所述打孔变速箱的第二动力输出轴相连接，所述软轴套管的下端通过可拆卸方式固定在所述第三摆动杆的左侧壁上，所述打孔钻头与所述软轴的下端固定连接。

7、进一步地，所述动力源为汽油发动机，所述汽油发动机和行走变速箱前后相对固定设置在所述行走支架上，所述汽油发动机采用带传动方式实现与行走变速箱的动力传输，所述行走变速箱采用带传动方式实现与打孔变速箱的动力传输，在所述行走变速箱的下部设置一贯穿其左右端面的行走驱动轴，在所述行走驱动轴的左端和右端均设置一主动行走机构，在所述行走支架的后部左右两侧均设置一辅助行走机构。

8、进一步地，所述主动行走机构包括第一行走调节套管、第一行走轮，所述第一行走调节套管套置在所述行走驱动轴的对应端部且第一行走调节套管相对于所述行走驱动轴能够进行左右调节及定位，所述第一行走轮固定设置在所述第一行走调节套管的端部。

9、进一步地，所述主动行走机构包括第二行走调节套管、传动链条、第二行走轮、两个传动防护罩，所述第二行走调节套管套置在所述行走驱动轴的对应端部且第二行走调节套管相对于所述行走驱动轴能够进行左右调节及定位，两个所述传动防护罩相对固定连接，在两个所述传动防护罩的内部转动设置有上下分布的上链轮和下链轮，所述传动链条套置在所述上链轮和下链轮上，所述第二行走轮套置在所述下链轮中套置的第一支撑转轴上，所述第二行走调节套管套置在所述上链轮内，第二行走调节套管能够带动所述上链轮转动，在靠近所述行走驱动轴的传动防护罩的上部外侧固定设置一套置在所述第二行走调节套管外侧的间距调节套管，所述第二行走调节套管相对于所述间距调节套管能够自由转动，所述间距调节套管套置在所述行走支架上固定设置的一固定支撑套管上。

10、进一步地，所述辅助行走机构包括调节架、竖直支撑杆、万向轮，所述调节架的主横杆套置在所述行走支架的后横杆上，且主横杆相对于后横杆能够进行左右移动及定位，所述竖直支撑杆竖直套置在所述调节架的主竖管内，所述竖直支撑杆相对于所述主竖管能够进行上下调节及定位，所述万向轮设置在所述竖直支撑杆的底部。

11、优选地，在所述行走变速箱的上部设置一驾驶操控把手。

12、本发明的有益效果是：本发明能够实现烟垄打孔作业的自动化进行，从而可大大降低人工打孔作业劳动强度；本发明利用汽油发动机作为行走及打孔动力源，其相比较于人工具有较大的驱动力，继而便于其在烟田内自动行走；通过对行走变速箱及打孔变速箱的档位控制，可实现对行走速度和打孔钻头上下往复运动频率的控制，继而可依据打孔间距要求实现行走速度与打孔频率的合理匹配实现精准定距打孔；在打孔作业过程中，打孔钻头保持高速转动，可顺利实现烟垄地膜的撕碎，继而有效防止出现缠膜现象同时可便于打孔钻头在烟垄上部实现扩孔作业；利用平行四边形的运行原理，其可保证打孔钻头在整个上下往复运动过程中均保持竖直状态，因此，可有效保证烟垄上打出的烟苗移栽孔的垂直度，继而利于进行烟苗的垂直种植，烟苗实现垂直种植则便于后续的烟苗及烟田的有效管理；利用第一行走轮和万向轮的跨径可调能力，可使得本发明适用不同宽度的烟垄打孔作业；同时，利用竖直支撑杆的竖直调节定位能力，可调控打孔钻头的打孔深度调节，继而辅助提高烟垄打孔质量。

技术特征：

1.一种自走式烟垄打孔机，其特征是，包括动力源、行走支架、行走变速箱、打孔变速箱、上下往复摆动机构、打孔钻头、钻孔驱动机构，所述动力源为所述行走变速箱提供动力，所述行走变速箱为所述行走支架提供行走动力，且行走变速箱为所述打孔变速箱提供动力，所述打孔变速箱为所述上下往复摆动机构提供上下往复摆动驱动力，且所述上下往复摆动机构能够带动所述打孔钻头进行上下往复运动，所述钻孔驱动机构用于驱动所述打孔钻头进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述上下往复摆动机构包括第一转轴、第二转轴、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，所述第一转轴和第二转轴从后到前间隔转动设置在所述行走支架后部上侧，所述打孔变速箱的第一动力输出轴通过一第一传动机构驱动所述第一转轴进行圆周运动，所述第一摆动杆的上部与所述第一转轴的左端固定连接，所述第二摆动杆的上部与所述第二转轴的左端固定连接，所述第三摆动杆的前后两端分别与所述第二摆动杆的下部及第一摆动杆的下部铰接连接，所述第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆及第一转轴和第二转轴的轴线之间的连线构成一平行四边形连杆机构，所述第一转轴和第二转轴通过一第二传动机构实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述第一传动机构和第二传动机构均为链传动机构或同步带传动机构。

4.根据权利要求2所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述钻孔驱动机构包括驱动齿轮、增速齿轮组、锥齿轮组，所述驱动齿轮固定设置在所述第一摆动杆的下部且驱动齿轮的轴线与第三摆动杆围绕所述第一摆动杆转动的轴线同轴，所述增速齿轮组包括第三转轴、第一大齿轮、第一小齿轮，所述第三转轴转动设置在所述第三摆动杆上部，所述第一大齿轮和第一小齿轮从左到右依次固定设置在所述第三转轴的右端，且第一小齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述锥齿轮组包括第四转轴、第五转轴、第二小齿轮、第一锥齿、第二锥齿，所述第四转轴水平转动设置在所述第三摆动杆上部，所述第二小齿轮固定设置在所述第四转轴的右端，且第二小齿轮与所述第一大齿轮相啮合；所述第一锥齿固定设置在所述第四转轴的左端，所述第五转轴竖直转动设置在所述第三摆动杆的左侧壁上，所述第二锥齿固定设置在所述第五转轴的上部，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合，所述打孔钻头设置在所述第五转轴的下部且第五转轴能够带动所述打孔钻头进行同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述钻孔驱动机构包括软轴传动组件，所述软轴传动组件包括软轴、软轴套管，所述软轴套置在所述软轴套管内，所述软轴的上端与所述打孔变速箱的第二动力输出轴相连接，所述软轴套管的下端通过可拆卸方式固定在所述第三摆动杆的左侧壁上，所述打孔钻头与所述软轴的下端固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述动力源为汽油发动机，所述汽油发动机和行走变速箱前后相对固定设置在所述行走支架上，所述汽油发动机采用带传动方式实现与行走变速箱的动力传输，所述行走变速箱采用带传动方式实现与打孔变速箱的动力传输，在所述行走变速箱的下部设置一贯穿其左右端面的行走驱动轴，在所述行走驱动轴的左端和右端均设置一主动行走机构，在所述行走支架的后部左右两侧均设置一辅助行走机构。

7.根据权利要求6所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述主动行走机构包括第一行走调节套管、第一行走轮，所述第一行走调节套管套置在所述行走驱动轴的对应端部且第一行走调节套管相对于所述行走驱动轴能够进行左右调节及定位，所述第一行走轮固定设置在所述第一行走调节套管的端部。

8.根据权利要求6所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述主动行走机构包括第二行走调节套管、传动链条、第二行走轮、两个传动防护罩，所述第二行走调节套管套置在所述行走驱动轴的对应端部且第二行走调节套管相对于所述行走驱动轴能够进行左右调节及定位，两个所述传动防护罩相对固定连接，在两个所述传动防护罩的内部转动设置有上下分布的上链轮和下链轮，所述传动链条套置在所述上链轮和下链轮上，所述第二行走轮套置在所述下链轮中套置的第一支撑转轴上，所述第二行走调节套管套置在所述上链轮内，第二行走调节套管能够带动所述上链轮转动，在靠近所述行走驱动轴的传动防护罩的上部外侧固定设置一套置在所述第二行走调节套管外侧的间距调节套管，所述第二行走调节套管相对于所述间距调节套管能够自由转动，所述间距调节套管套置在所述行走支架上固定设置的一固定支撑套管上。

9.根据权利要求7或8所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，所述辅助行走机构包括调节架、竖直支撑杆、万向轮，所述调节架的主横杆套置在所述行走支架的后横杆上，且主横杆相对于后横杆能够进行左右移动及定位，所述竖直支撑杆竖直套置在所述调节架的主竖管内，所述竖直支撑杆相对于所述主竖管能够进行上下调节及定位，所述万向轮设置在所述竖直支撑杆的底部。

10.根据权利要求1所述的一种自走式烟垄打孔机，其特征是，在所述行走变速箱的上部设置一驾驶操控把手。

技术总结本发明给出了一种自走式烟垄打孔机，包括动力源、行走支架、行走变速箱、打孔变速箱、上下往复摆动机构、打孔钻头、钻孔驱动机构，动力源为行走变速箱提供动力，行走变速箱为行走支架提供行走动力，且行走变速箱为打孔变速箱提供动力，打孔变速箱为上下往复摆动机构提供上下往复摆动驱动力，且上下往复摆动机构能够带动打孔钻头进行上下往复运动，钻孔驱动机构用于驱动打孔钻头进行转动。该打孔机能够自动行走及打孔，故可大大降低打孔作业劳动强度，进一步地，通过控制行走变速箱及打孔变速箱的转速，可实现打孔间距的精准控制，实现了烟垄的精准打孔作业。技术研发人员：朱意友,罗家华,罗耀文,黎炜昱,施秉海,杨怡帆受保护的技术使用者：费县华源农业装备工贸有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18